【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运机器人领域，特别是涉及一种用于五自由度搬运机器人的机械手爪。
技术介绍
随着现代化科学技术的飞速发展和社会的进步，机器人系统在各个领域的应用越来越广泛。目前，工业机器人的应用领域主要有弧焊、点焊、装配、搬用、喷漆、检测、研磨抛光、激光加工等，其中搬运机器人在搬运工作上应用广泛。使用者对搬运机器人速度、精度、成本、结构等因素要求越来越高，然而现有的搬运机器人已经不能满足人们的诸多要求。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种用于五自由度搬运机器人的机械手爪，通过采用外抓式手指作为搬运机器人的机械手爪，结构新颖、控制灵敏、活动灵活、动力强劲、方便实用，在用于五自由度搬运机器人的机械手爪的普及上有着广泛的市场前景。为解决上述技术问题，本技术提供一种用于五自由度搬运机器人的机械手爪，用于控制驱动搬运机器人的驱动机构，包括:驱动部件、传动部件和手指部件，所述驱动部件通过所述传动部件连接并驱动所述手指部件，所述驱动部件为液压油缸，所述手指部件包括至少两根外抓式机械手指。在本技术一个较佳实施例中，所述液压油缸为伸缩式液压油缸。本技术的有益效果是:本技术用于五自由度搬运机器人的机械手爪具有结构新颖、控制灵敏、活动灵活、动力强劲、方便实用等优点，在用于五自由度搬运机器人的机械手爪的普及上有着广泛的市场前景。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的...
【技术保护点】
一种用于五自由度搬运机器人的机械手爪，其特征在于，包括：驱动部件、传动部件和手指部件，所述驱动部件通过所述传动部件连接并驱动所述手指部件，所述驱动部件为液压油缸，所述手指部件包括至少两根外抓式机械手指。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：丁慎平，
申请(专利权)人：苏州达力客自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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