用于获知调节促动器的操作力的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于获知调节促动器(3)的操作力(Fp)的方法，调节促动器的调节运动通过以借助操作至少一个配属于调节促动器(3)的阀(4至7)的方式相应地供应以工作介质来产生，其中，操作力(Fp)以计算方式获知。为了可以低耗费地执行对操作力(Fp)的以计算方式的获知，经由至少一个阀(4至7)来调节每个基本上恒定的、输入给调节促动器(3)的和/或从调节促动器(3)输出的工作介质质量流

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，调节促动器的调节运动通 过以借助操作至少一个配属于调节促动器的阀的方式相应地供应以工作介质来产生，其 中，操作力以计算方式获知。此外，本专利技术还涉及一种具有调节促动器的操作装置和一种计 算机程序产品以及一种具有该计算机程序产品的数据载体。
技术介绍
调节促动器主要在机动车中应用于自动操作的分离离合器的范围内，并且在相应 的传动系内在操作时促成断开或闭合相应的分离离合器。调节促动器在此大多作为操作活 塞存在，该操作活塞为了表现出相应的调节运动而相应地供应以工作介质，其中，该工作介 质在商用车的范围内经常指的是压缩空气。工作介质的输入在此通常经由一个或多个阀来 控制。然而，尤其是在设计为摩擦离合器的分离离合器的情况下，在工作时间上来观察，会 出现由磨损所造成的施加点的移动，这就在调节技术上引起了对调节促动器的运行变量的 调节，以便在行驶运行时始终确保分离离合器的可靠和定向舒适的断开和闭合。因此，传感 器经常被设置在相应的调节促动器的范围内，经由这些传感器推断出促动器的相应的操作 力，并且在同时将当前的离合器位置包括在内的情况下可以识别出分离离合器的特性曲线 的由磨损所造成的移动。然而部分地，调节促动器的操作力也通过计算获知，以便在没有使 用传感器的情况下并因此更廉价地也可以实现该检测。 从DE 10 2007 022 126 Al得知了一种用于获知实施为活塞气缸单元的调节促动 器的特性变量的方法。在此，调节促动器的操作力主要作为待获知的特性变量来确定，其 中，为此动用计算模型，并且借助模拟来实现获知。
技术实现思路
基于之前描述的现有技术，现在本专利技术的任务是，提供一种用于获知调节促动器 的操作力的方法，其中，在该方法中，可以低耗费地执行通过计算方式获知操作力。 该任务由权利要求1的前序部分出发结合其表征的特征来解决。跟在其后的从属 权利要求分别又给出了本专利技术的有利的改进方案。此外，由从属权利要求还得知了一种具 有调节促动器的操作装置，该调节促动器的操作力按照根据本专利技术的方法来获知。最后，其 他从属权利要求的主题是一种对根据本专利技术的方法进行转换的计算机程序产品以及一种 以可调用的方式将这种计算机程序产品存储在其上的数据载体。 根据本专利技术，该方法用于获知调节促动器的操作力，调节促动器的调节运动通过 以借助操作至少一个配属于调节促动器的阀的方式相应地供应以工作介质来产生。在此， 操作力以计算方式获知。在此，调节促动器是操作装置的一部分，该操作装置特别优选指的 是机动车传动系的分离离合器的操作装置。此外，调节促动器尤其设计为线性作用的促动 器，并且在此优选设计为活塞气缸单元。尤其地，在输入工作介质的情况下引起形式为活塞 移出的第一调节运动，而在输出工作介质的情况下可以实现压回活塞并且进而可以实现与 第一运动相反定向的第二调节运动。工作介质尤其指的是压缩空气，活塞气缸单元在该情 况下作为气动式的调节促动器存在，但是其中，对此替选地也可以实现液压式的系统。 此外，给调节促动器尤其配属了多个阀，其中，至少一个阀调节工作介质向着促动 器的输送，而至少一个阀负责该工作介质的输出。但是特别优选地，既为输入又为输出各布 置了两个阀，其中，各两个阀在其流动横截面方面设计得尤为不同，从而经由相应的一个阀 表现出的质量流可以比经由相应的另一个阀要高。 现在，本专利技术包括如下技术教导，即，经由至少一个阀调节每个基本上恒定的、输 入给调节促动器的和/或从调节促动器中输出的工作介质的质量流。换言之，配属于调节 促动器的至少一个阀因此如下这样地运行，即，经由阀调苄基本上恒定的通向调节促动器 的或从调节促动器中出来的质量流。 的这种设计方案在此具有的优点在于，由于 恒定的输入和/或输出的质量流而调节出各一个状态，其中，尽可能地减少了非线性在系 统中的影响。于是，这也导致，在被简化的计算的范围内可以获知具有好的近似度的相应的 操作力，而在此不必动用复杂的模拟模型。在此，在恒定的、输入的质量流的情况下可以简 化地计算出在沿第一方向定向的调节运动时的操作力，而恒定的、输出的质量流的调节可 以简化地获知在与第一方向相反的第二方向上定向的调节运动时的操作力。 而在DE 10 2007 022 126 Al的情况下没有提出的是，恒定地调节质量流。如果在 用于获知操作力而考虑到的模拟模型的情况下也必须相应考虑到非线性在系统中的影响， 那么计算模型就相应成本过高。因此，在运行期间，计算可能仅能够困难地实现。 "基本上"的表达在本专利技术的意义中表示为，偏差仅以对于功能来说不重要的改变 的形式存在。在此尤其指的是质量流的极为细微的和/或仅绝对零星地出现的波动。 根据本专利技术的实施方式，经由调节促动器来操作机动车离合器，其中，与之相应地 通过调节促动器的操作力来表示机动车离合器的脱接力。调节促动器在该情况下是机动车 离合器的操作装置的一部分，并且在供应以工作介质的情况下负责断开该机动车离合器。 然后，通过获知操作力可以推断出对于调节机动车离合器来说重要的脱接力，而不必设置 相应的传感器。最后，由此也可以实现对机动车离合器的磨损状态的推断。 在之前提到的实施方式的改进方案中，借助操作力的变化曲线，并且在将机动车 离合器的相应的离合器位置包括在内的情况下，借助多项式建立脱接力的特性曲线。因此， 可以低耗费地获知该特性曲线。特别优选地，将所建立的特性曲线随后存储到控制设备的， 尤其是机动车的变速器控制设备的EEPROM中，并且供随后使用。此外，用于确定多项式系 数的例行程序要么根据诊断要求启动，要么在具有挂入的挡位的停车状态下在知道了机动 车离合器的施加点的情况下执行。 进一步优选地，在建立特性曲线之后，利用增益规划法确定用于调节机动车离合 器的参数，由此，对于调节机动车离合器来说重要的参数可以直接匹配于所获知的脱接力 特性曲线，并且因此可以相应地匹配于离合器的磨损状态并且匹配于施加点的随之发生的 移动。 根据本专利技术的另一设计可能性，经由至少一个阀基本上恒定地调节输入的质量 流，其中，对此替选或补充地，经由至少一个阀基本上恒定地调节输出的质量流。但是，所输 入和所输出的质量流尤其是通过一个或多个相应的阀来恒定地进行调节，以便使调节促动 器的操作力可以沿两个相应的方向借助简化的计算模型获知。 根据本专利技术的另一有利的设计可能性，通过低频率地驱控至少一个阀来调节每个 基本上恒定的所输入和/或所输出的工作介质质量流，其中，该频率优选在5至20Hz的范 围内，特别优选为IOHz。实验已证明的是，在调节恒定的质量流时选定一个或多个阀的位于 所提到的范围内的操控频率。 根据本专利技术的方法在此尤其是在机动车离合器的操作装置的范围内完成，其中， 操作装置在此在调节技术上尤其是配属于相应的机动车的变速器控制设备。在此，根据本 专利技术的解决方案也可以作为计算机程序产品体现出来，当计算机程序产品在处理器，例如 变速器控制设备的处理器中运行时，计算机程序产品以软件的方式使处理器运行起来，以 便执行所配属的根据本专利技术的方法步骤。在本文中，计算机可读的介质也属于本专利技术的主 题，在该介质上可调用地存储有之前所描述的计算机程序产品。 本专利技术并当前第1页1 2&n本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于获知调节促动器(3)的操作力(Fp)的方法，所述调节促动器的调节运动通过以借助操作至少一个配属于所述调节促动器(3)的阀(4至7)的方式相应地供应以工作介质来产生，其中，所述操作力(Fp)以计算方式获知，其特征在于，经由至少一个阀(4至7)来调节每个基本上恒定的、输入给所述调节促动器(3)的和/或从所述调节促动器(3)输出的工作介质质量流

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：阿兰·蒂尔里·查马肯坎德，威廉·莫泽，
申请(专利权)人：ZF腓德烈斯哈芬股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE