一种电池极片打磨机制造技术

本发明专利技术涉及一种电池极片打磨机，包含机架，所述机架上设置有两条纵向平行放置且做间歇运动的输送装置，所述机架上在两条输送装置的两端分别设置有上料装置和下料装置，且机架上在两条输送装置的上方还设置有XYZ三个方向分别可调的打磨装置；所述机架上在两条输送装置的下端分别设置有粉末收集箱；本发明专利技术能连续对电池极片表面的泡沫镍进行打磨，从而提高了效率，减少了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电池制造领域，特指一种电池极片打磨机。
技术介绍
目前电池极片表面的泡沫镍基本采用手工清粉，不仅劳动强度大，而且效率低，为此，我们研发了一种电池极片打磨机，能连续对电池极片表面的泡沫镍进行打磨，从而提高了效率，减少了劳动强度。
技术实现思路
本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种电池极片打磨机，能连续对电池极片表面的泡沫镍进行打磨，从而提高了效率，减少了劳动强度。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种电池极片打磨机，包含机架，所述机架上设置有两条纵向平行放置且做间歇运动的输送装置，所述机架上在两条输送装置的两端分别设置有上料装置和下料装置，且机架上在两条输送装置的上方还设置有XYZ三个方向分别可调的打磨装置；所述机架上在两条输送装置的下端分别设置有粉末收集箱。优选的，所述打磨装置包括水平放置且通过四根连接柱与机架连接的固定板、长度可调的调节杆；所述固定板上设置有沿输送装置运动方向滑动的第一滑板，且固定板的一端还设置有水平放置且通过电机驱动的圆盘；所述调节杆的一端设置在第一滑板上，另一端设置在圆盘的边缘处；所述第一滑板上在调节杆的两侧分别设置有两组对称放置的打磨器；每组所述打磨器至少包括一个打磨器；每个所述打磨器均通过第二滑板可滑动的设置在第一滑板上，且每个打磨器的滑动方向与第一滑板的运动方向垂直；两组所述打磨器之间设置有水平放置且固定在机架上的支撑架；所述支撑架的两侧分别设置有第一双活塞杆气缸；所述第一双活塞杆气缸的两根活塞杆头部设置有连接每组打磨器的第一推板。优选的，所述打磨器包括竖直固定在第二滑板上的侧板；所述侧板上设置有调节高度的微调机构和可上下滑动的第三滑板；所述微调机构上设置有活塞杆与第三滑板连接的第一气缸；所述第三滑板上设置有通过电机驱动的滚刷；所述滚刷上套设有防护罩；所述第一气缸和第一双活塞杆气缸的两端分别设置有磁性开关。优选的，所述微调机构包括竖直放置且下端通过轴承与侧板连接的第一螺杆；所述第一螺杆上设置有可上下移动的第一螺母，且上端还设置有固定连接的手轮；所述第一气缸固定在第一螺母上。优选的，所述输送装置包括通过凸轮分割器驱动的输送链；所述输送链上设置有一圈间隔放置的放料盘；所述放料盘上设置有两条对称放置且与输送链平行的通槽。优选的，所述上料装置包括分别设置在每条输送链一端且固定在机架上的上料仓和设置在每条输送链上方且可在固定板上滑动的第二双活塞杆气缸；所述第二双活塞杆气缸通过第四滑板设置在固定板上，所述第二双活塞杆气缸的两根活塞杆竖直放置，且两根活塞杆的头部设置有水平放置第二推板；所述第二推板下端的四个角上分别设置有吸盘；所述第二双活塞杆气缸的两端分别设置有磁性开关。优选的，所述上料仓包括仓体和水平设置在仓体内且能上下移动的第三推板；所述第三推板的下端两侧分别设置有依次穿过仓体和机架且与第二螺母连接的推杆；所述第二螺母可上下移动的设置在第二螺杆上；所述第二螺杆通过步进电机驱动，且两端分别通过轴承与机架连接。优选的，所述下料装置包括能在机架上沿输送装置运动方向滑动的第五滑板和固定在机架上活塞杆与第五滑板连接的第二气缸；所述第五滑板上设置有机械手；所述机械手上设置有运动方向与第二气缸运动方向垂直且两侧分别通过支撑板与第五滑板连接的第一滑台气缸；所述第一滑台气缸上设置有能上下运动的第二滑台气缸；所述第二滑台气缸上还设置有可转动的旋转气缸；所述旋转气缸的两侧分别设置有与放料盘上两条通槽对应的夹爪；所述第二气缸、第一滑台气缸、第二滑台气缸和旋转气缸的两端分别设置有磁性开关。优选的，所述机架的上端设置有安全罩；所述安全罩的两侧和上料装置入口处分别设置有带观察窗的安全门；所述安全门上均设置有安全连锁装置。由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术所述的电池极片打磨机，能连续对电池极片表面的泡沫镍进行打磨，从而提高了效率，减少了劳动强度。附图说明下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明：附图1为本专利技术所述的电池极片打磨机的总体结构图；附图2为本专利技术所述的电池极片打磨机去除安全罩后的结构图；附图3为本专利技术所述的电池极片打磨机中打磨装置的结构图；附图4为本专利技术所述的电池极片打磨机中打磨装置的另一视角结构图；附图5为本专利技术所述的电池极片打磨机中打磨器的结构图；附图6为本专利技术所述的电池极片打磨机中上料装置的结构图；附图7为本专利技术所述的电池极片打磨机中输送装置的结构图；附图8为本专利技术所述的电池极片打磨机中下料装置的结构图。其中：1、机架；2、打磨装置；21、连接柱；22、固定板；23、第一滑板；24、调节杆；25、圆盘；26、打磨器；261、侧板；262、第一螺母；263、第一螺杆；264、手轮；265、第一气缸；266、电机；267、第三滑板；268、防护罩；27、支撑架；28、第一双活塞杆气缸；29、第一推板；3、上料装置；31、第二双活塞杆气缸；32、第四滑板；33、第二推板；34、吸盘；35、仓体；36、第三推板；37、第二螺母；38、推杆；39、第二螺杆；4、输送装置；41、凸轮分割器；42、输送链；43、通槽；44、放料盘；5、下料装置；51、第五滑板；52、第二气缸；53、支撑板；54、第二滑台气缸；55、旋转气缸；56、第一滑台气缸；57、夹爪；6、安全罩；61、观察窗；62、连锁装置；63、安全门；7、粉末收集箱。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。附图1-8为本专利技术所述的电池极片打磨机，包含机架1，所述机架1上设置有两条纵向平行放置且做间歇运动的输送装置4，所述机架1上在两条输送装置4的两端分别设置有上料装置3和下料装置5，且机架1上在两条输送装置4的上方还设置有XYZ三个方向分别可调的打磨装置2，能全方位进行打磨，保证打磨质量；所述打磨装置2包括水平放置且通过四根连接柱21与机架1连接的固定板22、调节杆24；所述固定板22上设置有沿输送装置4运动方向滑动的第一滑板23，且固定板22的一端还设置有水平放置且通过电机驱动的圆盘25；所述调节杆24的一端设置在第一滑板23上，另一端设置在圆盘25的边缘处，使第一滑板23做往复运动；所述调节杆24的长度可调，便于调节第一滑板23往复的行程；所述第一滑板23上在调节杆24的两侧分别设置有两组对称放置的打磨器26；每组所述打磨器26包括两个沿输送装置4运动方向间隔放置的打磨器26；每个所述打磨器26均通过第二滑板可滑动的设置在第一滑板23上，且每个打磨器26的滑动方向与第一滑板23的运动方向垂直，通过与第一滑板23的配合能实现打磨器26X、Y方向的调节；两组所述打磨器26之间设置有水平放置且固定在机架1上的支撑架27；所述支撑架27的两侧分别设置有第一双活塞杆气缸28；所述第一双活塞杆气缸28的两根活塞杆头部设置有连接每组打磨器26的第一推板29，通过第一双活塞杆气缸28带动每组打磨器26滑动；所述打磨器26包括竖直固定在第二滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池极片打磨机，其特征在于：包含机架，所述机架上设置有两条纵向平行放置且做间歇运动的输送装置，所述机架上在两条输送装置的两端分别设置有上料装置和下料装置，且机架上在两条输送装置的上方还设置有XYZ三个方向分别可调的打磨装置；所述机架上在两条输送装置的下端分别设置有粉末收集箱。

【技术特征摘要】
1.一种电池极片打磨机，其特征在于：包含机架，所述机架上设置有两条纵向平行放置且做间歇运动的输送装置，所述机架上在两条输送装置的两端分别设置有上料装置和下料装置，且机架上在两条输送装置的上方还设置有XYZ三个方向分别可调的打磨装置；所述机架上在两条输送装置的下端分别设置有粉末收集箱。
2.根据权利要求1所述的电池极片打磨机，其特征在于：所述打磨装置包括水平放置且通过四根连接柱与机架连接的固定板、长度可调的调节杆；所述固定板上设置有沿输送装置运动方向滑动的第一滑板，且固定板的一端还设置有水平放置且通过电机驱动的圆盘；所述调节杆的一端设置在第一滑板上，另一端设置在圆盘的边缘处；所述第一滑板上在调节杆的两侧分别设置有两组对称放置的打磨器；每组所述打磨器至少包括一个打磨器；每个所述打磨器均通过第二滑板可滑动的设置在第一滑板上，且每个打磨器的滑动方向与第一滑板的运动方向垂直；两组所述打磨器之间设置有水平放置且固定在机架上的支撑架；所述支撑架的两侧分别设置有第一双活塞杆气缸；所述第一双活塞杆气缸的两根活塞杆头部设置有连接每组打磨器的第一推板。
3.根据权利要求2所述的电池极片打磨机，其特征在于：所述打磨器包括竖直固定在第二滑板上的侧板；所述侧板上设置有调节高度的微调机构和可上下滑动的第三滑板；所述微调机构上设置有活塞杆与第三滑板连接的第一气缸；所述第三滑板上设置有通过电机驱动的滚刷；所述滚刷上套设有防护罩；所述第一气缸和第一双活塞杆气缸的两端分别设置有磁性开关。
4.根据权利要求3所述的电池极片打磨机，其特征在于：所述微调机构包括竖直放置且下端通过轴承与侧板连接的第一螺杆；所述第一螺杆上设置有可上下移动的第一螺母，且上端还设置有固定连接的手轮；所述第一气缸固定在第一螺母上。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的电池极片打磨机...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁慎平，
申请(专利权)人：苏州达力客自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32