本实用新型专利技术公开了一种螺旋清仓机的履带式行走装置，包括骨架、密封外壳和驱动机构，在骨架的上侧设置有驱动机构并密封有驱动电机外罩板，在骨架的下侧设置有履带行走装置并密封有履带行走装置外罩板；驱动机构与履带行走装置传动连接；在骨架前端的侧边安装有挡粮板，在骨架后端上部安装有配重箱。本实用新型专利技术对仓内地面适应能力强，可在不平整的地面前进时保持持续抓地力，克服现有驱动装置在薄粮层上行走出现打滑的问题。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及储粮输送设备
，具体涉及一种对螺旋清仓机改进的履带式行走装置。
技术介绍
目前，我国使用的固定螺旋清仓机主要是进口的轨道清仓机，采用固定轨道式行走驱动方式，行走轨道投资大、施工复杂，且清理作业完成后仓内余粮厚度较大，难以清理。国际上有一部分小型固定螺旋清仓机采用橡胶轮式驱动方式，但在大产量作业过程中会出现抓地力不足，在粮层上行走打滑的问题。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有固定式螺旋清仓机行走装置存在的问题，提供一种为清仓机的行走提供足够的动力的履带式行走装置。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案:一种清仓机的履带式行走装置，包括骨架、密封外壳和驱动机构，在骨架的上侧设置有驱动机构并密封有驱动电机外罩板，在骨架的下侧设置有履带行走装置并密封有履带行走装置外罩板;驱动机构与履带行走装置传动连接;在骨架前端的侧边安装有挡粮板，在骨架的后端上部安装有配重箱。驱动机构的驱动电机连接减速机，减速机输出轴上安装驱动链轮;履带行走装置包括主动轮轴组合、从动轮轴组合和中间轮仿形装置，套装有环形的行走脚橡胶垫;驱动链轮通过滚子链驱动主动轮轴运动。所述挡粮板为固定式;或者为调节式，调节式挡粮板设置有高度可调和角度可调的连杆，以及设置有宽度可调的长孔及压紧螺栓。所述配重箱为固定式;或者为调节式，调节式配重是在骨架上安装支撑板并设置纵向的长调节孔，在配重箱底部设置导向调节柱或调节螺栓，导向调节柱或调节螺栓匹配安装于调节孔内。所述中间轮仿形装置是在骨架的两侧分别固定有轴架，轴架上分别安装有支撑轴，支撑轴上分别安装有支撑轮，各支撑轮与履带行走装置的行走脚橡胶垫匹配啮合。本技术的有益效果是:1.本技术可以在大产量清仓中解决现有固定式螺旋清仓机行走装置存在的问题，履带与粮面的大面积接触降低了行走装置对底部粮食的压力从而减少对粮食破损，同时接触面的增大也增加了履带与粮面的摩擦力，为清仓机的行走提供足够的动力支持。 2.本技术对仓内地面适应能力强，可在不平整的地面前进时保持持续抓地力，克服现有驱动装置在薄粮层上行走出现打滑的问题。【附图说明】图1是本技术的主视图；图2是本技术的侧视图；图3是本技术无外壳主视图；图4是本技术无外壳侧视图；图5是本技术轴承系剖视图。图中标注:1、履带行走装置骨架;2驱动电机;3电机罩框架;4、减速器;5、传动滚子链;6、主动轮轴组合;7、履带总成;8、中间轮仿形装置;9、从动轮轴组合；10、行走脚橡胶垫；11、带立式座外球面轴承；12、挡粮板;13、履带行走装置外罩板;14、驱动电机外罩板；15、滚子链外罩板;16、配重箱。【具体实施方式】:下面结合附图对本技术作进一步说明。实施例1，参见图1-图5，本技术履带式行走装置主要由履带行走装置骨架1、履带行走装置外罩板13、驱动电机2、减速器4、传动滚子链5、履带主动轮轴组合6、履带从动轮轴组合9、履带总成7、配重箱16各部分组成。清仓机的履带式行走装置的骨架上侧设置有驱动机构并密封有驱动电机外罩板，在骨架的下侧设置有履带行走装置并密封有履带行走装置外罩板;驱动机构与履带行走装置传动连接;在骨架前端的侧边安装有挡粮板，在骨架的后端上部安装有配重箱。驱动机构的驱动电机连接减速机，减速机输出轴上安装驱动链轮;履带行走装置包括主动轮轴组合、从动轮轴组合和中间轮仿形装置，套装有环形的行走脚橡胶垫;驱动链轮通过滚子链驱动主动轮轴运动。挡粮板可以为固定式;配重箱可以为固定式。中间轮仿形装置是在骨架的两侧分别固定有轴架，轴架上分别安装有支撑轴，支撑轴上分别安装有支撑轮，各支撑轮与履带行走装置的行走脚橡胶垫匹配啮合。电力驱动电机2高速运转，经过减速器4变速将高速运转转换为滚子链5的低速运转，滚子链带动主动轮轴组合6运转从而拉动履带总成7围绕从动轮轴组合9的轴运转，履带行走脚橡胶垫10与地面薄粮层的摩擦力驱动行走装置行走。工作过程中，履带行走装置置身于粮堆内，履带行走装置外罩板、驱动电机外罩板及滚子链外罩板阻挡粮食进入行走装置内部，保证行走装置正常;在行走装置运行中，配重箱平衡行走装置的前后受力，保证平稳行走。实施例2:在实施例1基础上，将所述挡粮板设计为调节式，调节式挡粮板设置有高度可调和角度可调的连杆，以及设置有宽度可调的长孔及压紧螺栓。实施例3:在实施例1基础上，将所述配重箱为调节式，调节式配重是在骨架上安装支撑板并设置纵向的长调节孔，在配重箱底部设置导向调节柱或调节螺栓，导向调节柱或调节螺栓匹配安装于调节孔内。【主权项】1.一种螺旋清仓机的履带式行走装置，包括骨架、密封外壳和驱动机构，其特征是:在骨架的上侧设置有驱动机构并密封有驱动电机外罩板，在骨架的下侧设置有履带行走装置并密封有履带行走装置外罩板;驱动机构与履带行走装置传动连接;在骨架前端的侧边安装有挡粮板，在骨架的后端上部安装有配重箱。2.根据权利要求1所述的清仓机的履带式行走装置，其特征是:驱动机构的驱动电机连接减速机，减速机输出轴上安装驱动链轮;履带行走装置包括主动轮轴组合、从动轮轴组合和中间轮仿形装置，套装有环形的行走脚橡胶垫;驱动链轮通过滚子链驱动主动轮轴运动。3.根据权利要求1所述的清仓机的履带式行走装置，其特征是:所述挡粮板为固定式；或者为调节式，调节式挡粮板设置有高度可调和角度可调的连杆，以及设置有宽度可调的长孔及压紧螺栓。4.根据权利要求1所述的清仓机的履带式行走装置，其特征是:所述配重箱为固定式；或者为调节式，调节式配重是在骨架上安装支撑板并设置纵向的长调节孔，在配重箱底部设置导向调节柱或调节螺栓，导向调节柱或调节螺栓匹配安装于调节孔内。5.根据权利要求2所述的清仓机的履带式行走装置，其特征是:所述中间轮仿形装置是在骨架的两侧分别固定有轴架，轴架上分别安装有支撑轴，支撑轴上分别安装有支撑轮，各支撑轮与履带行走装置的行走脚橡胶垫匹配啮合。【专利摘要】本技术公开了一种螺旋清仓机的履带式行走装置，包括骨架、密封外壳和驱动机构，在骨架的上侧设置有驱动机构并密封有驱动电机外罩板，在骨架的下侧设置有履带行走装置并密封有履带行走装置外罩板；驱动机构与履带行走装置传动连接；在骨架前端的侧边安装有挡粮板，在骨架后端上部安装有配重箱。本技术对仓内地面适应能力强，可在不平整的地面前进时保持持续抓地力，克服现有驱动装置在薄粮层上行走出现打滑的问题。【IPC分类】B62D55/08【公开号】CN205131416【申请号】CN201520952066【专利技术人】辛烁军, 唐学军, 张卓青, 郭井涛 【申请人】中粮工程科技（郑州）有限公司【公开日】2016年4月6日【申请日】2015年11月25日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种螺旋清仓机的履带式行走装置，包括骨架、密封外壳和驱动机构，其特征是：在骨架的上侧设置有驱动机构并密封有驱动电机外罩板，在骨架的下侧设置有履带行走装置并密封有履带行走装置外罩板；驱动机构与履带行走装置传动连接；在骨架前端的侧边安装有挡粮板，在骨架的后端上部安装有配重箱。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：辛烁军，唐学军，张卓青，郭井涛，
申请(专利权)人：中粮工程科技郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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