用于叉车的推拉装置和具有推拉装置的叉车制造方法及图纸

本发明专利技术涉及具有推拉装置的叉车及其推拉装置。推拉装置４０由框架２０、面板２１，并用纵向型伸缩机构２２将它们连接构成，该框架２０具有向叉车安装的安装部分，在面板２１的下部有抓取器３３。在框架上设有导向部分３４，它给伸缩机构２２的基准端一侧的可动部分导向，随着伸缩机构２２的伸缩，可以自由滑动，这个导向部分设有凹部３５，导向部分的形状应使伸缩机构２２在最大伸长位置时，伸缩机构２２前倾，面板２１下降一个给定的尺寸。另外，将推拉装置４０安装在具有平托板用的通常的叉子的叉车上，可以同时使用平托板和板式托板。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术大致涉及叉车，更详细地是涉及适用于采用板式托板的叉车的推拉装置。本专利技术还涉及使用平托板和板式托板，进行装载物装卸的装卸方法。通常，叉车如附图说明图13所示，用于使用平托板61进行装载物60的装卸。一方面，也有采用图12所示的板式托板62进行装载物60装卸的叉车。使用板式托板62进行装载物60搬运的叉车装备有图10和图11所示推拉装置。另外，平托板61为由二块上下板料和位于它们中间的中间板料构成。叉车的叉子插入上下板料之间的空间中。板式托板62由一块塑料板构成，板的一部分62a倾斜弯曲。这个倾斜弯曲的部分62a称为引板，推拉装置具有抓住板式托板62的引板62a的抓取器。图10表示以往的推拉式叉车的一个例子，图11表示这个推拉装置的详细情况。如图10所示，推拉式叉车具有安装在支柱2上的推拉装置3。如图10和图11所示，推拉装置3由安装在叉车支柱2上、可以升降的框架4，偏离框架困4放置的面板7和将框架4与面板7连接起来、支承着可以上下运动的纵向型伸缩机构6构成。台板5固定在框架4的下部。伸缩机构6由图中没有示出的油缸驱动，沿水平方向伸缩。另外，在面板7的下端，设有咬住板式托板62的引板62a(图12)抓取器11。抓取器11由抓取爪8，抓取板9和驱动抓取板9的油缸10构成。又，在上述伸缩机构6的基准端一侧(框架4一侧)上设有压紧件12，它将板式托板62压紧在台板5上。在框架4上设有使压紧件12升降的油缸13。再者，在框架4上设有固定轴承16和导向槽(图中没有示出)。固定轴承16支承着销子，该销子支承在伸缩机构6的基准端一侧的固定部分18上，在导向槽中可以滑动地配置了滑动套筒17。滑动套筒17支承在伸缩机构6的基准端一侧的可动部分19上。并且，随着滑动套筒17的上下移动，伸缩机构6可以伸缩。在利用这个推拉式叉车搬运装载物的情况下，首先如图10所示，使伸缩机构6处于伸出的状态，利用抓取器11抓住装载着装载物60的板式托板62的引板62a，其次，通过收缩伸缩机构6，使面板7后退，将重物60，连同板式托板62一起拉到台板5上。也就是，面板7和装载物60由双点划线位置移动至实线位置。这样，就可以搬运装载物了。在卸下装载物60的时候，将抓取器11开放，将板式托板62的引板62a放开，其次，使油缸13上升和下降，利用压紧件12压紧板式托板62的引板62a。再其次，通过使伸缩机构6伸出，可以将板式托板62保留在台板5上，而只将装载物60从台板5上推出。在以往的推拉装置中，由于导向槽是在直线方向为滑动套筒17导向，因此，当伸缩机构6沿着台板5在水平方向移动时，即使在伸长最大的位置上，抓取器11也处于比台板5更靠上的位置。由于这样，在装载着纸板箱的板式托板多个堆积一起的情况下，当要卸下第2层以下的装载物时，需要将台板5插入板式托板下面，但由于台板5处在比抓取器11更下的位置，因此，台板5前端碰到装载物，在这种情况下，台板5的前端插不进去。因此，利用抓取器11抓住板式托板之后，要将装载物抬起约30mm，才能将台板5插入。这样，当在海上集装箱等暗的地方作业时，会产生使装载物抬高约30mm的微调整变得困难的问题。特别是，在将装载物从平托板上卸下的情况下，插入台板5很困难。另外，当从地面上抓取装载物时，利用倾斜机构使叉车的支柱向前倾斜，在强烈地使台板5和抓取器11与地面接触的状态下，使面板7向前推进，抓住板式托板。由于这样，台板5磨损快，并且，在强烈倾斜的情况下，由于抓取器与地面接触，伸缩机构6整个受到过大的力作用，同时抓取爪8也容易磨损，这些都是问题。最近，在利用载重卡车或铁道集装箱等进行纸袋，聚酯袋，瓦楞板纸箱等的装载物搬运的情况下，广泛采用比木制、合成树脂等制的平托板61重量轻的板式托板62。在这种情况下，当将装载物向板式托板62堆积卸下时，必需使用专用的推拉式叉车。对制造厂家来说，因为产品出厂量大，准备专用的推拉式叉车没有什么问题，但是对于货物交换量少的一方来说，准备专用的推拉式叉车就不经济了。因此希望在以往的平托板61用的叉车中也能使用板式托板62。另外，在以往的推拉式叉车中，与平托板专用叉车的叉子不同，由于台板5比较宽，而且是金属制的，因此重量大，作为装置整体的重量也大，成本提高。由于这样，在货物交换量小的地方，推拉式叉车没有得到普及，成为连续的装卸托盘化进展的障碍。具体地说，在目前使用的叉车上安装推拉附件时，由于包含台板的附件重量大，叉车的装载重量不足。因此，必需从叉车本身开始重新购买。还有，即使出厂制造厂家是大规模的装卸，而收货方分散需要大量推拉式叉车，因此初期投资大。本专利技术的目的是要提供一种作业性良好。而且能够防止台板、抓取爪等磨损的推拉装置。本专利技术的另一个目的是要提供一种具有推拉装置的叉车，该装置可以利用以往的平托板用的叉车，而可以通过板式托板进行搬运。本专利技术还有一个目的是要提供一种装卸方法，该方法利用以往的平托板用的叉车推拉装置，而可以通过平托板和板式托板进行搬运。为了达到上述第1个目的，本专利技术提供一种推拉装置，推拉装置具有一个框架，面板和连接上述框架与上述面板的纵向型的伸缩机构，框架具有向叉车安装的安装部分，在面板的下部有抓取器，其特征在于在上述框架上设有一个导向部分，它可以随着该伸缩机构的伸缩，给上述伸缩机构基准端一侧的可动部分的滑动套筒自如地导向，该导向部分在上述伸缩机构处于退缩位置时，大致呈水平，而且在上述伸缩机构处于最大伸长位置时，伸缩机构前倾，面板成为下降一个给定尺寸的形状。在这个结构中，当为了推出面板，使伸缩机构伸长时，伸缩机构的基准端部沿着框架的导向部分导向，伸缩机构整个前倾，处于最大伸长位置，随之，伸缩机构前端的面板下降一个给定的尺寸。这时，当抓取器与地面接触时，基准端部由于游隙的作用，脱离了导向部分的限制，可以防止过大的力作用在伸缩机构上。最好，上述导向部分由大致垂直地设置在上述框架上，在与伸缩机构最大伸长位置对应的位置上具有凹部的导向槽构成。再者，最好上述导向槽具有游隙，当面板与地面接触时，该游隙能将上述基准端一侧可动部分的滑动套筒放开。为了达到上述第2个目的，本专利技术提供一种叉车，它是具有通常的平托板用的叉子的叉车，其特征为它装备有板式托板用的推拉装置，该装置由面板、框架和伸缩机构组成；在面板的下部具有抓住板式托板的引板的抓取器，框架安装在设置在叉车支柱上的指状横梁上，并可以脱开或连接，伸缩机构的基准端部支承在上述框架上，另一端上支承着上述面板，并可以使上述面板前进、后退、自由伸缩。在这个结构中，在具有通常的平托板用的叉子的叉车上装有板式托板用的推拉装置，用叉子举起装载有板式托板和板式托板上装有装载物的平托板，通过使伸缩机构伸出，使面板前进，把装载物连同板式托板一起推出。另外，当卸下装载物时，将平托板支承在叉车的叉子上，其次，使推拉装置的伸缩机构伸出、使面板接近装载物，利用其抓取机构抓住板式托板的引板，再通过伸缩机构，使面板后退，将重物连同板式托板一起移至平托板上。这样，将平托板支承在叉子上，可代替台板使用。最好，上述板式托板用的推拉装置，与上述通常的平托板用的叉子分别安装在叉车的指状横梁上，并可以拆卸。另外，最好上述通常的平托板用的叉子单独安装在叉车的指状横梁上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种推拉装置，在具有框架（２０）、面板（２１）和连接上述框架（２０）与上述面板（２１）的纵向型伸缩机构（２２）的推拉装置（４０）中，并且该框架（２０）具有向叉车安装的安装部分（２５），在该面板（２１）的下部有抓取器（３３），其特征为在上述框架（２０）上设有导向部分（３４），该导向部分（３４）为上述伸缩机构（２２）的基准端一侧可动部分（４６）的滑动套筒（２４）导向，随着该伸缩机构的伸缩，滑动套筒（２４）可以自由滑动，该导向部分（３４），在上述伸缩机构（２２）退缩的位置上大致呈水平，并且，在上述伸缩机构（２２）在最大伸长位置时，伸缩机构（２２）前倾，面板（２１）下降一个给定的尺寸。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：北岛敏雄，池田勉，松本良三，富村宪雄，鹤田孝，西山裕三，渡边清，小松茂，
申请(专利权)人：日本石油化学株式会社，山川工程株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]