具有横行系统的升降式叉车技术方案

本发明专利技术的具有横行系统的升降式叉车，可以将左右一对的前车轮（３）和后车轮（４）对车体（２）侧进行朝向正横状的转向。将前车轮（３）设置在分别可相对柱（６）侧绕纵轴心（２６）转动自如地设置的转动部件（２７）上，设置转动部件（２７）的转动机构（４０）。前车轮（３）分别与转动部件（２７）上安装的行驶驱动机构（３０）连动。前车轮（３）向正横状转向时，行驶驱动机构（３０）也可以与转动部件（２７）一体地转动、位于柱外侧面的外方。无须为了行驶驱动机构（３０）而将柱（６）相对于前车轮（３）等配设得过于靠前，无须加大自重就可以良好地保持前后平衡。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及具有可切换成横向行驶的横行系统的升降式叉车。即，图8所示的现有的升降式叉车1，在其车体2的前部设置左右一对前车轮(驱动轮)3，同时，在后部设置左右一对后车轮(转向轮)4，而且，在车体2的前部的上方设置驾驶席5。在所述车体2的前端部，通过车宽方向的前车轮7以在前后方向转动自如的方式、安装在上下方向伸缩自如的柱6，同时，把进行前后转动的倾倒用液压缸8设置在车体2和柱6之间。所述柱6由升降式叉车1侧的左右一对外框9、和由所述外框9导向的升降自如的左右一对内框10构成，外框9和内框10之间设置提升液压缸11。另外，设置由内框10侧导向的、升降自如的提升架12，同时，通过上下一对伸缩杆将左右一对叉13设置在所述提升架12上。在所述驾驶席5上，配设坐席15、和位于所述坐席15的前方的把手16等；在上方，通过从本体2一侧立起的前管17和后管18配设顶罩19。进而，在坐席15的后方，于本体2上设置配重20。但是，上述现有的升降式叉车1，由于左右前车轮3由共同的行驶驱动装置驱动，所以，无法将这些前车轮3转到正横向，因此不能进行横向行驶。为了达到所述目的，本专利技术的具有横行系统的升降式叉车的特征是，以分别可以相对于车体侧转到90度状的方式，设置左右一对前车轮和左右一对后车轮；在所述车体的前端侧设置柱，同时，在所述柱侧设置叉；左右一对前车轮分别安装在可相对柱侧绕纵轴心转动自如地设置的转动部件上，同时，设置使转动部件进行转动的转动机构；左右一对前车轮分别与安装在转动部件上的行驶驱动机构连动。按照上述本专利技术的构成，在通常行驶时，左右的前车轮以及左右的后车轮朝向前后方向。在此状态下操作提升杆，可以使叉沿着柱升降运动，由此进行所期望的升降式叉车作业。而且，从通常行驶切换到横向行驶时，例如，操作杆式的横向模式开关，使转动机构动作。即，使转动机构动作，从而可以使前车轮在纵轴心的周围转动、转到相对于车体呈90度状(正横状)，这样，将前车轮转到正横状之后，升降式叉车可以在左右横向行驶。另外，将前车轮转到正横状时，与转动部件一体地、行驶驱动机构也驱动，可以位于柱上的外侧面的外方。这样，成为可以将前车轮转成朝向正横向的形式，而且，不必过于将用于行驶驱动机构的柱配设在相对于前车轮等的前方，即，可以将柱与现有的非横向式升降式叉车同样地配置，因此，可以适当保持前后的平衡而不使自重过重。图2是附图说明图1的具有横行系统的升降式叉车的通常行驶时的侧面图。图3是图1的具有横行系统的升降式叉车的前车轮部分的侧面图。图4是图1的具有横行系统的升降式叉车的前车轮部分的局部剖正面图。图5是图1的具有横行系统的升降式叉车的后车轮部分的局部剖俯视图。图6是图1的具有横行系统的升降式叉车的后车轮部分的背面图。图7是强调了图1的具有横行系统的升降式叉车的转动机构的概略俯视图，(a)是通常行驶时的图、(b)是横向行驶时的图。图8是表示现有例的升降式叉车的侧面图。对于实施例中与上述现有例(图8)相同的构成物或几乎相同的构成物，赋予相同的符号并省略其详细说明。即，1表示升降式叉车、2表示车体、3表示前车轮(驱动轮)、4是后车轮(转向轮)、5是驾驶席、6是柱、8是倾倒用液压缸、9是外框、10是内框、11是提升液压缸、12是提升架、13是叉、15是坐席、16是把手、17是前管、18是后管、19是顶罩、20是配重。左右一对前车轮3以可以分别对车体2侧进行90度(正横状)转向的方式设置。即，在车体2侧设置的柱6的两外框9上，在其下部的后面通过托架21设置了连接部件22。连接部件22是圆柱状的，以长度方向为车宽方向地进行设置；从而，柱6通过连接部件22在前后方向转动自如地对车体2侧进行安装。而且，在连接部件22的外端，将筒状的保持部件23以贯通部作为上下方向进行固定，对于所述保持部件23，通过轴承装置24和纵轴25，设置在纵轴心26周围转动自如的转动部件27。所述转动部件27是倒L形的，其横板部分连接在纵轴25的下端，而且在纵板部分设置行驶驱动机构30。所述行驶驱动机构30由电动马达31和减速机32等构成，通过减速机32的支架安装在纵板部分。此时，来自减速机32的转动法兰盘形成横向的车轴33，前车轮3的轮圈3A对这些车轮33分别通过连接件34直接进行安装。这样，转动部件27分别对柱6侧在纵轴心26的周围转动自如地设置。从而，左右一对的前车轮3与分别安装在转动部件27上的行驶驱动机构30连动。在此，构成为使前车轮3几乎位于纵轴心26的正下方。此时，转动部件27在纵轴心26的周围转动自如地对柱6侧进行安装，由此，将行驶驱动机构30从纵轴心26到外框9的后面为止、在车长方向的转向允许长度L配置为最短。在上述车体2侧，设置了使前述转动部件27转动的前轮转动机构40。即，前轮转动机构40具有前轮横向用液压缸41，所述前轮横向用液压缸41的本体41a通过纵销42摆动自如地安装在车体2侧(或托架21侧)，同时，活塞杆41b通过纵方向的连接销44相对转动自如地连接在固定于单侧的转动部件27上的连杆43上。从左右的转动部件27连接设置的臂45之间，通过连接件46和连接销47相对转动自如地连接着。因此，由前轮横向用液压缸41的动作，通过连杆43使转动部件27转动，这样，使单侧的前车轮3在纵轴心26的周围转向、朝向正横状，同时，可以通过臂45和连接件46等使另一侧的前车轮3在纵轴心26的周围转向、朝向正横状。即构成为，借助前轮转动机构40，通过共同的前轮横向用液压缸41的动作，使左右的前车轮3向相互相反的方向转向、朝向正横状。由上述的41～47等构成前轮转动机构40的一例。左右一对的后车轮4分别可以对车体2进行90度转向(正横状)地设置。即，左右一对的后车轮4的轮圈4A，分别通过横方向的车轮51等可自由空转地安装在倒L字形的转动部件50上的纵板部分。另外，转动部件50上的横板部分，通过轴承装置52和纵轴53、在纵轴心54的周围转动自如地对车体2侧进行设置。此时，构成为，后车轮4位于纵轴心54的大致正下部分。设置使左右一对的后车轮4在纵轴心54的周围转动的后轮转动机构60，所述后轮转动机构60由转向用液压缸61和后轮横向用液压缸63等构成。即，转向用液压缸61的本体61a配置在车宽方向，同时，连接在其活塞61b上的活塞连杆61c向车宽方向的两侧突出。于是，活塞连杆61c所突出的两端部分别通过保持框体62固定在车体2侧，从而使本体61a在车宽方向移动自如地构成。后轮横向用液压缸63为左右一对，各个本体63a通过连接件64与上述转向用液压缸61的本体61a一体化(连接)。此时，连接在这些后轮横向用液压缸63的活塞63b上的活塞连杆63c，分别向车宽方向的外侧突出。连接在上述纵轴53的上端的臂体65与活塞连杆63c的突出端之间，通过连杆66和纵方向的连接销67、68等相对转动自如地连接着。借助所述后轮转动机构60，转向用液压缸61的动作，是通过本体61a在车宽方向对固定的活塞连杆61c的移动来进行的，而且，后轮横向用液压缸63的本体63a与转向用液压缸61的本体61a一体地向车宽方向移动。此时，贯通连接部件64的导向体(未图示)设置在保持框体62之间，从而借助导向体对本体61a、63本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有横行系统的升降式叉车，其特征在于，以分别可以相对于车体侧转到９０度状的方式，设置左右一对前车轮和左右一对后车轮；在所述车体的前端侧设置柱，同时，在所述柱侧设置叉；左右一对前车轮分别安装在可相对柱侧绕纵轴心转动自如地设置的转动部件上，同时，设置使转动部件进行转动的转动机构；左右一对前车轮分别与安装在转动部件上的行驶驱动机构连动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：免利幸，
申请(专利权)人：TCM株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]