车辆转弯显示方法及系统技术方案

发明专利技术涉及车辆转弯显示方法及系统，所述方法包括如下步骤：当检测到左闪灯触发信号时，显示以车身右前方为视角的俯视画面；当检测到辆左转时，随着车辆左转，视角从车身右前方为起始，顺时针旋转至车身右后方；当检测到右闪灯触发信号时，显示以车身左前方为视角的俯视画面；当检测到辆右转时，随着车辆右转，视角从车身左前方为起始，逆时针旋转至车身左后方。在车辆转弯时对应显示出两侧远离车体的路况以及车尾偏下的路况，避免因视觉死角产生的交通事故，同时显示出伴随车辆转向时的实时画面，为驾驶员带来极大的便利，同时提升了驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及显示领域，尤其涉及车辆转弯显示方法及系统。
技术介绍
目前在车辆行驶过程中路况观察有死角需要借助辅助设备进行路况显示，现有的汽车路况监视装置中一般包括汽车前端两侧所安装的两个后视镜，分别对靠近车体的两侧路况进行监视，还包括驾驶室中央的后视镜，帮助驾驶员观察后方的、车体以上的路况，这样的汽车路况监视装置并不是全方位路况监视装置，在进行路况监视时还存在一些死角无法观察到，例如，在车辆转弯时两侧远离车体的路况以及车尾偏下的路况，这些位置的路况的无法观测，往往会引起驾驶员的误判，从而造成严重的交通事故。因此，对于汽车驾驶员来说，需要一种车载全方位路况监视装置，采取多个监视设备清理以往的监视死角，将监视到的内容显示到显示器上，以供驾驶员参考。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供车辆转弯显示方法及系统，旨在解决现有技术中在车辆转弯时无法跟随转弯实时显示对应转向的路况的问题。本专利技术实施例提供了车辆转弯显示方法，所述方法包括如下步骤：当检测到左闪灯触发信号时，显示以车身右前方为视角的俯视画面；当检测到辆左转时，随着车辆左转，视角从车身右前方为起始，顺时针旋转至车身右后方；当检测到右闪灯触发信号时，显示以车身左前方为视角的俯视画面；当检测到辆右转时，随着车辆右转，视角从车身左前方为起始，逆时针旋转至车身左后方。本专利技术实施例提供了车辆转弯显示系统，所述系统包括：第一左转单元，用于当检测到左闪灯触发信号时，显示以车身右前方为视角的俯视画面；第二左转单元，用于当检测到辆左转时，随着车辆左转，视角从车身右前方为起始，顺时针旋转至车身右后方；第一右转单元，用于当检测到右闪灯触发信号时，显示以车身左前方为视角的俯视画面；第二右转单元，用于当检测到辆右转时，随着车辆右转，视角从车身左前方为起始，逆时针旋转至车身左后方。本专利技术实施例所提供的车辆转弯显示方法及系统，在车辆转弯时对应显示出两侧远离车体的路况以及车尾偏下的路况，避免因视觉死角产生的交通事故，同时显示出伴随车辆转向时的实时画面，为驾驶员带来极大的便利，同时提升了驾驶的安全性。附图说明图1为本专利技术实施例提供的车辆转弯显示方法的一种流程图；图2为本专利技术实施例提供的车辆转弯显示方法的另一种流程图；图3为本专利技术实施例提供的车辆转弯显示系统的一种结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的车辆转弯显示系统的另一种结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。图1示出了本专利技术实施例提供的车辆转弯显示方法的一种流程图，为了便于描述，仅示出了与本专利技术实施例相关的部分，本专利技术实施例提供的车辆转弯显示方法，所述方法包括如下步骤：步骤S11，当检测到左闪灯触发信号时，显示以车身右前方为视角的俯视画面。在本实施例中，当检测到左闪灯触发信号时，显示鱼眼摄像头从车身右前方以约3米高度和20度俯视角观察车身及周围的情况，所形成的一个3D的画面显示，以便驾驶员在左转之前可以观察周边的情况，尤其是以车身右前方为视角的俯视画面的情况，避免因视觉死角产生的交通事故。步骤S12，当检测到辆左转时，随着车辆左转，视角从车身右前方为起始，顺时针旋转至车身右后方。在本实施例中，实际使用中可以在场景中设置包括转动前以视角从车身右前方为起始时的第一静置时间、顺时针转动所需要的时间、转动完成后的视角在车身右后方的第二静置时间，通过设置静置时间使得驾驶员有时间观察到车身右前方包括车底处的情况，避免车底有障碍物，同时为驾驶员保留一个应对事故的反应时间。进一步地，为了保证显示画面流畅，并随着车身转弯时的时间递增依次显示画面，根据车身右前方视角、车身右后方视角、预设顺时针旋转总时间、当前已顺时针旋转时间，得到当前左转视角画面。具体地，当前左转视角画面=车身右前方视角*（1-当前已顺时针旋转时间/预设顺时针旋转总时间）+车身右后方视角*当前已顺时针旋转时间/预设顺时针旋转总时间。步骤S13，当检测到右闪灯触发信号时，显示以车身左前方为视角的俯视画面。在本实施例中，当检测到右闪灯触发信号时，显示鱼眼摄像头从车身左前方以约3米高度和20度俯视角观察车身及周围的情况，所形成的一个3D的画面显示，以便驾驶员在右转之前可以观察周边的情况，尤其是以车身左前方为视角的俯视画面的情况，避免因视觉死角产生的交通事故。步骤S14，当检测到辆右转时，随着车辆右转，视角从车身左前方为起始，逆时针旋转至车身左后方。在本实施例中，实际使用中可以在场景中设置包括转动前以视角从车身左前方为起始时的第三静置时间、逆时针转动所需要的时间、转动完成后的视角在车身左后方的第四静置时间，通过设置静置时间使得驾驶员有时间观察到车身右前方包括车底处的情况，避免车底有障碍物，同时为驾驶员保留一个应对事故的反应时间。进一步地，为了保证显示画面流畅，并随着车身转弯时的时间递增依次显示画面，根据车身左前方视角、车身左后方视角、预设逆时针旋转总时间、当前已逆时针旋转时间，得到当前右转视角画面。具体地，当前右转视角画面=车身左前方视角*（1-当前已逆时针旋转时间/预设逆时针旋转总时间）+车身左后方视角*当前已逆时针旋转时间/预设逆时针旋转总时间。图2示出了本专利技术实施例提供的车辆转弯显示方法的另一种流程图，为了便于描述，仅示出了与本专利技术实施例相关的部分，本专利技术实施例提供的车辆转弯显示方法，所述方法包括如下步骤：步骤S15，在车身两侧设置鱼眼摄像头，使鱼眼摄像头从其中心点照射在地面位置到车身的距离值大于等于鱼眼摄像头距离地面的高度值。在本实施例中，鱼眼摄像头为170度鱼眼摄像头，安装时为了保证获取清晰且真实的画面，需要对安装进一步限制，要求获取两个数据：从鱼眼摄像头中心点照射到地面的位置到车身的距离值（A）和鱼眼摄像头距离地面的高度值（B），要求A大于或等于B。如果从鱼眼摄像头中心点照射到地面的位置到车身的距离值（A）小于鱼眼摄像头距离地面的高度值（B），只能看到近地面的物体，看不到远处，或者看到的是拉伸非常厉害或模糊的物体。步骤S11，当检测到左闪灯触发信号时，显示以车身右前方为视角的俯视画面。步骤S12，当检测到辆左转时，随着车辆左转，视角从车身右前方为起始，顺时针旋转至车身右后方。步骤S13，当检测到右闪灯触发信号时，显示以车身左前方为视角的俯视画面。步骤S14，当检测到辆右转时，随着车辆右转，视角从车身左前方为起始，逆时针旋转至车身左后方。图3示出了本专利技术实施例提供的车辆转弯显示系统的一种结构示意图，为了便于描述，仅示出了与本专利技术实施例相关的部分，本专利技术实施例提供的车辆转弯显示系统，所述系统包括：第一左转单元21、第二左转单元22、第一右转单元23、及第二右转单元24。具体地，第本文档来自技高网...

【技术保护点】
车辆转弯显示方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：当检测到左闪灯触发信号时，显示以车身右前方为视角的俯视画面；当检测到辆左转时，随着车辆左转，视角从车身右前方为起始，顺时针旋转至车身右后方；当检测到右闪灯触发信号时，显示以车身左前方为视角的俯视画面；当检测到辆右转时，随着车辆右转，视角从车身左前方为起始，逆时针旋转至车身左后方。

【技术特征摘要】
1.车辆转弯显示方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
当检测到左闪灯触发信号时，显示以车身右前方为视角的俯视画面；
当检测到辆左转时，随着车辆左转，视角从车身右前方为起始，顺时针旋转至车身右后方；
当检测到右闪灯触发信号时，显示以车身左前方为视角的俯视画面；
当检测到辆右转时，随着车辆右转，视角从车身左前方为起始，逆时针旋转至车身左后方。
2.如权利要求1所述车辆转弯显示方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：
在车身两侧设置鱼眼摄像头，使鱼眼摄像头从其中心点照射在地面位置到车身的距离值大于等于鱼眼摄像头距离地面的高度值。
3.如权利要求1所述车辆转弯显示方法，其特征在于，所述当检测到辆左转时，随着车辆左转，视角从车身右前方为起始，顺时针旋转至车身右后方的步骤，具体为：
根据车身右前方视角、车身右后方视角、预设顺时针旋转总时间、当前已顺时针旋转时间，得到当前左转视角画面。
4.如权利要求3所述车辆转弯显示方法，其特征在于，所述当前左转视角画面具体为：
当前左转视角画面=车身右前方视角*（1-当前已顺时针旋转时间/预设顺时针旋转总时间）+车身右后方视角*当前已顺时针旋转时间/预设顺时针旋转总时间。
5.如权利要求1所述车辆转弯显示方法，其特征在于，所述当检测到辆右转时，随着车辆右转，视角从车身左前方为起始，逆时针旋转至车身左后方的步骤，具体为：
根据车身左前方视角、车身左后方视角、预设逆时针旋转总时间、当前已逆时...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐旭，陈贤德，
申请(专利权)人：深圳市灵动飞扬科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44