一种节段拼装架桥机及曲线架桥方法技术

本发明专利技术公开一种节段拼装架桥机及曲线架桥方法，节段拼装架桥机包括：双主桁架梁，前支腿、后支腿，第一中支腿，第二中支腿，前、后吊梁天车，其中，所述前支腿、后支腿，第一中支腿，第二中支腿依次排列地连接在所述双主桁架梁上，在所述双主桁架梁在所述第二中支腿处通过一水平铰摆臂机构相连接，通过所述水平铰摆臂机构使所述双主桁架梁的水平旋转，可以适用于曲线架桥，具有结构简单，成本低的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种节段拼装架桥机及曲线架桥方法
本专利技术涉及桥梁施工设备
，尤其涉及一种节段拼装架桥机及曲线架桥方法。
技术介绍
架桥机架设公路或铁路桥梁已经非常普遍，目前国内外使用的架桥机，在架设简支梁时，吊梁小车先横移到两桁架梁中间位置，前后吊梁小车配合吊梁，纵移到两桥台之间，再横移架桥机和吊梁小车到准确位置落梁。目前，较多的架桥机仅仅适用于直线架桥，为解决曲线架桥，现有技术提出了多种方法，尤其是在曲线半径较小(例如R＝600米(m))和梁跨较大时(例如L＝60m)的弯道桥上使用节段拼装型架桥机悬拼架设混凝土箱形梁，是一大难题。例如，公开号为CN204343173U的中国专利公开一种节段拼装架桥机，由端支腿、起重机构总成、中支腿、吊挂总成、主梁总成组成；中支腿由转盘机构、两根中支腿立柱、中支腿上横梁、中支腿下横梁、中支腿纵移机构、中支腿横移机构、中支腿顶升机构、拉杆组成；吊挂总成由吊挂小横梁、吊挂横梁、吊挂横移机构、吊挂纵移机构、扶栏等组成；顶升机构中顶升油缸设有机械锁；起重机构总成中吊具可实现360°旋转。再例如，公开号为CN104805773A的中国专利也公开一种施工小曲线桥的节段拼装架桥机，至少包括可自动折弯的主梁、后支腿、前支腿、至少一个中支腿、能走折线的起重天车和吊挂，所述可自动折弯的主梁包含两条并行的钢梁，两条钢梁之间无横联，各钢梁均包含中间的钢箱梁和位于钢箱梁两侧的前导梁和后导梁，所述可自动折弯的主梁通过下部的后支腿、前支腿以及位于前后支腿之间的至少一个中支腿进行支撑，所述可自动折弯的主梁的上部设有可进行前后行走的能走折线的起重天车，所述可自动折弯的主梁还设有多个吊挂。但是，上述现有技术提供的架桥机，虽然可以解决曲线架桥问题，但是结构复杂，成本高。为此，需要设计一种结构简单且成本低的适用于曲线架桥的架桥机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种节段拼装架桥机及曲线架桥方法，可以适用于曲线架桥，具有结构简单，成本低的特点。本专利技术的一方面提供一种节段拼装架桥机，其中，包括：双主桁架梁，前支腿、后支腿，第一中支腿，第二中支腿，前、后吊梁天车，其中，所述前支腿，第一中支腿，第二中支腿，后支腿依次排列地连接在所述双主桁架梁上，所述双主桁架梁在所述第二中支腿处通过一水平铰摆臂机构相连接，其中，所述水平铰摆臂机构包括上水平铰、下水平铰、至少二个推拉油缸和至少二根锁紧螺杆；所述上水平铰设在所述双主桁架梁的上弦杆上，通过旋转结构将截断的所述上弦杆连接在一起；所述下水平铰位于所述双主桁架梁的所述上弦杆和两根下弦杆之间的剪刀撑的中间，通过旋转结构连接截断的所述两根下弦杆，且所述截断的所述两根下弦杆的水平外侧还均连接至少一个推拉油缸和至少一根锁紧螺杆；所述下水平铰为旋转结构且具有四个连接杆，每两个连接杆成剪刀形分别连接截断的所述两根下弦杆，且截断的所述两根下弦杆在截断处具有一定距离，通过所述两根下弦杆的其中一根下弦杆上的推拉油缸伸出和另一根下弦杆上的推拉油缸缩回，以及所述上水平铰和下水平铰的旋转使所述两根下弦杆在各自的截断处水平转动，转动后通过所述至少一根锁紧螺杆固定所述两根下弦杆。较佳地，所述上水平铰包括所述上弦杆截断处的两个旋转连接端头和连接该两个旋转连接端头的销轴，其中，其中一个旋转连接端头包括上水平耳板和下水平耳板，所述上水平耳板和下水平耳板上下正对且开有相对的圆孔，且该两个圆孔直径基本相同；另一个旋转连接端头包括中水平耳板，所述中水平耳板也开有一个圆孔且其直径与所述上水平耳板的圆孔直径和下水平耳板的圆孔直径基本相同，所述中水平耳板插入所述上水平耳板和下水平耳板的中间且各自的圆孔在竖向互通，所述销轴插入所述互通的三个圆孔且所述销轴通过固定件防脱。较佳地，所述下水平铰包括销轴、成剪刀形状的第一组两连接杆和成剪刀形状的第二组两连接杆，其中，所述第一组两连接杆成剪刀形连接同一侧的截断的所述两根下弦杆，所述第二组两连接杆成剪刀形连接另一侧的截断的所述两根下弦杆；所述第一组两连接杆的结合处竖向开有一圆孔，所述第二组两连接杆的结合处也竖向开有一圆孔，且其直径与所述第一组两连接杆的结合处的圆孔直径基本相同；所述第一组两连接杆的结合处的圆孔和所述第二组两连接杆的结合处的圆孔竖向正对连通时，所述销轴插入所述连通的圆孔且所述销轴通过固定件防脱。较佳地，所述下水平铰包括销轴、成剪刀形状的第一组两连接杆和成剪刀形状的第二组两连接杆，其中，所述第一组两连接杆成剪刀形连接同一侧的截断的所述两根下弦杆，所述第二组两连接杆成剪刀形连接另一侧的截断的所述两根下弦杆；所述第一组两连接杆的结合处包括上水平耳板和下水平耳板，所述上水平耳板和下水平耳板上下正对且开有相对的圆孔，且该两个圆孔直径基本相同；所述第二组两连接杆的结合处包括中水平耳板，所述中水平耳板也开有一个圆孔且其直径与所述上水平耳板的圆孔直径和下水平耳板的圆孔直径基本相同，所述中水平耳板插入所述上水平耳板和下水平耳板的中间且各自的圆孔在竖向互通，所述销轴插入所述互通的三个圆孔且所述销轴通过固定件防脱。本专利技术的另一方面提供一种节段拼装架桥机的曲线架桥方法，其中，所述节段拼装架桥机包括双主桁架梁，前支腿、后支腿，第一中支腿，第二中支腿，前、后吊梁天车，其中，所述前支腿，第一中支腿，第二中支腿，后支腿依次排列地连接在所述双主桁架梁上，所述双主桁架梁在所述第二中支腿处通过一水平铰摆臂机构相连接，其中，所述水平铰摆臂机构包括上水平铰、下水平铰、至少二个推拉油缸和至少二根锁紧螺杆；所述上水平铰设在所述双主桁架梁的上弦杆上，通过旋转结构将截断的所述上弦杆连接在一起；所述下水平铰位于所述双主桁架梁的所述上弦杆和两根下弦杆之间的剪刀撑的中间，通过旋转结构连接截断的所述两根下弦杆，且所述截断的所述两根下弦杆的水平外侧还均连接至少一个推拉油缸和至少一根锁紧螺杆；所述下水平铰为旋转结构且具有四个连接杆，每两个连接杆成剪刀形分别连接截断的所述两根下弦杆，且截断的所述两根下弦杆在截断处具有一定距离，通过所述两根下弦杆的其中一根下弦杆上的推拉油缸伸出和另一根下弦杆上的推拉油缸缩回，以及所述上水平铰和下水平铰的旋转使所述两根下弦杆在各自的截断处水平转动，转动后通过所述至少一根锁紧螺杆固定所述两根下弦杆；所述方法包括：步骤LS01：所述节段拼装架桥机架完当前一孔梁后准备过孔，所述后支腿支立，准备把所述第一中支腿前移到近方墩的墩顶块上支立；步骤LS02：所述第一中支腿前移到位，支立并锚固；所述前支腿前移，与所述近方墩保持预设第一距离，为所述双主桁架梁后退第一距离做准备；步骤LS03：所述前、后吊梁天车一起前移到所述双主桁架梁前端当压重，收起所述后支腿使所述双主桁架梁成后悬臂状态，所述双主桁架梁后退一定距离，使水平铰摆臂机构位于所述第二中支腿后侧预设第二距离处；步骤LS04：后悬臂回摆使所述双主桁架梁前后端对齐成直线状态；步骤LS05：顶推所述双主桁架梁纵移过孔到位；步驟LS06：前悬臂摆臂上墩就位；所述前支腿后移至另一墩正上方支立好，架桥机自助安装墩旁牛腿，所述前支腿前移一步到牛腿上支立，以便开始新一轮架梁作业。较佳地，所述上水平铰包括所述上弦杆截断处的两个旋转连接端头和连接该两个旋转连接端头的销轴，其中，其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种节段拼装架桥机，其特征在于，包括：双主桁架梁(5)，前支腿(7)、后支腿(1)，第一中支腿(2)，第二中支腿(6)，前、后吊梁天车(4)，其中，所述前支腿(7)、后支腿(1)，第一中支腿(2)，第二中支腿(6)依次排列地连接在所述双主桁架梁(5)上，在所述双主桁架梁(5)在所述第二中支腿(6)处通过一水平铰摆臂机构相连接，其中，所述水平铰摆臂机构包括上水平铰(9)、下水平铰(8)、至少一个推拉油缸(10)和至少一根锁紧螺杆(11)；所述上水平铰(9)设在所述双主桁架梁(5)的上弦杆(5‑1)上，通过旋转结构将截断的所述上弦杆(5‑1)连接在一起；所述下水平铰(8)位于所述双主桁架梁(5)的所述上弦杆(5‑1)和两根下弦杆(5‑2、5‑2’)之间的剪刀撑(5‑3、5‑3’)的中间，通过旋转结构连接截断的所述两根下弦杆(5‑2、5‑2’)，且所述截断的所述两根下弦杆(5‑2、5‑2’)的水平外侧还均连接所述至少一个推拉油缸(10)和至少一根锁紧螺杆(11)；所述下水平铰(8)为旋转结构且具有四个连接杆，每两个连接杆成剪刀形分别连接截断的所述两根下弦杆(5‑2、5‑2’)，且截断的所述两根下弦杆(5‑2、5‑2’)在截断处具有一定距离，通过所述两根下弦杆(5‑2、5‑2’)的其中一根下弦杆上的推拉油缸(10)伸出和另一根下弦杆上的推拉油缸(10)缩回，以及所述上水平铰(9)和下水平铰(8)的旋转使所述两根下弦杆(5‑2、5‑2’)在各自的截断处水平转动，转动后通过所述至少一根锁紧螺杆(11)固定所述两根下弦杆(5‑2、5‑2’)。...

【技术特征摘要】
1.一种节段拼装架桥机，其特征在于，包括：双主桁架梁(5)，前支腿(7)、后支腿(1)，第一中支腿(2)，第二中支腿(6)，前、后吊梁天车(4)，其中，所述前支腿(7)，第一中支腿(2)，第二中支腿(6)，后支腿(1)依次排列地连接在所述双主桁架梁(5)上，所述双主桁架梁(5)在所述第二中支腿(6)处通过一水平铰摆臂机构相连接，其中，所述水平铰摆臂机构包括上水平铰(9)、下水平铰(8)、至少二个推拉油缸(10)和至少二根锁紧螺杆(11)；所述上水平铰(9)设在所述双主桁架梁(5)的上弦杆(5-1)上，通过旋转结构将截断的所述上弦杆(5-1)连接在一起；所述下水平铰(8)位于所述双主桁架梁(5)的所述上弦杆(5-1)和两根下弦杆(5-2、5-2’)之间的剪刀撑(5-3、5-3’)的中间，通过旋转结构连接截断的所述两根下弦杆(5-2、5-2’)，且所述截断的所述两根下弦杆(5-2、5-2’)的水平外侧还均连接至少一个推拉油缸(10)和至少一根锁紧螺杆(11)；所述下水平铰(8)为旋转结构且具有四个连接杆，每两个连接杆成剪刀形分别连接截断的所述两根下弦杆(5-2、5-2’)，且截断的所述两根下弦杆(5-2、5-2’)在截断处具有一定距离，通过所述两根下弦杆(5-2、5-2’)的其中一根下弦杆上的推拉油缸(10)伸出和另一根下弦杆上的推拉油缸(10)缩回，以及所述上水平铰(9)和下水平铰(8)的旋转使所述两根下弦杆(5-2、5-2’)在各自的截断处水平转动，转动后通过所述至少一根锁紧螺杆(11)固定所述两根下弦杆(5-2、5-2’)。2.根据权利要求1所述的节段拼装架桥机，其特征在于，所述上水平铰(9)包括所述上弦杆(5-1)截断处的两个旋转连接端头和连接该两个旋转连接端头的销轴(9-4)，其中，其中一个旋转连接端头包括上水平耳板(9-1)和下水平耳板(9-2)，所述上水平耳板(9-1)和下水平耳板(9-2)上下正对且开有相对的圆孔，且该两个圆孔直径基本相同；另一个旋转连接端头包括中水平耳板(9-3)，所述中水平耳板(9-3)也开有一个圆孔且其直径与所述上水平耳板(9-1)的圆孔直径和下水平耳板(9-2)的圆孔直径基本相同，所述中水平耳板(9-3)插入所述上水平耳板(9-1)和下水平耳板(9-2)的中间且各自的圆孔在竖向互通，所述销轴(9-4)插入所述互通的三个圆孔且所述销轴(9-4)通过固定件防脱。3.根据权利要求1所述的节段拼装架桥机，其特征在于，所述下水平铰(8)包括销轴(8-4)、成剪刀形状的第一组两连接杆(8-5)和成剪刀形状的第二组两连接杆(8-6)，其中，所述第一组两连接杆(8-5)成剪刀形连接同一侧的截断的所述两根下弦杆(5-2、5-2’)，所述第二组两连接杆(8-6)成剪刀形连接另一侧的截断的所述两根下弦杆(5-2、5-2’)；所述第一组两连接杆(8-5)的结合处竖向开有一圆孔，所述第二组两连接杆(8-6)的结合处也竖向开有一圆孔，且其直径与所述第一组两连接杆(8-5)的结合处的圆孔直径基本相同；所述第一组两连接杆(8-5)的结合处的圆孔和所述第二组两连接杆(8-6)的结合处的圆孔竖向正对连通时，所述销轴(8-4)插入所述连通的圆孔且所述销轴(8-4)通过固定件防脱。4.根据权利要求1所述的节段拼装架桥机，其特征在于，所述下水平铰(8)包括销轴(8-4)、成剪刀形状的第一组两连接杆(8-5)和成剪刀形状的第二组两连接杆(8-6)，其中，所述第一组两连接杆(8-5)成剪刀形连接同一侧的截断的所述两根下弦杆(5-2、5-2’)，所述第二组两连接杆(8-6)成剪刀形连接另一侧的截断的所述两根下弦杆(5-2、5-2’)；所述第一组两连接杆(8-5)的结合处包括上水平耳板(8-1)和下水平耳板(8-2)，所述上水平耳板(8-1)和下水平耳板(8-2)上下正对且开有相对的圆孔，且该两个圆孔直径基本相同；所述第二组两连接杆(8-6)的结合处包括中水平耳板(8-3)，所述中水平耳板(8-3)也开有一个圆孔且其直径与所述上水平耳板(8-1)的圆孔直径和下水平耳板(8-2)的圆孔直径基本相同，所述中水平耳板(8-3)插入所述上水平耳板(8-1)和下水平耳板(8-2)的中间且各自的圆孔在竖向互通，所述销轴(8-4)插入所述互通的三个圆孔且所述销轴(8-4)通过固定件防脱。5.一种节段拼装架桥机的曲线架桥方法，其特征在于，所述节段拼装架桥机包括双主桁架梁(5)，前支腿(7)、后支腿(1)，第一中支腿(2)，第二中支腿(6)，前、后吊梁天车(4)，其中，所述前支腿(7)，第一中支腿(2)，第二中支腿(6)，后支腿(1)依次排列地连接在所述双主桁架梁(5)上，所述双主桁架梁(5)在所述第二中支腿(6)处通过一水平铰摆臂机构相连接，其中，所述水平铰摆臂机构包括上水平铰(9)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢立成，黄耀怡，王金祥，冯扶民，孙玉桥，李坤，陈志斌，杨杰，张勋榜，段力群，程爱国，马海龙，唐敏，李鹤，
申请(专利权)人：秦皇岛天业通联重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13