本发明专利技术公开了一种设有可调多个吸嘴间距的装置的PCB分板机，包括纵向依次设置的送料工站、中转工站、分板工站、出料工站。所述送料工站包括送料轨道、位于送料轨道旁侧的治具放置平台。所述中转工站设有机械手，机械手包括用于吸取PCB板连片的吸嘴和用于抓取治具的夹具。所述分板工站包括纵向输送轨道、X向、Y向、Z向驱动机构、安装在Z向驱动机构上的铣刀装置。出料工站设有吸取分割完成后的PCB板的吸爪装置，吸爪装置中的多个吸嘴的间距可调。通过上述技术方案，用于同时从治具上吸取多个PCB板的一组吸嘴中的每相邻两个吸嘴的间距可调，便于加工设备分割各类尺寸的PCB板。
【技术实现步骤摘要】
:本专利技术涉及PCB板加工
，具体而言，涉及一种设有可调多个吸嘴间距的装置的PCB分板机。
技术介绍
:PCB板是电子产品中必备的组成元件，在电子产品生产过程中，需要使用分板机对PCB板连片进行分割，传统均用人工手动折板，虽然时效性较快，但往往因人工手折的力道不均及折板角度位置的差异，造成PCB板电气回路及零件、锡道的破坏。为解决上述技术问题，现有技术的加工设备采用铣刀对PCB板连片进行分割，PCB板连片被分割成多个独立的PCB板后，加工设备上配套的多个吸嘴同时从治具上吸取多个PCB板，并将其移送至下一工位上的下一治具上。由于PCB板的大小各异，因此，同时吸取多个PCB板的多个吸嘴之间的间距应随着PCB板的尺寸而变化，以便加工设备能够适应各类尺寸的PCB板的分割。
技术实现思路
:本专利技术所解决的技术问题:现有技术的加工设备采用铣刀对PCB板连片进行分割后，用于同时从治具上吸取多个PCB板的一组吸嘴中的各个吸嘴的间距固定不变，如此，不便于加工设备适应各类尺寸的PCB板的分割。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案:一种设有可调多个吸嘴间距的装置的PCB分板机，包括纵向依次设置的送料工站、中转工站、分板工站、出料工站；所述送料工站包括送料轨道、位于送料轨道旁侧的治具放置平台，所述治具放置平台上放置有定位PCB板连片的治具;所述治具的中央处开设定位PCB板连片的定位槽；所述中转工站设有机械手，机械手包括横向驱动机构、安装在横向驱动机构上的横移平板、安装在横移平板上的第一龙门架、安装在第一龙门架上的纵向驱动机构、安装在纵向驱动机构上的升降机构、安装在升降机构上的获取机构;所述获取机构包括用于吸取PCB板连片的吸嘴和用于抓取治具的夹具；所述分板工站包括纵向输送轨道、位于纵向输送轨道两侧的X向驱动机构、横跨纵向输送轨道且安装在X向驱动机构上的第二龙门架、安装在第二龙门架上的Y向驱动机构、安装在Y向驱动机构上的Z向驱动机构、安装在Z向驱动机构上的铣刀装置；所述出料工站包括输出轨道、放置在输出轨道上的第二治具、安装在出料工站机架上的第二 X向驱动机构、安装在第二 X向驱动机构上的第二 Y向驱动机构、安装在第二 Y向驱动机构上的第二Z向驱动机构、安装在第二Z向驱动机构上的第二获取机构，所述第二获取机构包括用于吸取PCB板的吸爪装置；出料工站中，所述吸爪装置包括吸爪机架、安装在吸爪机架左侧壁上的伺服电机、枢接在吸爪机架左侧壁上且与伺服电机联接的第一丝杆、螺接在第一丝杆上的移动块、开设在移动块上第一导向孔、安装在吸爪机架左侧壁上且与第一导向孔配合的第一导向杆、开设在吸爪机架右侧壁上的条形移动槽、滑动配合在条形移动槽内的一组移动轴、连接一组移动轴的一组连杆机构、安装在一组移动轴上的一组吸嘴组件、连接一组吸嘴组件与移动块的连接板块；出料工站中，所述一组移动轴包括按序排列的第一移动轴、第二移动轴、第三移动轴、第四移动轴；出料工站中，所述一组连杆机构包括按序排列的第一连杆机构、第二连杆机构、第三连杆机构;所述第一连杆机构、第二连杆机构、第三连杆机构均包括一对铰接在一起的第一连杆和第二连杆，第一连杆机构中的第一连杆与第一移动轴铰接，第一连杆机构中的第二连杆与第二移动轴铰接，第二连杆机构中的第一连杆与第二移动轴铰接，第二连杆机构中的第二连杆与第三移动轴铰接，第三连杆机构中的第一连杆与第三移动轴铰接，第三连杆机构中的第二连杆与第四移动轴铰接；出料工站中，所述一组吸嘴组件包括按序排列的第一吸嘴组件、第二吸嘴组件、第三吸嘴组件、第四吸嘴组件;所述第一吸嘴组件安装在第一移动轴上，第二吸嘴组件安装在第二移动轴上，第三吸嘴组件安装在第三移动轴上，第四吸嘴组件安装在第四移动轴上;所述第一吸嘴组件包括第一磁铁和第一吸嘴，第二吸嘴组件包括第二磁铁和第二吸嘴，第三吸嘴组件包括第三磁铁和第三吸嘴，第四吸嘴组件包括第四磁铁和第四吸嘴;所述第一磁铁与第二磁铁之间的磁力大小等于第二磁铁与第三磁铁之间的磁力大小，第二磁铁与第三磁铁之间的磁力大小等于第三磁铁与第四磁铁之间的磁力大小;所述第四吸嘴组件固定在吸爪机架的右侧壁上。按上述技术方案，本专利技术所述设有可调多个吸嘴间距的装置的PCB分板机的工作原理如下:第一，送料工站中，送料轨道将PCB板连片纵向输送至中转工站的旁侧。第二，中转工站中，在横向驱动机构、纵向驱动机构及升降机构的驱动下，获取机构中的吸嘴将送料轨道上的PCB板连片移送至治具放置平台上的治具中。第三，中转工站中，在横向驱动机构、纵向驱动机构及升降机构的驱动下，获取机构中的夹具将治具连同其上的PCB板连片移送至分板工站的纵向输送轨道上。第四，分板工站中，纵向输送轨道将治具纵向输送至铣刀装置的正下方，在X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构的驱动下，铣刀装置中的铣刀向下对治具上的P C B板连片进行分割。第五，出料工站中，在PCB板连片已分割完成的情况下，在第二X向驱动机构、第二Y向驱动机构、第二 Z向驱动机构的驱动下，第二获取机构中的吸爪装置同时从治具上吸取多块PCB板并将其移送至出料工站的输出轨道上的第二治具上;具体地，吸爪装置中的伺服电机驱动移动块沿第一导向杆移动，移动块通过连接板块驱动第一吸嘴组件移动，第一吸嘴组件带动第一移动轴在条形移动槽内移动；由于第一磁铁与第二磁铁之间的磁力大小等于第二磁铁与第三磁铁之间的磁力大小，第二磁铁与第三磁铁之间的磁力大小等于第三磁铁与第四磁铁之间的磁力大小，且所述第四吸嘴组件固定在吸爪机架的右侧壁上，因此，第一移动轴可通过一组连杆机构将第一吸嘴组件、第二吸嘴组件、第三吸嘴组件、第四吸嘴组件等距离地拉开或缩小，使第一吸嘴、第二吸嘴、第三吸嘴、第四吸嘴中相邻两吸嘴之间的间距相等，以便吸取治具上间距较大或较小的被分割后的PCB板，并将其移送至第二治具上。另需重点说明的是，所述吸爪装置也可在吸取PCB板后拉开或缩小第一吸嘴、第二吸嘴、第三吸嘴、第四吸嘴中相邻两吸嘴之间的间距，以便将PCB板放置在与治具规格尺寸不同的第二治具中。通过上述技术方案，用于同时从治具上吸取多个PCB板的一组吸嘴中的每相邻两个吸嘴的间距可调，如此，不仅便于加工设备分割各类尺寸的PCB板，而且，也便于加工设备采用规格尺寸的治具和第二治具分别盛装PCB板连片和分割后的PCB板。作为本专利技术对送料工站的一种说明，送料工站中，所述送料轨道包括并列设置的第一送料分轨道和第二送料分轨道;所述第一送料分轨道包括用于输送PCB板连片的第一输送带、用于驱动第一输送带的第一送料电机，所述第二送料分轨道包括用于输送PCB板连片的第二输送带、用于驱动第二输送带的第二送料电机;所述第一送料分轨道固定设置在送料工站上，所述第二送料分轨道开设导向孔和螺纹孔，所述导向孔内插设导向杆，导向杆固定在送料工站上，所述螺纹孔内配合有丝杆，丝杆枢接在送料工站上。按上述说明，在丝杆的驱动下，第二送料轨道可靠近或远离第一送料轨道，如此，第一送料轨当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种设有可调多个吸嘴间距的装置的PCB分板机，包括纵向依次设置的送料工站(10)、中转工站(20)、分板工站(30)、出料工站(50)；所述送料工站包括送料轨道(11)、位于送料轨道旁侧的治具放置平台(12)，所述治具放置平台上放置有定位PCB板连片(400)的治具(40)；所述治具的中央处开设定位PCB板连片的定位槽；其特征在于：所述中转工站设有机械手，机械手包括横向驱动机构(21)、安装在横向驱动机构上的横移平板(22)、安装在横移平板上的第一龙门架(23)、安装在第一龙门架上的纵向驱动机构(24)、安装在纵向驱动机构上的升降机构(25)、安装在升降机构上的获取机构(26)；所述获取机构包括用于吸取PCB板连片的吸嘴(261)和用于抓取治具的夹具(262)；所述分板工站包括纵向输送轨道(31)、位于纵向输送轨道两侧的X向驱动机构(32)、横跨纵向输送轨道且安装在X向驱动机构上的第二龙门架(33)、安装在第二龙门架上的Y向驱动机构(34)、安装在Y向驱动机构上的Z向驱动机构(35)、安装在Z向驱动机构上的铣刀装置(36)；所述出料工站包括输出轨道(51)、放置在输出轨道上的第二治具(52)、安装在出料工站机架(53)上的第二X向驱动机构(541)、安装在第二X向驱动机构上的第二Y向驱动机构(542)、安装在第二Y向驱动机构上的第二Z向驱动机构(543)、安装在第二Z向驱动机构上的第二获取机构(55)，所述第二获取机构包括用于吸取PCB板的吸爪装置(550)；所述吸爪装置包括吸爪机架(551)、安装在吸爪机架左侧壁上的伺服电机(552)、枢接在吸爪机架左侧壁上且与伺服电机联接的第一丝杆(553)、螺接在第一丝杆上的移动块(554)、开设在移动块上第一导向孔、安装在吸爪机架左侧壁上且与第一导向孔配合的第一导向杆(555)、开设在吸爪机架右侧壁上的条形移动槽(556)、滑动配合在条形移动槽内的一组移动轴(557)、连接一组移动轴的一组连杆机构(558)、安装在一组移动轴上的一组吸嘴组件(559)、连接一组吸嘴组件与移动块的连接板块(561)；所述一组移动轴包括按序排列的第一移动轴、第二移动轴、第三移动轴、第四移动轴；所述一组连杆机构包括按序排列的第一连杆机构、第二连杆机构、第三连杆机构；所述第一连杆机构、第二连杆机构、第三连杆机构均包括一对铰接在一起的第一连杆和第二连杆，第一连杆机构中的第一连杆与第一移动轴铰接，第一连杆机构中的第二连杆与第二移动轴铰接，第二连杆机构中的第一连杆与第二移动轴铰接，第二连杆机构中的第二连杆与第三移动轴铰接，第三连杆机构中的第一连杆与第三移动轴铰接，第三连杆机构中的第二连杆与第四移动轴铰接；所述一组吸嘴组件包括按序排列的第一吸嘴组件、第二吸嘴组件、第三吸嘴组件、第四吸嘴组件；所述第一吸嘴组件安装在第一移动轴上，第二吸嘴组件安装在第二移动轴上，第三吸嘴组件安装在第三移动轴上，第四吸嘴组件安装在第四移动轴上；所述第一吸嘴组件包括第一磁铁(5591)和第一吸嘴(5592)，第二吸嘴组件包括第二磁铁和第二吸嘴，第三吸嘴组件包括第三磁铁和第三吸嘴，第四吸嘴组件包括第四磁铁和第四吸嘴；所述第一磁铁与第二磁铁之间的磁力大小等于第二磁铁与第三磁铁之间的磁力大小，第二磁铁与第三磁铁之间的磁力大小等于第三磁铁与第四磁铁之间的磁力大小；所述第四吸嘴组件固定在吸爪机架的右侧壁上。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：许英南，
申请(专利权)人：苏州和瑞科自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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