本实用新型专利技术公开了一种食品加工自动取放料的机械臂爪装置，包括基座、旋转机构、取料臂和取料爪，旋转机构包括旋转气缸、连接座、止推轴承、支撑板、紧固螺栓和螺母，连接座底部通过螺纹与基座连接，旋转气缸设置在连接座顶部。本实用新型专利技术相比现有技术具有以下优点：结构简单实用，自动化程度高，提高了生产效率；制作成本低，结构可靠且经久耐用。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及食品加工装备制造自动化设备领域领域，尤其涉及的是一种食品加工自动取放料的机械臂爪装置。
技术介绍
在食品加工领域，前后工序的加工，涉及工序间的取放料加工环节，一般生产企业大多靠人工来实现，这样的高节奏的单调劳动，生产过程安全性不高，工作量大，人工操作还易造成产品生产过程的次生污染，影响产品质量。需要一种简易实用的食品加工自动取放料装置，把人工从单调的生产加工过程中重复相同动作中工作解脱出来。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种食品加工自动取放料的机械臂爪装置。本技术是通过以下技术方案实现的:一种食品加工自动取放料的机械臂爪装置，包括基座、旋转机构、取料臂和取料爪，其特征在于:旋转机构包括旋转气缸、连接座、止推轴承、支撑板、紧固螺栓和螺母，连接座底部通过螺纹与基座连接，旋转气缸设置在连接座顶部，连接座上设置有上小下大的锥形面，支撑板呈圆环状，其上设置有安装孔和装配孔，装配孔内安装有止推轴承，止推轴承的内环安装在锥形面外侧，紧固螺栓自支撑板上的安装孔伸向取料臂上设置的定位孔，紧固螺栓是全螺纹螺栓，每个紧固螺栓上自下而上装配有第一螺母、第二螺母和第三螺母，通过第一螺母设置在支撑板的上方，能够将紧固螺栓与支撑板固定，第二螺母和第三螺母分别设置在取料臂的下方和上方，将取料臂与旋转机构固定，旋转气缸的活塞杆与取料臂固定连接。作为对上述方案的进一步改进，在取料臂上设置有取料气缸，取料气缸是抱具气缸，其活塞杆顶部设置有杆状的卡爪开合器，取料爪外由取料爪固定座限位，取料爪包括对称设置的两个半爪，两个半爪的一端均设置有卡座，两个卡座构成容纳卡爪开合器滑动伸缩的通道，两个半爪位于通道出口之间的间隙小于两个卡座之间的间隙。作为对上述方案的进一步改进，卡座靠近半爪端均设置有第一滚轮，半爪靠近卡座端均设置有第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮啮合。作为对上述方案的进一步改进，旋转气缸的活塞杆上通过键槽和键块与取料臂连接。作为对上述方案的进一步改进，装配孔内壁上部设置有向里伸出的凸缘。本技术相比现有技术具有以下优点:结构简单实用，自动化程度高，提高了生产效率;制作成本低，结构可靠且经久耐用。【附图说明】图1是本技术结构不意图。图2是取料爪结构放大示意图。【具体实施方式】下面对本技术的实施例作详细说明，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。—种食品加工自动取放料的机械臂爪装置，包括基座4、旋转机构、取料臂3和取料爪1，其特征在于:旋转机构包括旋转气缸6、连接座5、止推轴承9、支撑板7、紧固螺栓8和螺母，连接座5底部通过螺纹与基座4连接，旋转气缸6设置在连接座5顶部，连接座5上设置有上小下大的锥形面51，支撑板7呈圆环状，其上设置有安装孔71和装配孔72，装配孔72内安装有止推轴承9，止推轴承9的内环安装在锥形面51外侧，紧固螺栓8自支撑板7上的安装孔71伸向取料臂3上设置的定位孔31，紧固螺栓8是全螺纹螺栓，每个紧固螺栓8上自下而上装配有第一螺母81、第二螺母82和第三螺母83，通过第一螺母81设置在支撑板7的上方，能够将紧固螺栓8与支撑板7固定，第二螺母82和第三螺母83分别设置在取料臂3的下方和上方，将取料臂3与旋转机构固定，旋转气缸6的活塞杆与取料臂3固定连接。通常情况下，食品加工使用的机械臂承受的重力较小，所以我们采用旋转气缸6即能够满足需求，但是由于旋转气缸6只能够提供旋转的需求，完全无法承受轴向和径向的压力，使得这种高效的器件得不到广泛应用。本方案通过设置支撑板7和紧固螺栓8，能够将取料臂3带来的所有的轴向和径向的压力全部转移到连接座5上，最终将力传导至基座4，成功解决了问题，同时通过设置锥形面51和止推轴承9能够使旋转机构转动顺畅的同时，能够将取料臂3的重量和侧向拉力全部转移到基座4。在取料臂3上设置有取料气缸2，取料气缸2是抱具气缸，其活塞杆顶部设置有杆状的卡爪开合器12，取料爪1外由取料爪固定座11限位，取料爪1包括对称设置的两个半爪13，两个半爪13的一端均设置有卡座14，两个卡座14构成容纳卡爪开合器12滑动伸缩的通道，两个半爪13位于通道出口之间的间隙小于两个卡座14之间的间隙。卡座14靠近半爪13端均设置有第一滚轮15，半爪13靠近卡座14端均设置有第二滚轮16，第一滚轮15和第二滚轮16啮合。旋转气缸6的活塞杆上通过键槽和键块与取料臂3连接。键槽和键块的连接方式能够使旋转动作传递时更加可靠。装配孔72内壁上部设置有向里伸出的凸缘73。凸缘73能够压在止推轴承9的外环上，起到对旋转机构更好的支撑作用。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种食品加工自动取放料的机械臂爪装置，包括基座、旋转机构、取料臂和取料爪，其特征在于:旋转机构包括旋转气缸、连接座、止推轴承、支撑板、紧固螺栓和螺母，连接座底部通过螺纹与基座连接，旋转气缸设置在连接座顶部，连接座上设置有上小下大的锥形面，支撑板呈圆环状，其上设置有安装孔和装配孔，装配孔内安装有止推轴承，止推轴承的内环安装在锥形面外侧，紧固螺栓自支撑板上的安装孔伸向取料臂上设置的定位孔，紧固螺栓是全螺纹螺栓，每个紧固螺栓上自下而上装配有第一螺母、第二螺母和第三螺母，通过第一螺母设置在支撑板的上方，能够将紧固螺栓与支撑板固定，第二螺母和第三螺母分别设置在取料臂的下方和上方，将取料臂与旋转机构固定，旋转气缸的活塞杆与取料臂固定连接。2.如权利要求1所述的一种食品加工自动取放料的机械臂爪装置，其特征在于:在取料臂上设置有取料气缸，取料气缸是抱具气缸，其活塞杆顶部设置有杆状的卡爪开合器，取料爪外由取料爪固定座限位，取料爪包括对称设置的两个半爪，两个半爪的一端均设置有卡座，两个卡座构成容纳卡爪开合器滑动伸缩的通道，两个半爪位于通道出口之间的间隙小于两个卡座之间的间隙。3.如权利要求2所述的一种食品加工自动取放料的机械臂爪装置，其特征在于:卡座靠近半爪端均设置有第一滚轮，半爪靠近卡座端均设置有第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮啮入口 ο4.如权利要求1所述的一种食品加工自动取放料的机械臂爪装置，其特征在于:旋转气缸的活塞杆上通过键槽和键块与取料臂连接。5.如权利要求1所述的一种食品加工自动取放料的机械臂爪装置，其特征在于:装配孔内壁上部设置有向里伸出的凸缘。【专利摘要】本技术公开了一种食品加工自动取放料的机械臂爪装置，包括基座、旋转机构、取料臂和取料爪，旋转机构包括旋转气缸、连接座、止推轴承、支撑板、紧固螺栓和螺母，连接座底部通过螺纹与基座连接，旋转气缸设置在连接座顶部。本技术相比现有技术具有以下优点：结构简单实用，自动化程度高，提高了生产效率；制作成本低，结构可靠且经久耐用。【IPC分类】B25J15/08, B25J9/00【公开号】CN205129841【申请号】CN201520891324【专利技术人】马劳模, 汪晓伟, 汪俊 【申请人】安徽省绩溪县劳模实业有限公司【公开日】201本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种食品加工自动取放料的机械臂爪装置，包括基座、旋转机构、取料臂和取料爪，其特征在于：旋转机构包括旋转气缸、连接座、止推轴承、支撑板、紧固螺栓和螺母，连接座底部通过螺纹与基座连接，旋转气缸设置在连接座顶部，连接座上设置有上小下大的锥形面，支撑板呈圆环状，其上设置有安装孔和装配孔，装配孔内安装有止推轴承，止推轴承的内环安装在锥形面外侧，紧固螺栓自支撑板上的安装孔伸向取料臂上设置的定位孔，紧固螺栓是全螺纹螺栓，每个紧固螺栓上自下而上装配有第一螺母、第二螺母和第三螺母，通过第一螺母设置在支撑板的上方，能够将紧固螺栓与支撑板固定，第二螺母和第三螺母分别设置在取料臂的下方和上方，将取料臂与旋转机构固定，旋转气缸的活塞杆与取料臂固定连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：马劳模，汪晓伟，汪俊，
申请(专利权)人：安徽省绩溪县劳模实业有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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