本实用新型专利技术公开了一种曲线通过能力强的高温超导磁浮车，一种曲线通过能力强的高温超导磁浮车，主要由车架、转向架、驱动装置(200)、制动装置(300)组成，转向架上置有杜瓦和置于杜瓦中的高温超导块材，杜瓦在永磁轨道的正上方位置设置。所述的车架(10)底部联接一个以上悬浮导向机构，每个悬浮导向机构的构成是：设置在车架(10)底部的心轴通过锥形轴承(6)与悬浮导向机构枕梁(2)的中部联接；枕梁(2)两端的对称联接两个杜瓦。采用本实用新型专利技术构造的高温超导磁悬浮车的曲线通过能力强，能够顺利通过小曲率的急弯，有利于高温超导磁悬浮车的推广和实际应用。
【技术实现步骤摘要】
:本技术涉及高温超导磁浮车制造领域。
技术介绍
:超导体处于超导混合态时会产生独特的磁通钉扎能力，从而实现自稳定、无输入能量、并连续稳定区间的悬浮状态。高温超导磁悬浮车就是这种超导自稳定悬浮特性的典型应用，即在车架底部两侧的杜瓦中安装高温超导块材，车架两侧的高温超导块材位于两根永磁轨道的正上方。当高温超导块材处于超导临界温度以下时，块材与永磁轨道相互作用，产生独特的磁通钉扎现象，实现车架的稳定悬浮，并在直线电机的驱动下实现悬浮无摩擦的高速运行。磁悬浮车在运行时，车架将会随机产生横向偏移，此时车载高温超导块材的磁通钉扎特性将产生导向回复力的作用，从而减小直至消除偏移，保证磁悬浮运输系统的横向偏移在规定的范围之内，能够始终沿永磁轨道前进。但是，磁通钉扎特性只能在超导块材偏离永磁轨道的较小范围(数厘米)内能产生足够的导向回复力使车架横向偏移消除，因此现有的磁悬浮车只能考虑在直线轨道上或大曲率的弯道上运行。这是因为，由于车架较长，车架底部两侧的超导块材呈纵向直线排列，磁悬浮车在小曲率弯道上运行时，直线车架前部和尾部的超导块材将与弧形的永磁轨道严重偏离，产生的回复力可能不足以使车架回位，将导致车架偏心、脱轨等严重事故发生。进而妨碍了高温超导磁浮车的推广和实际应用。
技术实现思路
:本技术的目的是提供一种曲线通过能力强的高温超导磁浮车，该种高温超导磁悬浮车的曲线通过能力强，能够顺利通过小曲率的急弯，有利于高温超导磁悬浮车的推广和实际应用。本技术解决其技术问题，所采用的技术方案是，一种曲线通过能力强的高温超导磁浮车，由车架、转向架、驱动装置、制动装置及通讯机控制装置组成，转向架上置有杜瓦和置于杜瓦中的高温超导块材，杜瓦在永磁轨道的正上方位置设置。所述的车架10底部联接一个以上转向架，每个悬浮导向机构的构成是:设置在车架10底部的心轴通过锥形轴承6与悬浮导向机构枕梁2的中部联接?’枕梁2的两端对称联接两个杜瓦。进一步，本技术的枕梁2在靠近杜瓦1处安装有脚轮3 ；当磁悬浮车的冷却系统和控制系统出现故障，车架无法保持悬浮而落地时，可通过脚轮支撑车架，保护磁悬浮车不被损坏。进一步，本技术的枕梁2两端的下表面连接杜瓦1的具体结构是，枕梁2的下表面与力传感器4的一端相连，力传感器的另一端与杜瓦1相连。这样可以实时测得悬浮力，进而便于车架悬浮间隙的实时控制。进一步，本技术的枕梁2的两侧上表面设置有支撑滚轮5。这样枕梁除通过锥形轴承支撑车架外，还通过两侧的支撑滚轮对车架进行支撑，使车架的悬浮更稳定。枕梁与车架间的三个支撑点均设有减震装置，能有效减少车架的振动，增加乘坐的舒适性。与现有技术相比，本技术的有益效果是:将车架两侧纵向直线分布、与车架固定、不可旋转的杜瓦组，改为分别独立悬挂于各自的枕梁端部，枕梁可绕车架中部的心轴旋转，使杜瓦与车架不再刚性连接而是可以自由旋转。当车架进入弯道尤其是小曲率弯道时，一旦杜瓦发生小距离横向偏移，超导块材内部磁通钉扎作用使杜瓦沿心轴产生跟随轨道的旋转，在过弯道的整个过程中杜瓦都会跟随轨道一同转向，从而保证车架上所有杜瓦与永磁轨道的偏移始终在规定的范围内；超导块材能够产生足够的导向回复力，使杜瓦回位，保证高温超导磁悬浮车能够顺利通过小曲率的急弯，其曲线通过能力强，有利于高温超导磁悬浮车的推广和实际应用。【附图说明】:图1是本技术具有前后两个悬浮导向机构实施例的结构示意图；图2是图1的侧视图；图3是图2的俯视图(去掉车架)。下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步的详细说明。【具体实施方式】:图1-3示出，本技术的一种【具体实施方式】是，由车架、转向架、驱动装置200、制动装置300组成，转向架上置有杜瓦和置于杜瓦中的高温超导块材，杜瓦在永磁轨道的正上方位置设置，所述的车架10底部连接多个悬浮导向机构，在本例中悬浮导向机构为两个。每个悬浮导向机构的构成是:车架10底部的心轴通过锥形轴承6与枕梁2的中部连接，枕梁2两端的下表面连接杜瓦1 ;杜瓦1中装有高温超导块材，杜瓦1位于永磁轨道的正上方。本例的枕梁2在靠近杜瓦1处安装有脚轮3 ；本例的枕梁2两端的下表面连接杜瓦1的具体结构是，枕梁2的下表面与力传感器4的一端相连，力传感器4的另一端与杜瓦1相连。本例的枕梁2的两侧上表面设置有支撑滚轮5，支撑滚轮5给车架10底部提供辅助支承，为行驶过程中或装载不均匀时车架10的倾斜提供反向支撑，采用支撑滚轮而不是采用支承垫的形式，是考虑更好地减小与车架的摩擦力。【主权项】1.一种曲线通过能力强的高温超导磁浮车，主要由车架、转向架、驱动装置(200)、制动装置(300)组成，转向架上置有杜瓦和置于杜瓦中的高温超导块材，杜瓦在永磁轨道的正上方位置设置，其特征在于，所述的车架(10)底部联接一个以上悬浮导向机构，每个悬浮导向机构的构成是:设置在车架(10)底部的心轴通过锥形轴承(6)与转向架枕梁(2)的中部联接；枕梁(2)的两端对称联接两个杜瓦。2.根据权利要求1所述的一种曲线通过能力强的高温超导磁浮车，其特征在于，所述的转向架枕梁(2)在靠近杜瓦(1)处安装有脚轮(3)。3.根据权利要求1所述的一种曲线通过能力强的高温超导磁浮车，其特征在于，力传感器(4)连在所述的枕梁(2)与杜瓦(1)之间，具体结构是:枕梁(2)的下表面与力传感器(4)的一端相连，力传感器(4)的另一端与杜瓦(1)相连。4.根据权利要求1所述的一种曲线通过能力强的高温超导磁浮车，其特征在于，所述的枕梁(2)的两侧上表面设置有支撑滚轮(5)。【专利摘要】本技术公开了一种曲线通过能力强的高温超导磁浮车，一种曲线通过能力强的高温超导磁浮车，主要由车架、转向架、驱动装置(200)、制动装置(300)组成，转向架上置有杜瓦和置于杜瓦中的高温超导块材，杜瓦在永磁轨道的正上方位置设置。所述的车架(10)底部联接一个以上悬浮导向机构，每个悬浮导向机构的构成是：设置在车架(10)底部的心轴通过锥形轴承(6)与悬浮导向机构枕梁(2)的中部联接；枕梁(2)两端的对称联接两个杜瓦。采用本技术构造的高温超导磁悬浮车的曲线通过能力强，能够顺利通过小曲率的急弯，有利于高温超导磁悬浮车的推广和实际应用。【IPC分类】B60L13/04【公开号】CN205130968【申请号】CN201520759623【专利技术人】邓自刚, 郑珺, 郑欣欣, 张卫华 【申请人】西南交通大学【公开日】2016年4月6日【申请日】2015年9月28日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种曲线通过能力强的高温超导磁浮车，主要由车架、转向架、驱动装置(200)、制动装置(300)组成，转向架上置有杜瓦和置于杜瓦中的高温超导块材，杜瓦在永磁轨道的正上方位置设置，其特征在于，所述的车架(10)底部联接一个以上悬浮导向机构，每个悬浮导向机构的构成是：设置在车架(10)底部的心轴通过锥形轴承(6)与转向架枕梁(2)的中部联接；枕梁(2)的两端对称联接两个杜瓦。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邓自刚，郑珺，郑欣欣，张卫华，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：新型
国别省市：四川;51
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