工业卡车制造技术

本发明专利技术涉及一种工业卡车，特别是一种堆垛车辆，其具有一个活动基座（２）；一个用于司机的驾驶室（８），驾驶室（８）可以相对于活动基座（２）移动；一个载货装置（１２）；和一个用于相对于活动基座（２）移动载货装置（１２）的设备，其配置在活动基座上，其中用于移动载货装置（１２）的设备具有一个由多个部件组成的铰接臂（１４），其作为载货装置（１２）的支承，能够以可控制的方式移动，并且其中铰接臂（１４）从位于驾驶室（８）下方的基座侧铰接点（３２）开始，或者是从位于驾驶室（８）上方的基座侧铰接点开始，延伸至载货装置（１２），铰接臂（１４）的各部件（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ）借助于一个旋转轴承（２２，２４）被连接至铰接臂的另外一个部件，并且可以相对于铰接臂的另外一个部件移动，以便操纵载货装置（１２）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种工业卡车，更具体地说是一种堆垛车辆，其具有一个活动基座，一个用于司机的驾驶室，驾驶室可相对于活动基座移动，一个载货装置和一个用于相对于活动基座移动所述载货装置的设备，该设备设置在活动基座上。
技术介绍
如上所述类型的工业卡车已经在很多场合得到应用，例如，高位堆垛机，货物提取卡车或三面堆垛机。对于这种传统的货物提取卡车或三面堆垛机来说，当前的设计结构包括一个具有一根立柱的活动基座(主体车辆)，其设置成用于提升或降低带有驾驶室的平台。一个附加的设备，其包括一个用于载货装置的转动-移动设备，所述设备固定在驾驶室的前方。转动-移动设备具有一个载货装置固定器，其可在一根辅助的立柱上垂直地移动，并且其可以和所述辅助立柱一起绕着垂直的旋转轴旋转，以便垂直地移动载货装置，例如承载叉车，并将其布置成朝向活动基座的运动方向或与之垂直。辅助立柱固定在一个横向移动车架上，其可以在一个与主体车辆运动方向垂直的直线导轨上移动。这样，相对于主体车辆来说，载货装置具有多个运动自由度，即在垂直方向上的移动自由度(主提升以及必要情况下的辅助提升)，在与主体车辆运动方向垂直的方向上的水平移动自由度，以及绕着辅助立柱的垂直旋转轴的转动自由度。例如，所述各运动自由度可用于在位置较高、过道较窄的仓库中将货盘堆垛在货架上，或者是从货架上取下货盘，其中所述货架布置在过道的两侧，主体车辆从过道中通过。并且，如果需要，可以从货架取下单个物品。这种车辆通常采用电机作为动力源，其由车辆上的电源提供电力。通常采用一个液压系统作为载货装置提升、横向移动和转动的驱动源。这种堆垛车辆已经成功地应用于诸多场合，特别是标准的货物存贮环境中，其过道宽度和工业卡车的动作半径相匹配。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种工业卡车，特别是一种货物提取卡车，和传统的工业卡车相比，对于货物的搬运来说，其适合于更大的应用范围，具有更多操作方式。为了实现这一目的，本专利技术提供了一种用于相对于活动基座移动载货装置的设备，其具有一个支承载货装置的、由多个部件组成的铰接臂，铰接臂能以可控制的方式移动，并且所述铰接臂从一个位于驾驶室下方的基座侧铰接点开始，或者是从一个位于驾驶室上方的基座侧铰接点开始，延伸至所述载货装置，铰接臂的各部件通过旋转轴承连接至铰接臂的另一部件，并且可相对于铰接臂的另一部件移动，以便操纵载货装置。因此，大致地说，也可认为本专利技术的主题是一种上述类型的工业卡车，其具有由多个部件组成的机器臂，作为操作货盘或类似物的装置。根据空间上的需求，对机器臂进行优化配置。由于基座侧铰接臂部件设置在驾驶室平台的下方，如果需要，可以将载货装置移至非常靠近驾驶室的位置，其结果是站在驾驶室内的司机可以方便地接近由载货装置支承的货盘或类似物。在这种情况下，根据本专利技术的工业卡车的实施例，至少一个位于驾驶室平台下方近处的铰接臂部件可以被移动至一个回缩位置，使得其不占用位于驾驶室和载货装置之间的任何空间。其还可采用一个活动范围相对较大的、由多个部件组成的铰接臂。其还可采用这样的实施方式，其中相关的铰接臂部件设置在驾驶室的上方。在优选的示例性实施例中，所有铰接臂在高度位于驾驶室下方的平面上延伸，或者是在高度位于驾驶室上方的平面上延伸，其结果是对于驾驶室内的司机来说，在货物和驾驶室之间不会形成阻挡性的横向断面。在一个特定的实施例中，根据本专利技术的工业卡车具有一个铰接在驾驶室下方的铰接臂和一个铰接在驾驶室上方的铰接臂，上述的各铰接臂优选地在它们的远端固定一个共同的载货装置。由多个部件组成的铰接臂优选地设置在一根立柱上，使得其可以在大致垂直的方向上移动，结果是其可以通过位于立柱上的提升装置定位在不同的提升位置上，更精确地说，其优选地和驾驶室结合在一起，例如，可以将驾驶室设置成直接位于铰接臂的上面或下面。根据本专利技术的一个优选实施例，铰接臂被铰接至提升设备，使得其可以通过主旋转轴承组件绕着大致垂直的旋转轴转动，结果是在各提升位置所处的水平面内，其可以产生旋转运动。根据指令，通过一个控制设备的作用，所述铰接臂部件能够以可控和协调的方式产生旋转，例如，以实现载货装置如承载叉大致为直线的移动运动。这样，特别地，可以实现统一并且柔和的运动路线。根据本专利技术这样的工业卡车的一个本质优点是当由多个部件组成的铰接臂相对于活动基座移动时，其可使地载货装置具有更大的活动范围，并且，能以更灵活的方式对载货装置进行定位，因为与传统类型的取货卡车和三面堆垛机的情况不同，多个部件组成的铰接臂是以适当的方式旋转。本专利技术的一个进展是提供一个载货装置固定器，其支承载货装置，其设置成可借助于一个设置在铰接臂自由端的外部旋转轴承组件进行旋转。外部旋转轴承组件使得载货装置固定器可以绕着一个大致垂直的旋转轴转动。载货装置固定器可具有一根辅助立柱，其引导载货装置，使得载货可以垂直地移动。传统的取货卡车和三面堆垛机已经公开了这种辅助提升功能。优选地，将铰接臂的部件连接至另外一个部件的旋转轴承具有大致垂直的旋转轴。在本专利技术改进实施例中，安装有至少一个铰接臂部件，使得其可以向上或向下旋转。为了避免复杂的结构，本专利技术提供的铰接臂只有两个铰接臂部件。这样，可以对至少一个铰接臂部件进行配置，使其可以相对于旋转轴承纵向移动，旋转轴承固定铰接臂部件，使得铰接臂部件可以旋转，或者使得其能够伸缩。通过主旋转轴承组件，铰接臂部件直接地设置在提升装置上，优选地，铰接臂部件受到引导，使得其可以相对于主旋转轴承组件纵向移动，结果是其可以实现绕旋转轴的旋转运动和相对于主旋转轴承组件旋转轴的横向移动这两种运动方式的叠加运动，这使得可以实现旋转和移动的叠加运动，以便实现载货装置的特定运动轨迹，特别是直线运动轨迹。在相应的提升位置，优选地，载货装置可以被放置在横向对准位置，在此位置，任何情况下，相对于所述活动基座的运动方向来说，载货装置从活动基座中横向地突出一最小量，并且相对于所述活动基座的运动方向来说，移动至靠近活动基座，处于横向对准位置。对于铰接臂来说，可以使其动作，使得载货装置横向地沿着一条至少大致笔直的线向外离开对准位置，并再次往回移动至对准位置。例如，这样的运动路径可以用于侧面堆垛或取拿货盘或类似物。另一方面，在相应的提升位置，可以将载货装置定位在纵向对准位置，在此位置，任何情况下，相对于所述活动基座的运动方向来说，载货装置从活动基座中横向地突出一最小量，并且使所述载货装置朝向运动方向的前方，并移动至靠近活动基座。优选地，可以使旋转臂动作，从而沿着一条至少大致笔直的线离开纵向对准位置，并使其再次往回移动至纵向对准位置。如果需要，对于旋转臂来说，还可以相对于活动基座的运动方向或者是纵向的曲线轨迹倾斜地移动载货装置。这些实例已经表明，由多个部件组成的铰接臂使得可以操纵载货装置，以非常灵活的方式将货物放在载货装置上。根据本专利技术的一种变形，对于载货装置的运动来说，通过一个致动单元，如可旋转的操纵杆或类似物，其可以在各水平面被自由地控制。此处，一个可编程的控制设备调整铰接臂部件的运动。根据本专利技术的另一种变形，可以通过控制设备的作用，控制铰接臂部件只沿特定的轨迹运动。根据本专利技术一个进一步的实施例，铰接臂的主旋转轴承组件被设置在提升设备上，使得其可以相对于提升方向横向地移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业卡车，特别是一种堆垛车辆，其具有活动基座（２），用于司机的驾驶室（８），该驾驶室（８）可以相对于活动基座（２）移动，载货装置（１２），以及用于相对于活动基座（２）移动载货装置（１２）的设备，该设备配置在活动基座上，其中用于移动载货装置（１２）的设备具有由多个部件组成的铰接臂（１４），该铰接臂（１４）作为载货装置（１２）的支承，能够以可控制的方式移动，并且其中铰接臂（１４）从位于驾驶室（８）下方的基座侧铰接点（３２）开始，或者是从位于驾驶室（８）上方的基座侧铰接点开始，延伸至载货装置（１２），铰接臂（１４）的各部件（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ）借助于旋转轴承（２２，２４）而彼此连接，并且能够相对于彼此移动，以便操纵载货装置（１２）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：卡斯滕肖特克，
申请(专利权)人：容海因里希股份公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]