擦窗机器人的清洁刷驱动装置和擦窗机器人制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人
，尤其是涉及一种擦窗机器人的清洁刷驱动装置和擦窗机器人。
技术介绍
相关技术中的擦窗机器人，通常在擦窗机器人前端底部设置抹布拖板，机器人往前运动时，抹布拖板在玻璃表面进行移动，利用抹布和玻璃表面的相对运动进行清洁，但此种抹布拖板的清洁方式只能通过擦窗机器人本身的移动来带动抹布拖板擦玻璃，而擦窗机器人在玻璃表面的移动速度一般较慢，因此清洁效果较差。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术在于提出一种擦窗机器人的清洁刷驱动装置，所述清洁刷驱动装置可以提高擦窗机器人的清洁效率和清洁效果。本专利技术还提出一种具有上述清洁刷驱动装置的擦窗机器人。根据本专利技术第一方面的擦窗机器人的清洁刷驱动装置，所述驱动装置包括驱动件、驱动轮和传动件，所述驱动件与所述驱动轮相连以带动所述驱动轮旋转，所述传动件与所述驱动轮相连，且所述传动件相对于所述驱动轮绕第一轴线可旋转，所述第一轴线与所述驱动轮的旋转中心轴平行，且所述第一轴线偏离所述驱动轮的旋转中心轴。根据本专利技术的擦窗机器人的清洁刷驱动装置，可以驱动多个清洁刷旋转，提高清洁刷与清洁面之间的相对速度，从而提高擦窗机器人的清洁效率和清洁效果。在本专利技术的一些实施例中，所述驱动件包括：电机，所述电机的电机轴水平设置；输出轴，所述输出轴沿竖向延伸；涡轮和蜗杆，所述涡轮和所述蜗杆相互啮合，所述蜗杆与所...
【技术保护点】
一种擦窗机器人的清洁刷驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动件、驱动轮和传动件，所述驱动件与所述驱动轮相连以带动所述驱动轮旋转，所述传动件与所述驱动轮相连，且所述传动件相对于所述驱动轮绕第一轴线可旋转，所述第一轴线与所述驱动轮的旋转中心轴平行，且所述第一轴线偏离所述驱动轮的旋转中心轴。
【技术特征摘要】
1.一种擦窗机器人的清洁刷驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动件、驱动
轮和传动件，所述驱动件与所述驱动轮相连以带动所述驱动轮旋转，所述传动件与所述驱
动轮相连，且所述传动件相对于所述驱动轮绕第一轴线可旋转，
所述第一轴线与所述驱动轮的旋转中心轴平行，且所述第一轴线偏离所述驱动轮的旋
转中心轴。
2.根据权利要求1所述的擦窗机器人的清洁刷驱动装置，其特征在于，所述驱动件包
括：
电机，所述电机的电机轴水平设置；
输出轴，所述输出轴沿竖向延伸；
涡轮和蜗杆，所述涡轮和所述蜗杆相互啮合，所述蜗杆与所述电机轴同轴固接，且所
述涡轮与所述输出轴同轴固接，
其中，所述输出轴与所述驱动轮同轴相连。
3.根据权利要求2所述的擦窗机器人的清洁刷驱动装置，其特征在于，所述驱动件还
包括壳体，所述壳体内形成有电机容纳腔和齿轮副容纳腔，所述电机容纳在所述电机容纳
腔内，且所述电机容纳腔与所述电机的形状适配，所述涡轮和所述蜗杆容纳在所述齿轮副
容纳腔内，所述电机轴穿出所述电机容纳腔并伸入所述齿轮副容纳腔内与所述蜗杆相连，
所述输出轴的两端均与所述壳体可转动地连接，且所述输出轴的一端伸出所述齿轮副容纳
腔与所述驱动轮相连。
4.根据权利要求3所述的擦窗机器人的清洁刷驱动装置，其特征在于，所述壳体包括
上壳和下壳，所述上壳盖在所述下壳上，且所述上壳和所述下壳配合限定出所述电机容纳
腔和齿轮副容纳腔。
5.根据权利要求2所述的擦窗机器人的清洁刷驱动装置，其特征在于，所述输出轴的
端部为非圆形状，且所述驱动轮上形成有与所述输出轴的端部适配的第一非圆形孔，所述
输出轴的端部插入所述第一非圆形孔内。
6.根据权利要求2所述的擦窗机器人的清洁刷驱动装置，其特征在于，所述驱动轮与
所述输出轴过盈配合或螺钉连接。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的擦窗机器人的清洁刷驱动装置，其特征在于，所
述驱动轮上设有偏离所述驱动轮的旋转中心轴的第一驱动柄，所述传动件上设有第一轴孔，
所述第一驱动柄可转动地插接在所述第一轴孔内。
8.一种擦窗机器人，其特征在于，包括：
底座；
清洁刷，所述清洁刷包括间隔设置在所述底座上的多个，且所述清洁刷与所述底座可
转动地相连；
...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈远，朱小刚，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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