具有横向移动系统的工程车辆技术方案

在进行横向行驶切换时对切换阀机构（５３）进行切换，将油压泵（４１）中的全流量压力油送到分流器（５５），通过分流器实施流量控制，使一定流量的压力油流到油压动作装置用控制阀（５６）。控制阀仅控制转向所需的压力油流向油压动作装置，使油压动作装置（３３）动作，两旋转部件（３５）绕纵轴心（３８）回转，使两前轮（３）转向９０度。两前轮转向后，可以通过对两前轮进行回转控制在左右方向上进行横向行驶。在横向移动模式时使油压动作装置稍许动作，两前轮以小角度向内向外转向，从而可容易地对路面状况或重量平衡等导致的直线性偏移进行补偿。通过分流器可以与油压泵中的压力油流量无关地使一定量的压力油流到控制阀。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具有可进行横向行驶切换的横向移动系统的工程车辆。也就是说，如附图说明图14所示的现有的叉式起重车1，在其车身2的前部设置左右一对前轮(驱动轮)3，同时，在后部设置左右一对后轮(转向轮)4，并且，在车身2的前部上方设置驾驶室5。位于前述车身2的前端部在垂直方向上伸缩自由的叉柱6，通过车宽方向的连结轴7自由回转地安装在前后方向上，同时，使之进行前后回转的倾斜油缸8设置在车身2与叉柱6之间。前述叉柱6，由叉式起重车1侧的一对左右外侧框架9与受该外侧框架9导引可自由升降的一对左右内侧框架10构成，并且，在外侧框架9与内侧框架10之间设置升降油缸11。而且，设置受内侧框架10导引可自由升降的升降支架12，同时，通过上下的一对伸缩杆，在该升降支架12上设置左右一对铲叉13。在前述驾驶室5中，配设驾驶席15，和位于该驾驶席15的前方的操作盘16等，并且，通过从车身2垂直设置的前管17和后管18，于上方配设顶部防护装置19。另外，在驾驶席15后方的车身2上设置配重20。但是，在前述现有的叉式起重车1中，由于左右前轮3是由共用的行驶驱动装置驱动的，所以，无法将这些前轮3控制在正侧方，因而无法进行横向移动。本专利技术的第二目的是提供具有可以将驱动式前轮控制在正侧方，而且，能够容易且准确地进行前轮角度调整的横向移动系统的工程车辆。为了达成前述第一目的，本专利技术第一方面的具有横向移动系统的工程车辆，其特征在于，在车身上分别设置可以转向的前轮和后轮，前轮为左右一对，并分别与行驶驱动装置侧的驱动轴连动连结，两行驶驱动装置安装在位于车身侧、可围绕纵轴心自由回转的旋转部件上，同时，设置使旋转部件进行回转的回转机构，该回转机构是通过油压动作装置使两旋转部件相互逆向回转构成的，在油压泵与作业控制阀的配管中设置切换阀机构，通过该切换阀机构将切换侧的配管通过分流器与油压动作装置用控制阀连接。根据上述本专利技术第一方面的结构，正常行驶时，切换阀处于一种切换状态，从而，油压泵中的全流量的压力油可以流到作业控制阀中。而且，油压动作装置是在中立位置，左右前轮朝向前后方向。这样的工程车辆能够前后行驶移动，而且，通过作业控制阀，能够使各种作业部进行动作。当从正常行驶向横向行驶转换时，切换阀处于另一种切换状态，从而将油压泵中的全流量的压力油送到分流器，并且，通过分流器控制流量，能够使一定流量的压力油流到油压动作装置用控制阀中。该油压动作装置用控制阀仅控制转向所需的压力油，使其流到油压动作装置，从而可以使油压动作装置向一侧动作，使两旋转部件环绕纵轴心回转，使两前轮相对车身可以进行90度转向(转到正侧方)。这里，由于两前轮分别与行驶驱动装置成一体，所以此90度转向可以很容易地顺利进行。这样，两前轮转向正侧面的过程中，通过行驶驱动装置将两前轮的相互回转控制在逆向上，从而，工程车辆可以左右横向行驶，此时，后轮可以以旋转脚轮(キヤスタ)形式随动转向，或者，可以与前轮一样强制转向。当进行横向行驶时，即两前轮相对车身转向90度的横向移动方式时，通过使油压动作装置稍许动作，两前轮向内或向外进行小角度转向，可以容易地对由路面状况或重量平衡(前后负荷变化)导致的直线性偏移进行补偿。而且，通过使两前轮向内向外转向，多少可以改变横向行驶时工程车辆的方向，也可使之在横向行驶时旋转。如此，通过采用分流器，可以不受油泵中压力油流量的影响，使一定量的压力油流到油压动作装置用控制阀中，从而，总能以一定的速度，容易而顺利地进行两前轮的转向或横向行驶时的姿态控制(直线性补偿)。为了达成前述第二目的，本专利技术第二方面的具有横向移动系统的工程车辆，在车身上分别设置可以转向的前轮和后轮，其特征在于，左右一对前轮分别与行驶驱动装置侧的驱动轴连动连结，在车身侧可围绕纵轴心自由回转地设置两行驶驱动装置，同时，使之进行回转的回转机构，该回转机构具有通过横向移动切换杆操作阀控制装置、从而通过控制阀进行伸缩动作的旋转用油缸，在前述横向移动切换杆之外，另行在设定范围内设置可操作的横向移动控制杆，设置该横向移动控制杆的倾动位置检测机构和前轮转向角检测机构，通过这些检测机构检测出的检测数据输入到前述阀控制装置，同时，通过该阀控制装置的输出来控制前述控制阀。根据上述本专利技术第二方面的结构，在进行横向行驶时，通过将横向移动控制杆向一侧稍许倾斜(倾倒)使旋转用油缸稍许收缩，可以将两前轮以小角度(5度范围内)向外(加大转向的状态)转向。从而，可以一边对横向行驶中由路面状况或重量平衡(前后负荷变动)而导致的直线性偏移进行补偿，一边进行横向行驶。并且，在横向行驶状态中，向后摆旋转方向行驶时，横向移动控制杆更加倾斜，使前轮向外的状态加大。在横向行驶状态中，向前摆旋转方向行驶时，横向移动控制杆向另一侧倾斜，使旋转用油缸稍许伸展，两前轮以小角度(5度范围内)向内(转向稍许恢复的状态)转向。这样，当横向移动控制杆倾斜、使旋转用油缸伸缩时，通过倾动位置检测机构检测该横向移动控制杆的倾动位置(倾动角)，同时，通过转向角检测机构检测前轮的转向角(转向量)，这些检测机构检测出的检测数据信号输入到阀控制装置。并且，在阀控制装置中，确认两检测数据信号的差值，以使前轮的转向角与横向移动控制杆的倾动角对应(一致)的方式向控制阀输出控制信号，使旋转用油缸可以伸缩动作。此时，通过在设定范围内操作横向移动控制杆，来限制最大倾动角度。这样，当通过操作横向移动控制杆使旋转用油缸动作、调整前轮的角度时，能够确实启动旋转用油缸，从而使前轮的角度调整可以容易且准确地进行，并使之停在所希望的角度处。图2是该具有横向移动系统的工程车辆的前轮部分的局部剖后视图。图3是该具有横向移动系统的工程车辆在正常行驶时的系统说明图。图4是该具有横向移动系统的工程车辆在横向行驶时的系统说明图。图5是该具有横向移动系统的工程车辆在正常行驶时的概略平面图。图6是该具有横向移动系统的工程车辆在横向行驶时的概略平面图。图7是该具有横向移动系统的工程车辆在横向行驶调整时的概略平面图。图8是表示本专利技术第二实施例的具有横向移动系统的叉式起重车在正常行驶时的侧视图。图9是该具有横向移动系统的叉式起重车在正常行驶时的说明图。图10是该具有横向移动系统的叉式起重车在横向行驶时的说明图。图11是该具有横向移动系统的叉式起重车的操纵臂部分的局部剖侧视图。图12是该具有横向移动系统的叉式起重车的曲线说明图。图13是该具有横向移动系统的叉式起重车在横向行驶调整时的概略平面图。图14是表示现有例的叉式起重车的侧视图。在实施例中，对于与前述现有例(图14)相同的构成物或大致相同的构成物，附有相同的符号，省略详细说明。即分别表示1是工程车辆的一例即叉式起重车，2是车身，3是前轮(驱动轮)，4是后轮(转向轮)，5是驾驶室，6是叉柱，7是连结轴，8是倾斜油缸，9是外侧框架，10是内侧框架，11是升降油缸，12是升降支架，13是铲叉，15是驾驶席，16是操作盘，17是前管，18是后管，19是顶部防护装置，20是配重。设置左右一对前轮3与左右一对后轮4，使之分别相对车身2可以进行90度转向(可以转向正侧方)。即，左右一对前轮3，其边缘3A分别通过连结套23直接安装在油压马达(行驶驱动装置的一例)21的旋转法本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有横向移动系统的工程车辆，在车身上分别设置可以转向的前轮和后轮，其特征在于，在车身上分别设置可以转向的前轮和后轮，前轮为左右一对，并分别与行驶驱动装置侧的驱动轴连动连结，两行驶驱动装置安装在位于车身侧、可围绕纵轴心自由回转的旋转部件上，同时，设置使旋转部件进行回转的回转机构，该回转机构是通过油压动作装置使两旋转部件相互逆向回转构成的，在油压泵与作业控制阀的配管中设置切换阀机构，通过该切换阀机构将切换侧的配管通过分流器与油压动作装置用控制阀连接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：延命寺义之，西川豪，
申请(专利权)人：TCM公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]