馈送储存单元的系统技术方案

本发明专利技术的目标在于提供处理储存单元的系统，其一方面可执行快速叠层或解除叠层操作，并于另一方面有最佳冗余容量，俾以最佳方式防止个别堆栈层的失效。该目标的达成是通过提供一装置，俾于由可水平位移平台（２１９）形成并设计有伸缩衔接推送组件（２３１－２３３）的处理储存单元的高架系统中，在一装载悬吊装置（２００）中横向移动储存单元，而使得在第一位置中，这些组件的大小实质上是对应于最大推送组件（２３１）的大小，并由装置移送至一第二位置，其中该等推送组件（２３２，２３３）实质上伸越一平台侧边。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的主题是为通过在一装载接收装置下提供适当接地空隙的一齿条馈送装置的帮助的馈送储存单元的系统，特别是高齿条单元(high rackunits)。为了实现于储存逻辑中的合理效果，已试图努力而包括间隔的个别的储存单元，以及因此增加的储存容量，然而，为了能够达成最佳存取次数，亦即，储存以及传输时间，除了适当齿条单元的设计的外，是有必要以目标及时间定位的方式提供使具变化尺寸、变化重量及重力分布的货物的储存及传输成为可能的系统及概念，并提供适当的多余容量以防范这些馈送装置之一可能失败。因此，本专利技术的一目的为提供馈送储存单元的系统，一方面，其能够达成短暂的储存及传输时间，并且，另一方面，其亦包括一理想的多余容量以遭遇个别齿条馈送装置的失败。此一目的是通过馈送储存单元的系统而加以解决，特别是高齿条储存，依照本专利技术，该馈送储存单元的系统是包括多个齿条单元是于一空间中加以设计及配置，因而形成至少一等距的通道，该馈送储存单元的系统更包括至少一齿条馈送装置，其是包括于该通道的长轴方向移动于轨道之上的一横越装置；一控制单元，用以控制该横越装置的移动；一用以决定该横越装置在该通道中的位置的装置；一装载接收装置，其根据本专利技术是悬挂于该横越装置之下的缆线上；一用以决定该装载接收装置相关于该横越装置的位置的装置；以及一用以机械连接该装载接收装置与一齿条单元的装置。本专利技术较具优势的发展是以附属申请专利范围为特征。依照本专利技术的馈送储存单元的系统，实质上包括各具有两个动力组件一该横越装置以及该装载接收装置一的个别齿条馈送装置，以及包括一静止组件，其中该齿条储存场所是包括任何长度及延伸的个别齿条储存单元。该两个动力组件是经由尺寸不定的连接组件而彼此连接，举例而言，钢缆、炼条、或类似物。正如根据本专利技术的系统的静止固定组件，多个齿条单元，较佳地是高齿条储存单元，其是通过等距通道而彼此分开，并且可以于几乎任何大小的空间中进行配置。根据本专利技术的系统的工作原理通过根据本专利技术的系统，任何的货物是可以有效率地被储存至并传输自一储存场我，并且，由于配置在一齿条通道中的多个齿条馈送装置以及同时间操作它们的可能性，因此可以达成短暂的存取时间以及高效率。在建立具有两者皆可选择的位于彼此上的储存单元的数目与储存单元的长度以及分别通道的数目的高齿条单元后，该齿条馈送装置是被配置于该适当的通道之中。由于在每一个横越装置以及装载接收装置下既存的接地空隙，其是有可能在每一单一层提供具有装载接收装置配置于其上的一横越装置。在包括，举例而言，5个齿条单元以及6个齿条层的一高齿条储存中，举例而言，其是有可能于4个等距的通道中的每一个配置最多6个齿条馈送装置，并且，若需要的话，依照一控制程序而操作所有6个齿条馈送装置，因此，一共有24个齿条馈送装置为可利用。根据本专利技术，任何设计的装载储存，亦即，具可变大小、可变重量、以及可变维度的装载，是加以执行如下1.通过整合于该装载接收装置中的一抬升装置而接收该装载，其中让该装载可以横向运动的一移动装置是位于该抬升装置；2.将该装载“集中于”该装载接收装置；3.同时/接续于步骤2，计算出发自实时位置至目标地点的横越路径；4.以该目标地点的方向，开始该横越装置的移动；5.控制该横越装置以及该装载接收装置的移动的路线；6.抵达该目标地点(例如，目标齿条单元)，其中该横越装置以及该装载接收装置两者皆已完全终止其移动路线；7.通过执行与相邻齿条单元之一确实或部分连接而将该装载接收装置锁定在该目标齿条单元的层之上；8.通过该抬升装置而上升该装载；9.通过整合的移动装置而横向移动该装载；10.将该装载置于该适当的目标齿条单元中；11.降低该抬升装置以及逆向该横越装置；12.松开该齿条单元中的固定钳(anchoring)；以及13.为下一个储存/传输指示准备的选择性信号。根据本专利技术，位于一通道中的所有齿条馈送装置是经由一适当的控制装置，亦即，一已知的控制系统，而加以协调，因而可以由于适当的感应单元，每一齿条馈送装置在任何时间分别的运动状态以及地点而避免在一通道中同时移动的齿条馈送装置的碰撞。为了这个目的，每一齿条馈送装置是具有经由适当感应器或测量装置而决定运动或休息状态的控制电子装置，并将其传送至一中央控制单元。为了决定分别的运动状态，一齿条馈送装置是包括一控制单元，其是较佳地位于该横越装置之中，并同时控制或调控该横越装置的驱动以及该缆线圈的驱动。更甚者，该横越装置是包括用以决定该装载接收装置在相关该横越装置的栏索上悬挂的相关位置的装置，其中，该装载接收装置的位置的动力改变是特别地以该横越装置的运动为基础而加以决定。举例而言，通过在该横越装置以及该装载接收装置之间的一距离测量、或是通过两个彼此相关的单元的适当角度测量，使得该装载接收装置的该相关位置是为可能，其中该测量是为光学的、机械的、或电子的型态。既然有关于该装载接收装置相关该横越装置的相关位置的测量结果是于适当的计算演算式中加以执行，以避免该装载接收装置所不想要的振动状况，因此，该所测得的值是需要一相对应高精准且快速的决定。该所测得的值之一较佳地决定，举例而言，是通过测角方法以及适当的测角装置而加以达成，其是叙述于DE 101 22 142.8。由于较佳的是被整合于该横越装置之中的该控制装置，其是有可能移动在出发地以及目标地点间的每一个馈送装置，因此，实质上该装载接收装置不会出现钟摆式的振动，但仅会发生一单一的震幅振动，亦即，该装载接收装置是由于其本身的惯性而会比该横越装置慢开始移动，然后再跟上该横越装置。在煞住该横越装置时，减速是受到控制，因此该装载接收装置是实质上与该横越装置同时停止在该目标地点。由于该控制系统是会一直得知该横越装置以及悬挂于其上的该装载接收装置的精确位置的事实，所有在一通道中的相关运动是可以可靠地相关于彼此而做调整，因此，个别横越装置与装载接收装置间的碰撞可被避免。通过多个在一通道中的横越装置的配置，其是有可能在功能上至少部分取代失败的追踪馈送装置，因而可以保证对所储存的装载以及货物的可接近性。仅在最上层齿条馈送装置的失败时，可以让储存在该最上层的货物无法再被接近，然而，在其下层的齿条馈送装置上的失败，则总有可能从位于其上的一齿条馈送装置而履行任务，因此，即使数个齿条馈送装置的都失败了，也将不会于接续造成对所储存货物的可得性的限制，除非该最上层的齿条馈送装置受到影响。第一个组件横越装置该装载接收装置是悬挂于该横越装置上的尺寸不定的连接组件上，举例而言，钢缆、炼条、或类似物。每一单一的横越装置是以轨道限制(railbound)于根据本专利技术的储存系统的一特定层之上，而且其是从未离开。仅为了储存或传输该装载、或运送至远程，储存单元可使用亦位于该齿条储存单元外的轨道。下列的单元是被整合于该横越单元之中--控制单元；--该横越装置的驱动单元；--该缆线圈的驱动装置；以及--轨道引导的引导单元。依照本专利技术，一控制单元是被整合于每一个横越单元之中，并且，于一通道中可利用的该横越装置的所有控制单元是皆通过适当的通信接口而连接至彼此，该个别控制单元的通信，举例而言，是可通过一无线电信号而执行为无线，或以一光学的方式。分别的齿条馈送装置的动作路线的协调以及调整是较具优势地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使储存单元在操作储存单元用的无过道系统内的一个负荷提升机件上作横向移动的装置，此种装置是由一个可水平移动的平台构成，在此平台上的彼此交互抓握住的伸缩式推移组件的配置方式，是在第一种状态下的尺寸，相当于最大推移组件的尺寸，并经由负荷提升机件被引导至第二种状态，在第二种状态下，推移组件会突出于平台的一侧。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：京特卢卡斯，阿诺尔德克鲁奇，安东哈芬艾德，
申请(专利权)人：德商克鲁奇储存科技股份公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]