一种智能洗发机器人后脑部清洗装置，包括用于支撑人体项背的支撑体和用于支撑人体头部的搁头部，其特征在于，支撑体与升降电机传动联接，搁头部包括若干揉搓头，揉搓头活动地联接在联接柱的外端部，弹簧顶压住揉搓头；在揉搓头与联接柱之间设有用于对揉搓头在联接柱上的相对轴向位置进行感应的传感器，主控制器接受传感器的信号而控制升降电机的工作。搁头部设置在平动机构上，平动机构用于带动搁头部平动。本清洗装置的设置使得在洗头时，揉搓头与头部之间的压力能够基本恒定，通过预先设置，可以保证洗发时的舒适性。搁头部还可以在基座上平动，以达到扩大搁头部上揉搓头的清洗区域的目的。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种智能洗发机器人，尤其涉及一种洗发机器人上的用于对人体头部的后脑部上的头发进行清洗的清洗装置。
技术介绍
通常情况下，头发需要经常进行清洗，现有对头发进行清洗主要是通过手工进行的，手工对头发进行清洗工作量大，清洗操作麻烦，而且清洗效果不能保证。在一些美容美发场所，由于顾客相对较多，仅凭人工进行洗发操作，工作效率相对较低，在人力成本居高不下的情况下，行业运行成本高。现在市面上也出现了一些对头发进行清洗的装置，为了适应洗发要求，一般需要使人处于躺姿上，人的头部要求具有搁置部来进行支撑。但人的后脑部也具有头发需要来进行清洗，因此在搁置部上最好也需要设置清洗装置。如果头部尺寸较大，头部对揉搓机构的作用力较大，而揉搓机构对头部的反作用力也较大，这会导致洗发时的不舒适感。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是:提供一种智能洗发机器人后脑清洗装置，该清洗装置方便对人体头部后脑部上的头发进行清洗。为解决所述技术问题，本专利技术的技术方案:一种智能洗发机器人后脑部清洗装置，包括用于支撑人体项背的支撑体和用于支撑人体头部的搁头部，其特征在于，支撑体与升降电机传动联接，搁头部包括若干揉搓头，揉搓头活动地联接在联接柱的外端部，弹簧顶压住揉搓头;在揉搓头与联接柱之间设有用于对揉搓头在联接柱上的相对轴向位置进行感应的传感器，主控制器接受传感器的信号而控制升降电机的工作。搁头部设置在平动机构上，平动机构用于带动搁头部平动。传感器感应到揉搓头，主控制器指令升降电机停止带动支撑体下降动作。揉搓头越过传感器，即揉搓头在向着压缩弹簧方向运动过程中，在传感器感知到揉搓头后继续向着对弹簧压缩的方向运动，主控制器指令升降电机反向动作而让支撑体上升。这在应用过程中，揉搓头摆动和搁头部在平动机构带动下平动时，由于头部惯性作用而经常会使揉搓头越过传感器，使传感器持续感应到揉搓头，在升降电机的带动下，支撑体会上升，以减轻揉搓头对头部施加的力。传感器未感应到揉搓头，升降电机正向动作使支撑体下降。如果支撑体处于高位时，头部与揉搓头不能接触，在洗发机器人启动后，传感器感应不到揉搓头，主控制器指令升降电机下降，使头部与揉搓头相接触。人体以躺姿洗发时，头部进入洗发机器人上的洗头位中，人体项部的背部(也即是所述的项背)搁置在支撑体上，头部搁置在搁头部上。随着支撑体高度的变化，头部对搁头部的作用力会有变化，在支撑体处于高位时，头部可能不会与搁头部相接触;在支撑体处于中位时，头部与搁头部相接触，但头部对搁头部的作用力不大，对头部的支撑主要是借助于支撑体对项背的支撑;在支撑体处于低位时，对头部的支撑主要是由搁头部来实现的。这可以根据实际应用需要，通过传感器在揉搓头与联接柱之间位置的设置，并结合弹簧的弹力，来控制搁头部上的揉搓头与头部之间的作用力，达到舒适洗发的目的。主控制器可以设置在洗发机器人的合适位置处，只要设置方便，设置在何处均无要求。传感器所感知到的信号可以通过有线或无线的形式传输给主控制器，而主控制器指令升降电机工作，升降电机与支撑体之间可通过齿条齿轮结构来达到传动目的，也可以通过丝杆结构来达到传动目的。所述的传感器除了下述的霍尔元件，也可以是红外传感器、光电传感器、行程开关或微动开关等。所述传感器为霍尔元件。霍尔元件结构简单便于设置，能够很好地适应揉搓头的结构形式。联接柱周向转动地安装在安装板，安装板固定在搁头部上，联接柱的内端固定有齿片，齿片与滑动地设于安装板背侧的齿条啮合，间隙地穿过揉搓头的固定件固定在联接柱的外端部，弹簧套接在联接柱上。固定件一般为螺钉或螺栓，揉搓头在联接柱上的设置方式为浮动式的，可以有效保证揉搓头工作过程中头部的舒适性。在安装板的正面设有凹坑，联接柱穿过凹坑的底面，凹坑内扣接有密封垫，联接柱穿过密封垫。设置的凹坑便于设置所述的密封垫，密封垫的稳定性好。设置有密封垫，可以有效提高联接柱位置处的密封性。在安装板的背面固定有片状的固定板，固定板用于对联接柱进行轴向定位，所述的齿片位于固定板的外侧。可以通过在联接柱上设置有凸体，一般是套接轴承，通过固定板和凹坑的底壁对凸体或轴承进行夹持而实现对联接柱在安装板上的轴向位置定位。固定板一般为薄不锈钢板，通过固定板使得联接柱稳定地保持在安装板上。在凹坑的底面上一体成型有若干中空的柱形凸体，凹坑内于柱形凸体上设有联接板，固定螺栓穿过联接板、柱形凸体而与固定板相联接。通过设置有联接板以及中空的柱形凸体达到固定板固定的目的，保证了固定板的联接牢固性，使得揉搓部分构成一个整体，便于装配，而且联接板的设置也不会影响到其它部件的安装位置。—只安装板上装配有两根所述的联接柱，所述齿条位于两根联接柱上的两只齿片之间，齿片呈扇形;在密封垫上一体成型有两只筒状体，联接柱穿过筒状体，筒状体延伸到揉搓头位置处，筒状体的壁体为波纹结构。一只安装板上装配有两只揉搓头，揉搓头的工作稳定性好，且两只揉搓头可以对应一只齿条，能够有效减化揉搓部的内部结构，方便对揉搓头的工作进行控制。通过筒状体的设置，可以有效保证在联接柱位置处的液密封性，并且可以对弹簧进行有效遮挡。齿条为柱形，在搁头部上设有导轴，齿条滑动地套接在导轴上，在齿条上一体成型有拉条，拉条沿导轴的轴向设置，在拉条上设有联接孔。联接孔用于搁头部上中的电机通过连杆而实现传动联接，这种齿条的结构稳定性好，整体结构紧凑。平动机构包括均呈倒“几”字形的基座和安装座，搁头部装配在安装座上;基座内形成有安装腔，平动电机固定在基座的底部上，平动电机动力输出轴伸入到安装腔内，在平动电机与安装座之间设有传动机构，在传动机构的带动下，安装座在基座上往复平动。通过设置倒“几”字形的基座和安装座，方便对搁头部的装配，以及在基座内设置传动机构，结构紧凑性好。在基座口部两侧上分别设有一根滑轨，两滑轨相向的侧面上分别设有一滑口，在两滑口内桥接有两根滑杆，安装座固定在滑杆上;传动机构包括桥接在基座上的转轴和摆轴，平动电机动力输出轴与转轴之间通过蜗轮蜗杆传动机构传动，转轴的外端部设有摆臂，摆轴的外端部设有摆轮，曲柄的一端与摆臂的外端相铰接，另一端铰接在摆轮的偏心位置处;摆轮偏心位置处还铰接有拉柄，拉柄的外端部间隙地套接在一根滑杆上。该结构紧凑性好，便于实性动力的传递。本专利技术的有益效果在于:通过设置所述的传感器，以及传感器通过主控制器对升降电机的工作进行控制，使得在洗发时，人体的头部处于合适的位置上。传感器与弹簧的结合，使得传感器能够很好地反应出揉搓头对头部的作用力，通过弹簧的选用，达到对头部舒适洗发的目的，即既能够使揉搓头对头发进行揉搓清洗，又使得揉搓头不会对头部施加较大的压力，很好地满足了机器人实际的使用要求。把搁头部设置在平动机构上，使得搁头部能够在平动机构上发生平动，增加搁头部的工作区域，保证对人体头部的后脑部上的头发实现无盲区清洗。而且，搁头部可以平动，所述传感器的设置更能适应搁头部的这种动作，保证了头发清洗过程中的舒适性。【附图说明】图1是揉搓部去除壳体后的结构图。图2是揉搓头与安装板装配在一起的立体结构图。图3是弹簧、联接柱和安装板装配在一起时的立体结构图。图4是安装板背侧的结构图。图5是本后脑清洗装置的结构图。图6是平动机构的结构图。图7是平动机构去除安装座后的结本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种智能洗发机器人后脑清洗装置，包括用于支撑人体项背的支撑体和用于支撑人体头部的搁头部，其特征在于，支撑体与升降电机传动联接，搁头部包括若干揉搓头，揉搓头活动地联接在联接柱的外端部，弹簧顶压住揉搓头；在揉搓头与联接柱之间设有用于对揉搓头在联接柱上的相对轴向位置进行感应的传感器，主控制器接受传感器的信号而控制升降电机的工作；传感器感应到揉搓头，主控制器指令升降电机停止带动支撑体下降动作；揉搓头越过传感器，主控制器指令升降电机反向动作而让支撑体上升；传感器未感应到揉搓头，升降电机正向动作使支撑体下降；搁头部设置在平动机构上，平动机构用于带动搁头部平动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘荣兵，方玉华，袁红亮，廖逸辉，
申请(专利权)人：新昌县泽宇智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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