全地面起重机制造技术

本发明专利技术涉及一种全地面起重机，其包括主臂、臂头和超起臂，所述主臂的端部与所述臂头可转动地连接，所述主臂可转动地连接所述超起臂，所述臂头能够相对于所述主臂转动放置在所述主臂的顶部，所述超起臂能够相对于所述主臂转动收回。本发明专利技术提供的全地面起重机在转场过程中，不需要拆除臂头和超起臂等装置，能够节省大量拆装时间，提高转场工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种全地面起重机。
技术介绍
随着起重机吊装市场的竞争加剧，大型通用全地面起重机在一般的吊装市场作业利润直线下滑，目前国内大型通用全地面起重机吊装工作的主要盈利领域集中在风电安装维修市场。在风机安装完成后的转场运输过程中，由于大型通用全地面起重机受轴荷限制，且自重大，臂长长，整车重心不平衡，需要将前方的臂头组合拆掉，且还需要拆掉吊钩、超起装置和平衡重，分别运输到下一风机吊装现场再重新组装，然后穿引钢丝绳等，整个拆装过程无疑耗费了大量时间和人力，同时拆卸结构需要辅助车辆进行运输，且要求有足够的场地，增加了转场成本，拆装部件多，影响工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种全地面起重机，其在转场过程中，无需拆装，工作效率尚ο为实现上述目的，本专利技术提供了一种全地面起重机，其包括主臂、臂头和超起臂，所述主臂的端部与所述臂头可转动地连接，所述主臂的可转动地连接所述超起臂，所述臂头能够相对于所述主臂转动放置在所述主臂的顶部，所述超起臂能够相对于所述主臂转动收回。在一优选或可选实施例中，所述主臂的两侧均可转动地连接一所述超起臂，两个所述超起臂能够相对于所述主臂转动收回与所述主臂的两侧。在一优选或可选实施例中，所述主臂的端部设置有连接结构，所述连接结构的尺寸大于所述主臂的端部尺寸;所述臂头与所述连接结构可转动连接。在一优选或可选实施例中，所述臂头设有可折叠支架，所述可折叠支架通过拉板组件与所述超起臂连接，所述拉板组件包括多个依次转动连接的拉板。在一优选或可选实施例中，包括超起展开油缸，所述超起展开油缸连接两个所述超起臂之间。在一优选或可选实施例中，所述超起臂围绕各自对应的枢转轴线相对于所述主臂转动，在对应的所述超起臂所在的一侧，所述枢转轴线的远离所述主臂的一端相对于靠近所述主臂的一端向下倾斜。在一优选或可选实施例中，所述主臂的两侧均设有一斜面铰接槽，两个所述超起臂的第一端插入对应的所述斜面铰接槽内并通过倾斜安装销轴将所述超起臂与所述主臂连接，所述枢转轴线为所述倾斜安装销轴的轴线。在一优选或可选实施例中，包括超起卷扬，所述超起卷扬设于起重机的转台上，所述超起卷扬能够通过控制超起钢丝绳的收放来控制所述超起臂的第二端与所述主臂之间的距离，以控制所述超起臂的变幅。在一优选或可选实施例中，所述超起卷扬为双联动卷扬，所述超起卷扬能够通过同步控制分别连接于两个所述超起臂上的两条超起钢丝绳的收放来实现对两个所述超起臂变幅的同步控制。在一优选或可选实施例中，包括两个滑轮机构，每个所述滑轮机构分别连接在对应的所述超起臂的第二端与所述臂头之间，由所述超起卷扬同步控制收放的两条超起钢丝绳分别缠绕于两个所述滑轮机构上。在一优选或可选实施例中，每个所述滑轮机构包括第一滑轮组和第二滑轮组，所述第一滑轮组与对应的所述超起臂的第二端连接，所述第二滑轮组通过拉板组件和可折叠支架与所述臂头连接，所述第一滑轮组和所述第二滑轮组之间通过一条所述超起钢丝绳连接。在一优选或可选实施例中，所述超起臂与起重机的转台之间连接有可折叠的超起拉板。在一优选或可选实施例中，包括吊钩和吊钩固定组件，所述吊钩悬挂在所述臂头的端部，当所述臂头转动至所述主臂的顶部，所述吊钩能够被所述吊钩固定组件约束于所述主臂。在一优选或可选实施例中，所述吊钩固定组件包括限位架和固定部件;所述限位架固定在所述臂头的端部下方，所述臂头转动，所述限位架能够约束所述吊钩，当臂头转动至所述主臂的顶部，所述固定部件用于将所述吊钩与所述限位架固定。在一优选或可选实施例中，包括起升卷扬，所述起升卷扬设于起重机的转台，与所述起升卷扬连接的起升钢丝绳连接于所述吊钩。在一优选或可选实施例中，还包括起升钢丝绳锁死装置;所述起升钢丝绳锁死装置设于所述臂头和所述主臂的转动连接处附近，所述起升钢丝绳锁死装置用于锁死与所述吊钩连接的起升钢丝绳。在一优选或可选实施例中，还包括臂头锁死装置，当所述臂头转动至所述主臂的顶部，所述臂头锁死装置能将所述臂头与所述主臂锁死。基于上述技术方案，本专利技术至少具有以下有益效果:本专利技术提供的全地面起重机，配备可折叠的臂头，在转场过程中，臂头能够折叠放置在主臂上面，超起臂能够收于主臂两侧，臂头和超起臂均不需要拆除，因此，能够为用户节省大量拆装时间，转场工作效率高。【附图说明】此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1为本专利技术提供的全地面起重机收缩状态的结构示意图；图2(a)?图2(c)为本专利技术提供的全地面起重机工作状态转开过程不同阶段的示意图；图3为本专利技术提供的全地面起重机结构简图；图4为本专利技术提供的臂头相对于主臂展开过程示意图；图5(a)?图5(c)为本专利技术提供的臂头相对于主臂展开过程中吊钩不同状态示意图；图6(a)为本专利技术提供的超起臂收于主臂两侧的示意图；图6(b)为本专利技术提供的超起臂相对于主臂展开的示意图；图7为图6(b)中的局部结构A放大不意图。附图中标号:1-臂头;2-主臂；201-斜面铰接槽;202-倾斜安装销轴;3_底盘;4_吊钩;5_转台；6-超起臂;7-连接结构;8-可折叠支架;9-拉板组件；10-超起展开油缸;11-超起卷扬;12-超起钢丝绳；13-滑轮机构；14-起升钢丝绳；15-超起拉板；16-起升钢丝绳锁死装置；17-臂头锁死装置;18-吊钩固定组件。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。本专利技术提供的全地面起重机主要适用于风电吊装，能够实现快速转移，方便高效的组装，重载转场能力强。同时，可通过模块化配置，增加部分模块，可转换为通用机型，施工领域更广，可兼顾石化设备、桥梁、钢结构、盾构机等吊装。如图1所示，本专利技术提供的全地面起重机包括底盘3、转台5，底盘3上设有主臂2、臂头1和超起臂6，主臂2的端部与臂头1可转当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全地面起重机，其特征在于：包括主臂(2)、臂头(1)和超起臂(6)，所述主臂(2)的端部与所述臂头(1)可转动地连接，所述主臂(2)可转动地连接所述超起臂(6)，所述臂头(1)能够相对于所述主臂(2)转动放置在所述主臂(2)的顶部，所述超起臂(6)能够相对于所述主臂(2)转动收回。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：张正得，贾体锋，李长青，郭亮亮，齐成，王丽君，王志明，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32