一种利用地下电子标识器精准查找地下设施的方法技术

本发明专利技术的一种利用地下电子标识器精准查找地下设施的方法，利用导航系统判断地下电子标识器的理论地理位置坐标点A；以A为起点，使用探测仪向多个方向搜索，确定出地下电子标识器电磁场强度最大的两个相邻方向；再以A点为起点，向所述两个方向夹角区域内的一个方向搜索，并在该方向上判断出电磁场强度最大的坐标点B；以B点为起点，向与方向垂直的两个方向搜索，必然有一个方向电磁场强度逐渐增大，则电磁场强度最大处为地下电子标识器埋藏点。本发明专利技术具有查找定位准确、查找效率高等特点，可及时、准确地查找到目标地下电子标识器，进而查找到需查找到的地下管线，大幅度减小了查找相应管线所花费的人力、物力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及地下管线的探测和查找
，更为具体来说，是一种利用地下电子标识器精准查找地下设施的方法。
技术介绍
城市管线的数量越来越多，随着时间的推移，一些管线可能因为人为或者自然的原因发生了损坏，此时需要对损坏的管线进行维修。然而，由于时间过程或者其他原因，埋设在地下的设备具有“不可视”的特点，无法进行维修，很难准确地找到损坏的管线的具体位置，即使还存有埋藏管线的记录，由于地壳运动等因素，管线的实际地理位置也会发生改变。因此，需要重新确定管线的地理位置。对于管线实际地理位置的确定，目前主要是通过查找相应管线上的地下电子标识器来实现的。虽然本领域技术人员都清楚需要通过查找地下电子标识器定位地下管线，但现实是由于查找方法不合适，往往需要很长的时间才能找到损坏的管线，但这个过程中，工作人员已经挖错了许多正常工作的管线，对没有损坏管线系统造成了一定的破坏，而且，还有一些根本挖不到损坏管线的情况。因此，本领域技术人员迫切地希望得到一种能够帮助工作人员准确、快速地找到损坏管线的方法。
技术实现思路
为解决现有技术中缺陷，本专利技术提供了一种利用地下电子标识器精准查找地下设施的方法，实现了准确快速地查找到地下管线地下电子标识器，本专利技术查找效率和准确性较高。为实现上述目的，本专利技术公开了一种利用地下电子标识器精准查找地下设施的方法，首先利用卫星导航系统判断出地下电子标识器的理论地理位置坐标点A；然后进行如下步骤：S1：以A为起点，使用探测仪分别向四个方向D1、D2、D3、D4搜索，确定出地下电子标识器电磁场强度最大的两个相邻方向D1、D4，地下电子标识器在这两个方向夹角α区域内；S2：以A点为起点，向夹角α区域内的一个方向D5搜索，并在该方向上判断出电磁场强度最大的坐标点B；S3：以B点为起点，向与方向D5垂直的两个方向D6、D7搜索，方向D6或者D7电磁场强度逐渐增大，则电磁场强度最大处为地下电子标识器埋藏点C。进一步地，S1步骤中，方向D1、D2、D3、D4相互垂直。进一步地，S1步骤中，D1方向上磁场强度最大的点与A之间的距离为S1，D2方向上磁场强度最大的点与A之间的距离为S2；S2步骤中，查找角度β为arctan(S1/S2)或者arctan(S2/S1)。进一步地，S1步骤中，方向D1、D2、D3、D4分别为正东、正西、正南、正北方向。进一步地，S2步骤中，如果沿方向D4的磁场强度趋势大于沿方向D1的磁场强度趋势，则方向D5为与方向D4呈锐角γ的方向。进一步地，卫星导航系统包括北斗卫星导航系统或者全球定位系统。进一步地，将卫星导航系统集成于探测仪上。进一步地，使用探测仪读取埋藏点C的地下电子标识器ID码，将该ID码与理论地理位置坐标点A的地下电子标识器ID码进行比对，如果相同，则查找成功。本专利技术还提供了与上述方案具有相同专利技术构思的方案，一种利用地下电子标识器精准查找地下设施的方法，利用卫星导航系统判断出地下电子标识器的理论地理位置坐标点A；还包括如下步骤,S1：以A为起点，使用探测仪分别向四个方向D1、D2、D3、D4搜索，确定出地下电子标识器电磁场强度最大的两个相邻方向D1、D4，地下电子标识器在这两个方向夹角α区域内；S2：在方向D1、D4分别确定电磁场强度最大的两个点A1、A2，在夹角α区域内，分别以A1、A2为起点、向与D1、D4垂直的方向D11、D42查找，则方向D11、D42的汇合点为地下电子标识器埋藏点C。进一步地，夹角α小于180°。本专利技术的有益效果为：本专利技术采用的利用地下电子标识器精准查找地下设施的方法具有查找定位准确、查找效率高等特点，可及时、准确地查找到目标地下电子标识器，进而查找到需查找到的地下管线，大幅度地减小了查找相应管线所花费的人力、物力。附图说明图1为实施例一中利用地下电子标识器精准查找地下设施的方法的示意图；图2为实施例二中计算地下电子标识器相对于A点的方向示意图；图3为实施例二中利用地下电子标识器精准查找地下设施的方法的示意图；图4为实施例三中利用地下电子标识器精准查找地下设施的方法的示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施例进行详细的解释和说明。实施例一：本专利技术需要借助于管线综合管理系统、移动设备、探测仪。在地下设施附近埋设着地下电子标识器，地下电子标识器中记录着地下设施的属性信息、位置信息以及地面参照图等，只要找到地下电子标识器，即可找到相应的地下设备，如地下管线。需要说明的是，本专利技术的地下电子标识器指的是基于物联网技术研发的信息产品。如图1所示，本专利技术使用卫星导航系统判断出地下电子标识器的理论位置坐标点A，该坐标点A处在待探测的地下电子标识器的电磁场范围内。具体地，查找地下电子标识器时，打开管线综合管理系统，在系统中找出与需要查找的地下设施相对应的电子档案，并把电子档案通过移动互联网发送个查找地下电子标识器用的平板电脑等移动设备，平板电脑中预装了GIS系统，然后根据接收到的电子档案进行导航查找定位，确定地下电子标识器的理论位置坐标点A。本专利技术的卫星导航系统包括北斗卫星导航系统或者全球定位系统，为简化设备，本专利技术将卫星导航系统集成于探测仪上。确定理论位置坐标点A后，通过如下步骤进行地下电子标识器的查找：S1：以A为起点，使用探测仪分别向四个方向D1、D2、D3、D4搜索，确定出地下电子标识器电磁场强度最大的两个相邻方向D1、D4，地下电子标识器在这两个方向夹角α区域内；以A为起点进行探测、搜索时，本实施例选用了四个不同的方向，但在本专利技术的技术启示下，选用方向的个数，如三个或五个，均是本领域技术人员可根据上述内容的启发得到的，而本专利技术也并非将搜索方向限定为四个。但是，选定四个方向较合适的原因在于，方向过多会造成搜索时间长、查找效率降低，方向过少又难以准确地找到地下电子标识器的位置。依据东南西北四个方向的原则，本实施例的方向D1、D2、D3、D4分别为正东、正西、正南、正北方向。S2：以A点为起点，向夹角α区域内的一个方向D5搜索，并在该方向上判断出电磁场强度最大的坐标点B；本实施例中，可直接在夹角α区域内选定一个方向D5，但是为提高后续查找工作的效率，可根据D1、D4的磁场强度趋势不同判断D5靠近D1还是靠近D4。本专利技术的磁场强本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用地下电子标识器精准查找地下设施的方法，其特征在于，首先利用卫星导航系统判断出地下电子标识器的理论地理位置坐标点A，然后进行如下步骤：S1：以A为起点，使用探测仪分别向四个方向D1、D2、D3、D4搜索，确定出地下电子标识器电磁场强度最大的两个相邻方向D1、D4，地下电子标识器在这两个方向夹角α区域内；S2：以A点为起点，向夹角α区域内的一个方向D5搜索，并在该方向上判断出电磁场强度最大的坐标点B；S3：以B点为起点，向与方向D5垂直的两个方向D6、D7搜索，方向D6或者D7电磁场强度逐渐增大，则电磁场强度最大处为地下电子标识器埋藏点C。

【技术特征摘要】
1.一种利用地下电子标识器精准查找地下设施的方法，其特征在于，
首先利用卫星导航系统判断出地下电子标识器的理论地理位置坐标点A，
然后进行如下步骤：
S1：以A为起点，使用探测仪分别向四个方向D1、D2、D3、D4搜索，
确定出地下电子标识器电磁场强度最大的两个相邻方向D1、D4，地下电
子标识器在这两个方向夹角α区域内；
S2：以A点为起点，向夹角α区域内的一个方向D5搜索，并在该方
向上判断出电磁场强度最大的坐标点B；
S3：以B点为起点，向与方向D5垂直的两个方向D6、D7搜索，方向
D6或者D7电磁场强度逐渐增大，则电磁场强度最大处为地下电子标识器
埋藏点C。
2.根据权利要求1所述的利用地下电子标识器精准查找地下设施的
方法，其特征在于：S1步骤中，方向D1、D2、D3、D4相互垂直。
3.根据权利要求2所述的利用地下电子标识器精准查找地下设施的
方法，其特征在于：S1步骤中，D1方向上磁场强度最大的点与A之间的
距离为S1，D2方向上磁场强度最大的点与A之间的距离为S2；S2步骤中，
查找角度β为arctan(S1/S2)或者arctan(S2/S1)。
4.根据权利要求2所述的利用地下电子标识器精准查找地下设施的
方法，其特征在于：S1步骤中，方向D1、D2、D3、D4分别为正东、正西、
正南、正北方向。
5.根据权利要求2或4所述的利用地下电子标识器精准查找地下设
施的方法，其特征在于：S...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建华，
申请(专利权)人：北京瑞芯谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11