一种电子白板轨迹跟踪方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电子白板轨迹跟踪方法和装置，方法包括步骤：对准备跟踪的至少一条轨迹曲线进行标记；依次计算每个采样坐标与每条轨迹曲线最后一点曲线坐标的距离并确定距离中的距离最小值；设定距离阈值；比较距离最小值和距离阈值，如果距离最小值大于距离阈值，则设定距离最小值对应的采样坐标为新轨迹曲线的起点，否则设定距离最小值对应的采样坐标为距离最小值对应的曲线坐标所在的轨迹曲线的新曲线坐标。装置包括依次连接的计算模块和比较模块。本发明专利技术在电子白板触摸轨迹跟踪过程中设置距离阈值和夹角阈值对计算的距离和向量夹角进行进一步判断，可以更加精确地将采样坐标匹配到轨迹曲线上，避免了断点、轨迹交叉等跟踪错误。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子白板
，具体涉及一种电子白板轨迹跟踪方法和装置。
技术介绍
交互式电子白板是一种先进的教育或会议辅助人机交互设备，它可以配合投影机、电脑等工具，实现无尘书写、随意书写、远程交流等功能。从结构外形看有正投式、背投式、以及书写板等多种形态；从硬件原理上来说，交互式电子白板融合了大屏幕投影技术、精确定位的测试技术等。现阶段的国际或国内市场上，有多种技术可以实现电子白板精确定位，具有代表性的是红外线、电磁感应、电容、超声波、CCD等技术，每种技术都有不同的特点和优势，在市场上占有一定的份额。电子白板的轨迹跟踪过程就是将触摸点坐标适配到相应的轨迹上并加以显示，轨迹跟踪的准确度直接影响到白板书写效果。现有技术的轨迹跟踪方法由于不够精确，经常会出现断点、轨迹交叉甚至无法区分轨迹路线。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种电子白板轨迹跟踪方法和装置，克服现有技术的电子白板轨迹跟踪方法不够精确，经常会出现断点、轨迹交叉甚至无法区分轨迹路线的缺陷。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电子白板轨迹跟踪方法，包括步骤：A1、对准备跟踪的至少一条轨迹曲线进行标记；A2、依次计算每个采样坐标与每条所述轨迹曲线最后一点曲线坐标的距离并确定所述距离中的距离最小值；A3、设定距离阈值；A4、比较所述距离最小值和所述距离阈值，如果所述距离最小值大于所述距离阈值，则设定所述距离最小值对应的所述采样坐标为新轨迹曲线的起点，否则设定所述距离最小值对应的所述采样坐标为所述距离最小值对应的所述曲线坐标所在的所述轨迹曲线的新曲线坐标。根据本专利技术的实施例，包括步骤A5：如果所述轨迹曲线没有匹配到新的曲线坐标，则放弃对所述轨迹曲线的追踪。一种电子白板轨迹跟踪方法，包括步骤：A1、对准备跟踪的至少一条轨迹曲线进行标记；A2、依次计算每个采样坐标与每条所述轨迹曲线最后一点曲线坐标确定的向量与每条所述轨迹曲线最后一点曲线坐标与其相邻曲线坐标确定的向量之间的夹角，确定所述夹角中的角度最小值；A3、设定夹角阈值；A4、比较所述角度最小值和所述夹角阈值，如果所述角度最小值大于所述夹角阈值，则设定所述角度最小值对应的所述采样坐标为新轨迹曲线的起点，否则设定所述角度最小值对应的所述采样坐标为所述角度最小值对应的所述曲线坐标所在的所述轨迹曲线的新曲线坐标。根据本专利技术的实施例，包括步骤A5：如果所述轨迹曲线没有匹配到新的曲线坐标，则放弃对所述轨迹曲线的追踪。一种电子白板轨迹跟踪方法，包括步骤：A1、对准备跟踪的至少一条轨迹曲线进行标记；A2、依次计算每个采样坐标与每条所述轨迹曲线最后一点曲线坐标的距离并确定所述距离中的距离最小值，计算所述距离最小值对应的所述轨迹曲线最后一点曲线坐标确定的向量与所述轨迹曲线最后一点曲线坐标与其相邻曲线坐标确定的向量之间的夹角；A3、设定夹角阈值；A4、比较所述夹角和所述夹角阈值，如果所述夹角大于所述夹角阈值，则设定所述距离最小值对应的所述采样坐标为新轨迹曲线的起点，否则设定所述距离最小值对应的所述采样坐标为所述距离最小值对应的所述曲线坐标所在的所述轨迹曲线的新曲线坐标。根据本专利技术的实施例，包括步骤A5：如果所述轨迹曲线没有匹配到新的曲线坐标，则放弃对所述轨迹曲线的追踪。一种电子白板轨迹跟踪方法，包括步骤：A1、对准备跟踪的至少一条轨迹曲线进行标记；A2、依次计算每个采样坐标与每条所述轨迹曲线最后一点曲线坐标确定的向量与每条所述轨迹曲线最后一点曲线坐标与其相邻曲线坐标确定的向量之间的夹角，确定所述夹角中的角度最小值，计算所述角度最小值对应的所述采样坐标与所述轨迹曲线最后一点曲线坐标的距离；A3、设定距离阈值；A4、比较所述距离和所述距离阈值，如果所述距离大于所述距离阈值，则设定所述角度最小值对应的所述采样坐标为新轨迹曲线的起点，否则设定所述角度最小值对应的所述采样坐标为所述角度最小值对应的所述曲线坐标所在的所述轨迹曲线的新曲线坐标。根据本专利技术的实施例，包括步骤A5：如果所述轨迹曲线没有匹配到新的曲线坐标，则放弃对所述轨迹曲线的追踪。一种电子白板轨迹跟踪方法，包括步骤：A1、对准备跟踪的至少一条轨迹曲线进行标记；A2、依次计算每个采样坐标与每条所述轨迹曲线最后一点曲线坐标的距离并确定所述距离中的距离最小值，计算所述距离最小值对应的所述轨迹曲线最后一点曲线坐标确定的向量与所述轨迹曲线最后一点曲线坐标与其相邻曲线坐标确定的向量之间的夹角；A3、设定距离阈值和夹角阈值；A4、比较所述距离最小值和所述距离阈值，如果所述距离最小值大于所述距离阈值，则设定所述距离最小值对应的所述采样坐标为新轨迹曲线的起点，否则进一步比较所述夹角和所述夹角阈值，如果所述夹角大于所述夹角阈值，则设定所述距离最小值对应的所述采样坐标为新轨迹曲线的起点，否则设定所述距离最小值对应的所述采样坐标为所述距离最小值对应的所述曲线坐标所在的所述轨迹曲线的新曲线坐标。根据本专利技术的实施例，包括步骤A5：如果所述轨迹曲线没有匹配到新的曲线坐标，则放弃对所述轨迹曲线的追踪。一种电子白板轨迹跟踪方法，包括步骤：A1、对准备跟踪的至少一条轨迹曲线进行标记；A2、依次计算每个采样坐标与每条所述轨迹曲线最后一点曲线坐标确定的向量与每条所述轨迹曲线最后一点曲线坐标与其相邻曲线坐标确定的向量之间的夹角，确定所述夹角中的角度最小值，计算所述角度最小值对应的采样坐标与所述角度最小值对应的所述轨迹曲线最后一点曲线坐标的距离；A3、设定夹角阈值和距离阈值；A4、比较所述角度最小值和所述夹角阈值，如果所述角度最小值大于所述夹角阈值，则设定所述角度最小值对应的所述采样坐标为新轨迹曲线的起点，否则进一步比较所述距离和所述距离阈值，如果所述距离大于所述距离阈值，则设定所述角度最小值对应的所述采样坐标为新轨迹曲线的起点，否则设定所述角度最小值对应的所述采样坐标为所述角度最小值对应的所述曲线坐标所在的所述轨迹曲线的新曲线坐标。根据本专利技术的实施例，包括步骤A5：如果所述轨迹曲线没有匹配到新的曲线坐标，则放弃对所述轨迹曲线的追踪。一种电子白板轨迹跟踪装置，包括依次连接的计算模块和比较模...

【技术保护点】
一种电子白板轨迹跟踪方法，其特征在于，包括步骤：A1、对准备跟踪的至少一条轨迹曲线进行标记；A2、依次计算每个采样坐标与每条所述轨迹曲线最后一点曲线坐标的距离并确定所述距离中的距离最小值；A3、设定距离阈值；A4、比较所述距离最小值和所述距离阈值，如果所述距离最小值大于所述距离阈值，则设定所述距离最小值对应的所述采样坐标为新轨迹曲线的起点，否则设定所述距离最小值对应的所述采样坐标为所述距离最小值对应的所述曲线坐标所在的所述轨迹曲线的新曲线坐标。

【技术特征摘要】
1.一种电子白板轨迹跟踪方法，其特征在于，包括步骤：
A1、对准备跟踪的至少一条轨迹曲线进行标记；
A2、依次计算每个采样坐标与每条所述轨迹曲线最后一点曲线坐标
的距离并确定所述距离中的距离最小值；
A3、设定距离阈值；
A4、比较所述距离最小值和所述距离阈值，如果所述距离最小值大
于所述距离阈值，则设定所述距离最小值对应的所述采样坐标
为新轨迹曲线的起点，否则设定所述距离最小值对应的所述采
样坐标为所述距离最小值对应的所述曲线坐标所在的所述轨
迹曲线的新曲线坐标。
2.根据权利要求1所述的电子白板轨迹跟踪方法，其特征在于，
包括步骤A5：如果所述轨迹曲线没有匹配到新的曲线坐标，则放弃对所
述轨迹曲线的追踪。
3.一种电子白板轨迹跟踪方法，其特征在于，包括步骤：
A1、对准备跟踪的至少一条轨迹曲线进行标记；
A2、依次计算每个采样坐标与每条所述轨迹曲线最后一点曲线坐标
确定的向量与每条所述轨迹曲线最后一点曲线坐标与其相邻
曲线坐标确定的向量之间的夹角，确定所述夹角中的角度最小
值；
A3、设定夹角阈值；
A4、比较所述角度最小值和所述夹角阈值，如果所述角度最小值大
于所述夹角阈值，则设定所述角度最小值对应的所述采样坐标
为新轨迹曲线的起点，否则设定所述角度最小值对应的所述采

\t样坐标为所述角度最小值对应的所述曲线坐标所在的所述轨
迹曲线的新曲线坐标。
4.根据权利要求3所述的电子白板轨迹跟踪方法，其特征在于，
包括步骤A5：如果所述轨迹曲线没有匹配到新的曲线坐标，则放弃对所
述轨迹曲线的追踪。
5.一种电子白板轨迹跟踪方法，其特征在于，包括步骤：
A1、对准备跟踪的至少一条轨迹曲线进行标记；
A2、依次计算每个采样坐标与每条所述轨迹曲线最后一点曲线坐标
的距离并确定所述距离中的距离最小值，计算所述距离最小值
对应的所述轨迹曲线最后一点曲线坐标确定的向量与所述轨
迹曲线最后一点曲线坐标与其相邻曲线坐标确定的向量之间
的夹角；
A3、设定夹角阈值；
A4、比较所述夹角和所述夹角阈值，如果所述夹角大于所述夹角阈
值，则设定所述距离最小值对应的所述采样坐标为新轨迹曲线
的起点，否则设定所述距离最小值对应的所述采样坐标为所述
距离最小值对应的所述曲线坐标所在的所述轨迹曲线的新曲
线坐标。
6.根据权利要求5所述的电子白板轨迹跟踪方法，其特征在于，
包括步骤A5：如果所述轨迹曲线没有匹配到新的曲线坐标，则放弃对所
述轨迹曲线的追踪。
7.一种电子白板轨迹跟踪方法，其特征在于，包括步骤：
A1、对准备跟踪的至少一条轨迹曲线进行标记；
A2、依次计算每个采样坐标与每条所述轨迹曲线最后一点曲线坐标
确定的向量与每条所述轨迹曲线最后一点曲线坐标与其相邻

\t曲线坐标确定的向量之间的夹角，确定所述夹角中的角度最小
值，计算所述角度最小值对应的所述采样坐标与所述轨迹曲线
最后一点曲线坐标的距离；
A3、设定距离阈值；
A4、比较所述距离和所述距离阈值，如果所述距离大于所述距离阈
值，则设定所述角度最小值对应的所述采样坐标为新轨迹曲线
的起点，否则设定所述角度最小值对应的所述采样坐标为所述
角度最小值对应的所述曲线坐标所在的所述轨迹曲线的新曲
线坐标。
8.根据权利要求7所述的电子白板轨迹跟踪方法，其特征在于，
包括步骤A5：如果所述轨迹曲线没有匹配到新的曲线坐标，则放弃对所
述轨迹曲线的追踪。
9.一种电子白板轨迹跟踪方法，其特征在于，包括步骤：
A1、对准备跟踪的至少一条轨迹曲线进行标记；
A2、依次计算每个采样坐标与每条所述轨迹曲线最后一点曲线坐标
的距离并确定所述距离中的距离最小值，计算所述距离最小值
对应的所述轨迹曲线最后一点曲线坐标确定的向量与所述轨
迹曲线最后一点曲线坐标与其相邻曲线坐标确定的向量之间
的夹角；
A3、设定距离阈值和夹角阈值；
A4、比较所述距离最小值和所述距离阈值，如果所述距离最小值大
于所述距离阈值，则设定所述距离最小值对应的所述采样坐标
为新轨迹曲线的起点，否则进一步比较所述夹角和所述夹角阈
值，如果所述夹角大于所述夹角阈值，则设定所述距离最小值
对应的所述采样坐标为新轨迹曲线的起点，否则设定所述距离

\t最小值对应的所述采样坐标为所述距离最小值对应的所述曲
线坐标所在的所述轨迹曲线的新曲线坐标。
10.根据权利要求9所述的电子白板轨迹跟踪方法，其特征在于，
包括步骤A5：如果所述轨迹曲线没有匹配到新的曲线坐标，则放弃对所
述轨迹曲线的追踪。
11.一种电子白板轨迹跟踪方法，其特征在于，包括步骤：
A1、对准备跟踪的至少一条轨迹曲线进行标记；
A2、依次计算每个采样坐标与每条所述轨迹曲线最后一点曲线坐标
确定的向量与每条所述轨迹曲线最后一点曲线坐标与其相邻
曲线坐标确定的向量之间的夹角，确定所述夹角中的角度最小
值，计算所述角度最小值对应的采样坐标与所述角度最小值对
应的所述轨迹曲线最后一点曲线坐标的距离；
A3、设定夹角阈值和距离阈值；
A4、比较所述角度最小值和所述夹角阈值，如果所述角度最小值大
于所述夹角阈值，则设定所述角度最小值对应的所述采样坐标
为新轨迹...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐协增，王志勇，卢肇川，
申请(专利权)人：深圳市鸿合创新信息技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东;44