一种带有滚动导向装置的自动导引运输车伴侣起升架制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带有滚动导向装置的自动导引运输车伴侣起升架，属于码头物流运输技术领域。本实用新型专利技术包括地基、纵梁、液压缸和滚动导向装置；滚动导向装置包括导向支架，滚轮座和滚轮，所述滚轮内装有轴承，所述导向支架包括导向部和支撑部，所述支撑部与地基固定连接；所述滚轮座与纵梁固定连接，所述滚轮与滚轮座固定连接；所述滚轮包括第一滚轮和第二滚轮，所述导向部位于第一滚轮和第二滚轮中间，所述第一滚轮相对于第二滚轮位置靠近纵梁，滚动导向装置与液压缸的球铰结构共同限定了纵梁的自由度。本实用新型专利技术结构简单，滚动导向摩擦力小，可靠性高，有效避免了液压缸活塞杆密封受到侧向力，降低了使用和维护成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种带有滚动导向装置的自动导引运输车伴侣起升架，属于码头物流运输

技术介绍
目前，现有技术中在自动导引运输车伴侣起升架上设置了起升机构，而自动引导车上就不需再设置起升机构了，从而降低起升机构的总量，降低设备的整体成本，但是，现有技术中的起升机构仅由液压缸导向，起升作业时活塞杆密封处会受到侧向力，从而导致活塞杆密封偏磨，进而会导致活塞杆密封处液压油泄漏，活塞杆密封使用寿命短，需要频繁更换密封,给使用者带来了不便。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种带有滚动导向装置的自动导引运输车伴侣起升架，液压缸仅需承受轴向力，不再承受侧向力，避免活塞杆密封处产生偏磨，从而延长了活塞杆密封的使用寿命，并且滚动导向摩擦力小，导向支撑效果理想。为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：一种带有滚动导向装置的自动导引运输车伴侣起升架，包括地基、纵梁、液压缸和滚动导向装置；所述地基包括第一地基和第二地基，第一地基和第二地基平行设置，并且两者之间的距离大于自动导引运输车的宽度；所述纵梁包括第一纵梁和第二纵梁，其中第一纵梁平行设置在第一地基上方，第二纵梁平行设置在第二地基上方。所述液压缸至少为四个，均竖直固定设置在地基上，并且均匀布置，用于支撑纵梁；所述液压缸包括液压缸筒、液压活塞杆和支座，所述液压缸筒与纵梁固定连接，所述支座与地基固定连接，所述液压活塞杆和支座为球铰连接。所述滚动导向装置包括导向支架，滚轮座和滚轮，所述滚轮内装有轴承，所述导向支架包括导向部和支撑部，所述支撑部与地基固定连接；所述滚轮座与纵梁固定连接，所述滚轮与滚轮座固定连接；所述滚轮包括第一滚轮和第二滚轮，所述导向部位于第一滚轮和第二滚轮中间，其中，所述第一滚轮相对于第二滚轮位置靠近纵梁。滚动导向装置与液压缸的球铰结构共同限定了纵梁的自由度，限定纵梁只能上下运动。所述第一滚轮数量≥1个，第二滚轮数量≥2个，第一滚轮和第二滚轮可以根据承受载荷的需要进行配套，两者数量可以不同。所述第一滚轮与第二滚轮规格可以相同，这样有利于标准化，降低生产制造成本，此时，由于第二滚轮要承受主要载荷，第二滚轮滚轮数量应该多于第一滚轮数量。所述滚轮内部所装轴承为圆柱滚子轴承，圆柱滚子轴承能承受较大的径向载荷，比其他轴承更适用于这种慢速重载的工况。与现有技术相比，本技术结构简单，便于制造，有效避免了液压缸活塞杆密封承受侧向力，从而延长了密封的使用寿命，降低了使用和维护成本，并且，滚动导向摩擦力小，可靠性高，导向支撑效果理想。附图说明图1是本技术的一种实施例的结构示意图；图2是本技术的一种实施例的主视图；图3是本技术的一种实施例的左视图；图4是本技术的一种实施例中滚动导向装置的A-A剖视图；图5是本技术的一种实施例主视图中液压缸端部球铰连接的B-B局部剖视放大图。附图标记：10-地基，12-第一地基，14-第二地基，20-纵梁，22-第一纵梁，24-第二纵梁，30-液压缸，32-液压缸筒，34-活塞杆，36-支座，40-滚动导向装置，42-导向支架，422-导向部，424-支撑部，44-滚轮座，46-滚轮，462-第一滚轮，464-第二滚轮。下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的说明。具体实施方式本技术的实施例：如图1至图5所示，一种带有滚动导向装置的自动导引运输车伴侣起升架，包括地基10、纵梁20、液压缸30和滚动导向装置40。所述地基10包括第一地基12和第二地基14，所述第一地基12和第二地基14平行设置，并且，第一地基12和第二地基14之间的距离大于自动导引运输车的宽度，以保证自动导引运输车能够通过。所述纵梁20包括第一纵梁22和第二纵梁24，其中第一纵梁22平行设置在第一地基12上方，第二纵梁24平行设置在第二地基14上方；所述液压缸30至少为四个，竖直固定设置在地基10上，并且均匀布置；所述液压缸30包括液压缸筒32、液压活塞杆34和支座36，所述液压缸筒32与纵梁20固定连接，所述支座36与地基10固定连接，所述液压活塞杆34和支座36为球铰连接。所述滚动导向装置40包括导向支架42，滚轮座44和滚轮46，所述滚轮46内装有轴承，所述导向支架42包括导向部422和支撑部424，所述支撑部424与地基10固定连接；所述滚轮座44与纵梁20固定连接，所述滚轮46与滚轮座44固定连接；所述滚轮46包括第一滚轮462和第二滚轮464，所述导向部422位于第一滚轮462和第二滚轮464中间，其中，所述第一滚轮462相对于第二滚轮464位置靠近纵梁20。所述第一滚轮462数量为1个，第二滚轮464数量为2个，第一滚轮462和第二滚轮464可以根据承受载荷的需要进行配套，两者数量可以不同。所述第一滚轮462与第二滚轮464规格相同，这样更有利于标准化，降低生产制造成本，并且，所述第二滚轮464数量多于第一滚轮462数量。所述滚轮46内部所装轴承为圆柱滚子轴承。本技术的一种实施例的工作原理：一种带有滚动导向装置的自动导引运输车伴侣起升架，在起升作业时，滚动导向装置40的第一滚轮462和第二滚轮464沿着导向支架42的导向部422滚动，并且，第二滚轮464承受货物的横向分力，对纵梁20起到了导向支撑作用，液压缸30仅承受垂直轴向力，从而改善了其工况，避免液压活塞杆34承受侧向力而造成的密封偏磨、液压油泄漏问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有滚动导向装置的自动导引运输车伴侣起升架，其特征在于，包括地基(10)、纵梁(20)、液压缸(30)和滚动导向装置(40)；所述地基(10)包括第一地基(12)和第二地基(14)，所述第一地基(12)和第二地基(14)平行设置，并且，第一地基(12)和第二地基(14)之间的距离大于自动导引运输车的宽度；所述纵梁(20)包括第一纵梁(22)和第二纵梁(24)，其中,第一纵梁(22)平行设置在第一地基(12)上方，第二纵梁(24)平行设置在第二地基(14)上方；所述液压缸(30)数量≥4个，竖直固定设置在地基(10)上，并且均匀布置；所述液压缸(30)包括液压缸筒(32)、液压活塞杆(34)和支座(36)，所述液压缸筒(32)与纵梁(20)固定连接，所述支座(36)与地基(10)固定连接，所述液压活塞杆(34)和支座(36)为球铰连接；所述滚动导向装置(40)包括导向支架(42)，滚轮座(44)和滚轮(46)，所述滚轮(46)内装有轴承，所述导向支架(42)包括导向部(422)和支撑部(424)，所述支撑部(424)与地基(10)固定连接；所述滚轮座(44)与纵梁(20)固定连接，所述滚轮(46)与滚轮座(44)固定连接；所述滚轮(46)包括第一滚轮(462)和第二滚轮(464)，所述导向部(422)位于第一滚轮(462)和第二滚轮(464)中间，所述第一滚轮(462)相对于第二滚轮(464)位置靠近纵梁(20)。...

【技术特征摘要】
1.一种带有滚动导向装置的自动导引运输车伴侣起升架，其特征在于，包括地基(10)、
纵梁(20)、液压缸(30)和滚动导向装置(40)；
所述地基(10)包括第一地基(12)和第二地基(14)，所述第一地基(12)和第二地基
(14)平行设置，并且，第一地基(12)和第二地基(14)之间的距离大于自动导引运输车
的宽度；
所述纵梁(20)包括第一纵梁(22)和第二纵梁(24)，其中,第一纵梁(22)平行设置
在第一地基(12)上方，第二纵梁(24)平行设置在第二地基(14)上方；
所述液压缸(30)数量≥4个，竖直固定设置在地基(10)上，并且均匀布置；所述液
压缸(30)包括液压缸筒(32)、液压活塞杆(34)和支座(36)，所述液压缸筒(32)与纵
梁(20)固定连接，所述支座(36)与地基(10)固定连接，所述液压活塞杆(34)和支座
(36)为球铰连接；
所述滚动导向装置(40)包括导向支架(42)，滚轮座(44)和滚轮(46)，所述滚轮(46)
内装有轴承，所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：许开国，牛涛，王彪，肖立，吴军委，周勇曙，涂波，林宁，唐安，
申请(专利权)人：深圳市招科智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44