本发明专利技术公开了一种折叠支腿的挖掘机底盘，其包括回转底座，回转底座的前端设有两个结构对称的前腿组件，回转底座的后端设有两个结构对称的后腿组件；前腿组件包括前支腿、前腿升降液压缸、前腿铰接块、前腿摆动液压缸、前转向座、前轮毂、前轮胎和前轮转向液压缸；后腿组件包括后支腿、后腿折叠液压缸、后腿铰接块、后腿升降液压缸、后转向座、后轮毂、后轮胎和后轮转向液压缸。本发明专利技术的支腿具有折叠功能，从而挖掘机的占用空间小，为挖掘机提供更广的应用范围，而且解决步履挖掘机在公路运输受限高要求的方案，不仅节约运输成本，还减少步履挖机在拖车上占用空间。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及步履式挖掘机领域，尤其涉及一种折叠支腿的挖掘机底盘。
技术介绍
近年来，步履式挖掘机是在森林、山地以及救灾现场发挥极大的作用。其中支腿是构建步履式挖掘机里面一个关键的部件。通过前后支腿的协调动作，实现挖掘机在不同地形地貌行走。然而现有的步履式挖掘机，在对面狭小入口和复杂的施工现场时也存在占用空间大缺陷，耦合控制复杂，公路行走运输高度受限等问题。现有的步履挖掘机主要存在以下几个问题: 1.步履挖掘机的地爪工作范围小； 2.步履挖掘机支腿占用空间大，影响狭小空间工况的使用； 3.步履挖掘机的耦合控制复杂，提高液压系统的故障率；4.步履挖掘机在公路运输限高要求中受限制，需采用专用拖车，无法满足通用性要求。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足，本专利技术的目的在于提供一种不仅能够满足全地形使用，而且具有占用空间小、应用范围广、运输方便的折叠支腿的挖掘机底盘。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案: 一种折叠支腿的挖掘机底盘，包括回转底座，回转底座的前端设有两个结构对称的前腿组件，回转底座的后端设有两个结构对称的后腿组件； 所述前腿组件包括前支腿、前腿升降液压缸、前腿铰接块、前腿摆动液压缸、前转向座、前轮毂、前轮胎和前轮转向液压缸， 所述前腿铰接块与回转底座的前端铰接； 所述前腿升降液压缸的推杆端与前腿铰接块的上端面铰接，前腿升降液压缸的尾端与回转底座的上端面铰接； 所述前支腿的一端与前腿铰接块铰接，前支腿的另一端与前转向座的一端铰接，前转向座的另一端与前轮毂的一端固定连接，前轮胎设在前轮毂的另一端； 所述前腿摆动液压缸的前端与前支腿的侧面铰接，前腿摆动液压缸的尾端与前腿铰接块奴接； 所述前轮转向液压缸的推杆端与前转向座铰接，前轮转向液压缸的尾端与前支腿铰接； 所述后腿组件包括后支腿、后腿折叠液压缸、后腿铰接块、后腿升降液压缸、后转向座、后轮毂、后轮胎和后轮转向液压缸， 所述后腿折叠液压缸的缸体固定在回转底座的上端面，后腿折叠液压缸的推杆端铰接有折叠连杆，该折叠连杆还与后腿铰接块铰接； 所述后支腿的一端与后腿奴接块奴接，后支腿的另一端与后转向座的一端纟父接，后转向座的另一端与后轮毂的一端固定连接，后轮胎设在后轮毂的另一端； 所述后腿升降液压缸的推杆端与后支腿的上端面铰接，后腿升降液压缸的尾端与后腿奴接块奴接； 所述后轮转向液压缸的推杆端与后转向座铰接，后轮转向液压缸的尾端与后支腿铰接。所述前轮毂和/或后轮毂上设有地爪组件。所述地爪组件包括齿形爪、伸缩筒、固定板、连杆机构和地爪升降液压缸， 所述伸缩筒包括外筒、内筒和伸缩油缸，内筒滑动套接在外筒内，伸缩油缸设于伸缩筒内部，并驱动内筒相对外筒滑动;连杆机构的两端分别与固定板和外筒铰接，内筒与齿形爪连接形成一体;所述地爪升降液压缸的尾端铰接于固定板上，地爪升降液压缸的另一端与连杆机构铰接。本专利技术采用以上技术方案，具有以下优点: 1、由于本专利技术的支腿具有折叠功能，从而挖掘机的占用空间小，为挖掘机提供更广的应用范围。2、本专利技术提供一种解决步履挖掘机在公路运输受限高要求的方案，不仅节约运输成本，还减少步履挖机在拖车上占用空间。3、本专利技术中的地爪组件为伸缩式结构，地爪组件的工作范围广，增加步履挖掘机的涉水和爬坡能力。 4、本专利技术中涉及的液压缸均为独立控制，系统简单，故障率低。【附图说明】以下结合附图和【具体实施方式】对本专利技术做进一步详细说明: 图1为本专利技术折叠支腿的挖掘机底盘的结构示意图； 图2为本专利技术支腿折叠收拢的结构示意图； 图3为本专利技术中地爪组件的结构示意图。【具体实施方式】如图1至3之一所示，本专利技术包括回转底座1，回转底座1的前端设有两个结构对称的前腿组件2，回转底座1的后端设有两个结构对称的后腿组件3，两个前腿组件2和两个后腿组件3协调运动，共同支撑整个挖掘机，并控制挖掘机的作业高度。前腿组件2包括前支腿21、前腿升降液压缸22、前腿铰接块23、前腿摆动液压缸24、前转向座25、前轮毂26、前轮胎27和前轮转向液压缸28。前腿铰接块23与回转底座1的前端铰接。前腿升降液压缸22的推杆端与前腿铰接块23的上端面铰接，前腿升降液压缸22的尾端与回转底座1的上端面铰接。前支腿21的一端与前腿铰接块23铰接，前支腿21的另一端与前转向座25的一端铰接，前转向座25的另一端与前轮毂26的一端固定连接，前轮胎27设在前轮毂26的另一端，前轮胎27安装在前轮毂26上起缓冲减震等作用。前腿摆动液压缸24的前端与前支腿21的侧面铰接，前腿摆动液压缸24的尾端与前腿铰接块23铰接；调整前腿摆动液压缸24，可以使挖掘机在不同的地形地貌下，找到平衡点。前腿摆动液压缸24和前腿升降液压缸22拥有共同的前腿铰接块23，但是两液压缸相互独立控制，不受彼此联动。前轮转向液压缸28的推杆端与前转向座25铰接，前轮转向液压缸28的尾端与前支腿21铰接，独立控制前轮胎27的转向，用于调整挖掘机行走的方向。另外，前腿铰接块23，集四个铰接点与一体，控制前支腿21不同方向的运动，构成前支腿21运动的枢纽。后腿组件3包括后支腿31、后腿折叠液压缸32、后腿铰接块33、后腿升降液压缸34、后转向座35、后轮毂36、后轮胎37和后轮转向液压缸38， 后腿折叠液压缸32的缸体固定在回转底座1的上端面，后腿折叠当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种折叠支腿的挖掘机底盘，包括回转底座，回转底座的前端设有两个结构对称的前腿组件，回转底座的后端设有两个结构对称的后腿组件；其特征在于：所述前腿组件包括前支腿、前腿升降液压缸、前腿铰接块、前腿摆动液压缸、前转向座、前轮毂、前轮胎和前轮转向液压缸，所述前腿铰接块与回转底座的前端铰接；所述前腿升降液压缸的推杆端与前腿铰接块的上端面铰接，前腿升降液压缸的尾端与回转底座的上端面铰接；所述前支腿的一端与前腿铰接块铰接，前支腿的另一端与前转向座的一端铰接，前转向座的另一端与前轮毂的一端固定连接，前轮胎设在前轮毂的另一端；所述前腿摆动液压缸的前端与前支腿的侧面铰接，前腿摆动液压缸的尾端与前腿铰接块铰接；所述前轮转向液压缸的推杆端与前转向座铰接，前轮转向液压缸的尾端与前支腿铰接；所述后腿组件包括后支腿、后腿折叠液压缸、后腿铰接块、后腿升降液压缸、后转向座、后轮毂、后轮胎和后轮转向液压缸，所述后腿折叠液压缸的缸体固定在回转底座的上端面，后腿折叠液压缸的推杆端铰接有折叠连杆，该折叠连杆还与后腿铰接块铰接；所述后支腿的一端与后腿铰接块铰接，后支腿的另一端与后转向座的一端铰接，后转向座的另一端与后轮毂的一端固定连接，后轮胎设在后轮毂的另一端；所述后腿升降液压缸的推杆端与后支腿的上端面铰接，后腿升降液压缸的尾端与后腿铰接块铰接；所述后轮转向液压缸的推杆端与后转向座铰接，后轮转向液压缸的尾端与后支腿铰接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄向阳，陈晓奇，闫炳雷，成沛祥，
申请(专利权)人：福建海山机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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