起重机、优选地桅杆式起重机制造技术

本发明专利技术涉及一种起重机，其具有可移动的底架和上部结构，所述上部结构可旋转地支撑在其上，一方面，起重臂可俯仰地以铰接的方式连接，另一方面，平衡配重装置伸缩地支撑。根据本发明专利技术，所述平衡配重装置包括U形框架，在所述U形框架中，U形平衡配重架可伸缩地被引导。形成所述平衡配重的所述平衡配重板可分离成两堆叠，每个所述堆叠在侧梁上彼此独立地沿纵向可移动地引导。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种起重机，优选地涉及一种桅杆式起重机，它具有可移动的底架和可旋转地支撑在其上的上部结构，一方面，臂架俯仰地以铰接的方式连接，另一方面，平衡配重装置伸缩地支撑。
技术介绍
起重机通常利用平衡配重产生抵消工作负载的力矩，从而保证稳定性。如果所述平衡配重与所述起重机固定连接，那么总是只能施加一个限定的平衡配重力矩。如果所述起重机受到或多或少的负载，那么所述平衡配重力矩只能通过堆叠或移走平衡配重板以适应当前的负载。已经做出各种考虑以弥补该缺点。其中一种考虑的结果是所述平衡配重的重量保持恒定且所述平衡配重的有效间距即平衡配重半径为适合的。从欧洲专利申请EP0989087A1可知，对应的起重机具有可伸出的平衡配重装置。平衡配重装置在这里已经通过伸缩载体与桅杆式起重机的上部结构连接。根据各自的负载情况或根据各自的臂架的变幅角度可伸出或推出所述伸缩载体，从而通过所述平衡配重装置的相应伸出以简单的方式产生与所述臂架的旋转角度对应的反抗转矩。在欧洲专利EP1135322B1的桅杆式起重机中，平衡配重装置可伸缩地支撑。所述平衡配重装置通过框架元件在指定区域连续可变，所述框架元件可移动地安装在所述上部结构上的垂直面上。轴向固定的框架元件通过垂直动作活塞-汽缸装置还与所述上部结构连接以根据需要将所述平衡配重力和夹紧力之间的合力转移到所述上部结构中，所述平衡配重力沿重力方向作用，所述夹紧力由悬载重产生。从欧洲专利申请EP2281771A1可知，起重机还可根据需要用作桅杆式起重机，其中，所述平衡配重装置可伸出。在已知的起重机中，所述起重机具有可伸出的平衡配重装置。鉴于所述平衡配重装置的设计，所述平衡配重装置仅可在限定的纵向区域上方移动。在这方面，所述平衡配重装置通常仅沿相应的载体在上部结构平台的后面移动，所述载体可选地能伸出。
技术实现思路
本专利技术的目的在于增加平衡配重装置的调节范围。通过具有本专利技术权利要求1的特征的起重机实现上述目的。相应地，一种起重机，优选地一种桅杆式起重机，其具有可移动的底架和可旋转地支撑在所述底架上的上部结构，一方面，起重臂可俯仰地以铰接的方式连接，另一方面，平衡配重装置伸缩地支撑。所述起重机安装有平衡配重装置，所述平衡配重装置包括U形框架，U形平衡配重架在所述U形框架中可伸缩地被引导。所述框架和所述平衡配重架中的每一个基本上包括两个侧梁和一个横梁。形成所述平衡配重的平衡配重板被分开成两堆叠，每个堆叠在所述侧梁上彼此独立地沿纵向可移动地引导。根据本专利技术，通过所述装置基本上增加了区域，在所述区域中，所述平衡配重装置相对旋转轴可移动，所述旋转轴即为位于所述底架周围的所述上部结构的旋转轴。根据本专利技术，所述平衡配重板可移动至接近所述旋转轴，所述平衡配重板在这里沿纵向可移动地设置在所述侧梁的各自侧面。一方面，这样，通过小负载半径可避免所述起重机向后倾斜。根据本专利技术，整个所述平衡配重装置的重心可在所述履带式起重机的倾斜边缘中移动或者通过所述平衡配重板可移动地接近所述旋转轴可移动进入所述履带式起重机的由所述倾斜边缘形成的四边形内。这样，有利地，无需现有技术方案中所需的复杂地再堆叠单个所述平衡配重板。所述平衡配重装置具有大范围的可移动性，通过其可调节压载力矩(ballasttorque)，从而使得所述负载力矩总是比所述压载力矩大。因此，对SA框架的牵索调位(guying)总是具有正向力。由从属于所述主权利要求的从属权利要求限定本专利技术的另一有利的实施例。所述U形框架与所述上部结构连接，所述上部结构以铰接的方式绕俯仰轴可转动。通过在所述平衡配重架的所述侧梁的上方可移动的有轨电车(trolley)，形成所述平衡配重的所述平衡配重板有利地可移动。在这方面，所述平衡配重架的所述侧梁和可移动地设置在其上的所述有轨电车彼此对称装配。根据需要，在所述平衡配重架与所述平衡配重板一起伸出所述框架之前，所述平衡配重板通过相应的有轨电车可从接近所述底架周围的所述上部结构的所述旋转轴的位置移动到所述平衡配重架的所述侧梁外端的端部位置。根据该方案，当推出所述平衡配重即所述压载物(ballast)时，在所述平衡配重架被推出之前，所述压载物可总是首先完全被移动到所述外部框架的端部位置。当所述压载物向内移动时，在所述压载物在所述框架上移动之前，所述平衡配重架首先完全移入。通过对应的长度传感器可监控所述压载物的位置。在这方面，可测量各自侧上的所述压载物的布置状态，也就是到所述上部结构的所述U形框架的接合点(articulat1npoint)的左侧或右侧直到所述平衡配重板的中央。因此，所述平衡配重架的布置状态还可在左侧或右侧以过多(redundant)的方式被测量。优选地，所述起重机具有吊杆(derrick boom)，所述吊杆以铰接的方式可转动地与所述上部结构连接且在其一端，优选的长度可变的牵索与所述平衡配重架连接。可转动地以铰接的方式与所述上部结构连接的所述平衡配重装置的U形框架特别优选地也通过垂直作用的移动装置与所述上部结构连接。在本专利技术的该方案中，通常可省略设置在所述上部结构上的旋转式甲板压载物(revolving deck ballast)。在前述优选的方案中，由可转动地以铰接的方式与所述上部结构连接的所述平衡配重架产生的力代替所述旋转式甲板压载物通常在所述旋转式甲板上产生的力。因此，如已经基本上从欧洲专利EP1135322B1申请得知的，所述平衡配重架通过所述垂直作用的移动装置与所述上部结构连接。根据本专利技术的另一个优选的实施例，支撑装置设置在所述平衡配重架上。假如所述负载突然消失而导致所述起重机向后倾斜，所述支撑装置保证了所述平衡配重装置可在地面上快速支撑，从而防止进一步的倾斜。所述支撑装置的垂直调节性有利地补偿所述地面的不同水平面或侧面。横梁可有利地设置在所述平衡配重架上，所述横梁可向内移进设置在所述上部结构上的所述支撑装置中。所述平衡配重架通过所述横梁可支撑在所述上部结构上，所述横梁可向内移进所述支撑装置中。因此，所述支撑装置可向下限定绕俯仰轴(luffing axis)的所述框架的自由度。在这种情况下，如果没有使用吊杆，所述平衡配重装置的重量直接由所述上部结构支撑。根据本专利技术的再一优选的实施例中，所述有轨电车通过液压缸可在所述平衡配重架的所述侧梁上移动。相同的，所述U形框架和所述U形平衡配重架通过液压缸可互相可收缩。【附图说明】参考附图所示的实施例说明本专利技术的更多的特征、细节和优点。如下所示:图1a为本专利技术一个实施例的部分起重机的侧视图。图1b为图1a所示本专利技术实施例的部分起重机的俯视图。图1c为沿图1a中的方向Z观看时的细节图。图1d为沿图1a的A-A线的剖面图。图2a图示了图1a的起重机的示意图，在所述平衡配重装置的不同位置。图2b图示了根据图1a和图2a的示意图，在所述平衡配重装置的另一个不同位置。图2c为沿图1b的B-B线的剖面图。图3图示了本专利技术的起重机的三个横向示意图，在三个横向示意图中，所述平衡配重装置位于不同的位置。具体实施例在图示的实施例中，履带式起重机I为所述起重机。如图3所示，它具有上部结构2、底架3、主臂4和平衡臂(counter-boom) 5，所述平衡臂具有可变的平衡配重装置6。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机，优选地桅杆式起重机，其具有可移动的底架和可旋转地支撑在其上的上部结构，一方面，起重臂可俯仰地以铰接的方式连接在所述起重机上，另一方面，平衡配重装置伸缩地支撑在所述起重机上，其特征在于，所述平衡配重装置包括U形框架，U形平衡配重架在所述U形框架中可伸缩地被引导，所述框架和所述平衡配重架中的每一个基本上包括两个侧梁和横梁，形成所述平衡配重的所述平衡配重板可分成两堆叠，每个所述堆叠在侧梁上彼此独立地纵向可移动地引导。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：汉斯·迪特尔·威廉，
申请(专利权)人：利勃海尔韦尔克埃英根有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE