提供了一种驱动装置，该驱动装置包括控制器和电动机，该控制器具有电路板和多个连接端子，该电动机包括多个绕组集和多条电机线。绕组集中的每个绕组集包括多个绕组。每条电机线具有插入长度，该插入长度是从电机线的接触开始部到电机线的接触部测量的电机线的长度，该接触开始部在电机线被压配合到对应的连接端子时首先与连接端子的对应一个连接端子接触，该接触部在电机线被压配合到对应连接端子中之后与对应连接端子接触。电机线的插入长度被分为至少两组。
【技术实现步骤摘要】
本公开内容涉及驱动装置，该驱动装置包括电动机和向电动机提供电力的控制器。
技术介绍
不涉及焊接的压配合连接技术被称为是将端子连接至电路板的方法。通过将阳端子压配合到设置于电路板的阴端子中而进行压配合连接。此外，通过测量将阳端子压配合到阴端子中所需的插入负荷来检查阳端子与阴端子之间的连接状态，以确定阳端子是否以正常方式连接至阴端子(参见，例如JPH08-330792A)。然而，在阳端子被一起压配合到阴端子中的情况下，将阳端子中的每个阳端子压配合到阴端子中的对应一个阴端子中所需要的插入负荷的改变量相加，使得阳端子的整个插入负荷的改变量变大。在这样的情况下，即使阳端子中的一个或多个阳端子的连接状态不可接受，但一个或多个阳端子的插入负荷的测量值被隐藏在阳端子的整个插入负荷的改变量中。因此，在这样的情况下，不能检查所有阳端子是否以正常的方式被压配合到阴端子中。特别地，在电动机和控制器被组装在一起的驱动装置(致动器)的情况下，从电动机延伸的电机线被压配合到设置于控制器的电路板的连接端子中。此时，在许多情况下，连接端子被控制器的罩覆盖。因此，在这样的情况下，不能在视觉上对电机线的连接状态进行检查。因此，使得能够通过测量插入负荷来准确检查所有电机线是否以正常的方式被压配合到连接端子中是重要的。
技术实现思路
本公开内容鉴于上述缺点而做出。因此，本公开内容的目的是提供一种驱动装置，该驱动装置使得能够通过测量电机线到连接端子中的插入负荷来更准确地检查电机线到连接端子中的压配合。根据本公开内容，提供了包括控制器和电动机的驱动装置。控制器包括：电路板，该电路板具有安装至电路板的至少一个电子部件；以及多个连接端子，该多个连接端子被设置于电路板。电动机从控制器接收电力并且包括多个绕组集和多条电机线。多个绕组集分别形成多个系统，多个绕组集中的每个绕组集包括多个绕组。多条电机线中的每条电机线沿共同方向从多个绕组集中的对应一个绕组集中的多个绕组中的对应一个绕组朝向电路板延伸，并且被压配合到多个连接端子的对应一个连接端子中。多条电机线中的每条电机线具有插入长度，该插入长度是从电机线的接触开始部到电机线的接触部测量的电机线的长度，该接触开始部在电机线被压配合到多个连接端子中的对应一个连接端子中时首先与多个连接端子中的对应一个连接端子接触，该接触部在电机线被压配合到多个连接端子中的对应一个连接端子之后与多个连接端子中的对应一个连接端子接触。多条电机线的插入长度被分为至少两组。附图说明本文所描述的附图仅用于说明的目的，并不旨在以任何方式限制本公开内容的范围。图1是根据本公开内容的实施例的驱动装置的截面图；图2是示出根据本实施例的电机线和连接端子的放大截面图；图3是示出根据本实施例的电机线和对应的连接端子的透视图；图4A至图4D是用于描述根据本实施例的将第一系统的电机线压配合到对应的连接端子中的过程的示意图；图5是表示相对于图1的驱动装置中的电机线的移动量的电机线的插入负荷的理想值的图；图6是表示相对于先前所提出的驱动装置中的电机线的移动量的电机线的插入负荷的理想值的图；以及图7是示出实施例的修改方案中的电机线和连接端子的放大截面图。具体实施方式将参照附图来描述本公开内容的实施例的驱动装置。本实施例的驱动装置适用于例如电动助力转向系统，该电动助力转向系统辅助车辆的驾驶员进行转向操作并且输出转向辅助转矩。将参照图1来描述驱动装置1的整体结构。驱动装置1包括电动机30和控制器40。控制器40控制电动机30的通电。控制器40放置在电动机30的一个轴向侧，并且电动机30和控制器40集成在一起。电动机30例如是三相AC电机并且包括电机壳体31、定子32、两个绕组集(第一绕组集和第二绕组集)33和34、转子35以及轴36。两个绕组集33和34分别形成两个系统(两个驱动系统)。电机壳体31由金属制成(例如，铝)并且被配置成杯子形。电机壳体31将定子32容纳在电机壳体31的内部。电机壳体31包括管状部312以及两个框架313和314。框架313和314分别放置在管状部312的两个相对的开口处。定子32被固定到电机壳体31的内部，并且两个绕组集33和34围绕定子32进行缠绕。两个绕组集33和34中的每个绕组集均包括三相绕组33a和34a(在该实例中为U相绕组、V相绕组和W相绕组)。多条电机线37中的每条电机线从绕组集33和34中的绕组33a和34a中的相应一个绕组延伸。电机线37中的每条电机线通过电机壳体31的电机线容纳孔39中的对应一个电机线容纳孔被拉到控制器40侧。转子35被放置在定子32的径向内侧，使得转子35与定子32同轴。轴36被固定到转子35的中心并且通过安装至电机壳体31的轴承(未示出)来旋转地支承。控制器40包括电路板42、框架43和罩44。各种电子部件(多个电子部件)41被安装至电路板42。在本实施例中，框架43还用作电机壳体31的框架313。在下文中，框架43被描述为控制器40的构成部分。在本实施例中，电子部件41被安装至电路板(单个电路板)42。由此，相比于控制器40包括多个电路板的情况，根据本实施例，可以减小驱动装置1的部件的数目，并且可以减小驱动装置1的尺寸。电路板42被布置成使得电路板42的平面垂直于电动机30的旋转轴线P(即，电动机30的轴36的旋转轴线P)。电路板42包括多个电机线容纳孔421，通过该多个电机线容纳孔421分别插入电机线37。与电机线37对应的多个连接端子60分别被设置于电路板42的与电动机30相反的表面423。每个连接端子60与对应的电机线37弹性地接触，如稍后所描述的。通过将电机线37压配合到对应的连接端子60中，每条电机线37经由连接端子60连接至电路板42。框架43在旋转轴线P的轴向方向上被放置在电动机30与电路板42之间。框架43包括上述电机线容纳孔39和支承电路板42的多个电路支承部431。罩44覆盖电路板42的上部并且利用例如粘接剂固定至框架43。驱动装置1是通过将电动机30和控制器40组装在一起而形成。此时，电机线37中的每条电机线通过框架43的对应的电机线容纳孔39和电路板42的对应的电机线容纳孔421插入并且被压配合到对应的连接端子60中。将参照图2和图3来描述电机线37和连接端子60的基本结构。在图...
【技术保护点】
一种驱动装置，包括：控制器(40)，该控制器(40)包括：电路板(42)，所述电路板(42)具有安装至所述电路板(42)的至少一个电子部件(41)；以及多个连接端子(60，70)，所述多个连接端子(60，70)被设置于所述电路板(42)；以及电动机(30)，所述电动机(30)从所述控制器(40)接收电力并且包括：多个绕组集(33，34)，所述多个绕组集(33，34)分别形成多个系统，其中，所述多个绕组集(33，34)中的每个绕组集包括多个绕组(33a，34a)；以及多条电机线(11‑13，21‑23，37)，所述多条电机线(11‑13，21‑23，37)中的每条电机线沿共同方向从所述多个绕组集(33，34)中的对应一个绕组集中的多个绕组(33a，34a)中的对应一个绕组朝向所述电路板(42)延伸，并且被压配合到所述多个连接端子(60，70)中的对应一个连接端子中，其中：所述多条电机线(11‑13，21‑23，37)中的每条电机线具有插入长度(L11‑L13，L21‑L23)，所述插入长度(L11‑L13，L21‑L23)是从所述电机线(11‑13，21‑23，37)的接触开始部(115，125，135，215，225，235，375)到所述电机线(11‑13，21‑23，37)的接触部(119，129，139，219，229，239，379)测量的电机线(11‑13，21‑23，37)的长度，所述接触开始部(115，125，135，215，225，235，375)在所述电机线(11‑13，21‑23，37)被压配合到所述多个连接端子(60，70)中的所述对应一个连接端子中时首先与所述多个连接端子(60，70)中的所述对应一个连接端子接触，所述接触部在所述电机线(11‑13，21‑23，37)被压配合到所述多个连接端子(60，70)中的所述对应一个连接端子之后与所述多个连接端子(60，70)中的所述对应一个连接端子接触；并且所述多条电机线(11‑13，21‑23，37)的插入长度(L11‑L13，L21‑L23)被分成至少两组。...
【技术特征摘要】
2014.09.26 JP 2014-1966421.一种驱动装置，包括：
控制器(40)，该控制器(40)包括：
电路板(42)，所述电路板(42)具有安装至所述电路板(42)
的至少一个电子部件(41)；以及
多个连接端子(60，70)，所述多个连接端子(60，70)被设置
于所述电路板(42)；以及
电动机(30)，所述电动机(30)从所述控制器(40)接收电力并且
包括：
多个绕组集(33，34)，所述多个绕组集(33，34)分别形成多
个系统，其中，所述多个绕组集(33，34)中的每个绕组集包括多个
绕组(33a，34a)；以及
多条电机线(11-13，21-23，37)，所述多条电机线(11-13，21-23，
37)中的每条电机线沿共同方向从所述多个绕组集(33，34)中的对
应一个绕组集中的多个绕组(33a，34a)中的对应一个绕组朝向所述
电路板(42)延伸，并且被压配合到所述多个连接端子(60，70)中
的对应一个连接端子中，其中：
所述多条电机线(11-13，21-23，37)中的每条电机线具有插入长度
(L11-L13，L21-L23)，所述插入长度(L11-L13，L21-L23)是从所述电
机线(11-13，21-23，37)的接触开始部(115，125，135，215，225，235，
375)到所述电机线(11-13，21-23，37)的接触部(119，129，139，219，
229，239，379)测量的电机线(11-13，21-23，37)的长度，所述接触开
始部(115，125，135，215，225，235，375)在所述电机线(11-13，21-23，
37)被压配合到所述多个连接端子(60，70)中的所述对应一个连接端子
中时首先与所述多个连接端子(60，70)中的所述对应一个连接端子接触，
所述接触部在所述电机线(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：山崎雅志，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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