一种试管多次清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种试管多次清洗装置，包括装置底座、型材架、第一清洗部、第一机械手阀、第一机械手、第二清洗部、第二机械手阀、第二机械手、第三清洗部、控制按钮、变压器、处理器、夹持座底板和警示灯；所述第一清洗部、第二清洗部、第三清洗部均包括二个步进电机、二个步进驱动器、试管刷杆体、固定块、滑块、充气阀门壳体；所述处理器与第一机械手阀、第二机械手阀、控制按钮、警示灯均电性连接，处理器与第一清洗部、第二清洗部、第三清洗部的步进驱动器、充气阀门均电性连接。本发明专利技术能够实现试管的多次清洗，通过夹持座的旋转，以实现试管清洗。

【技术实现步骤摘要】
一种试管多次清洗装置
本专利技术涉及清洗装置的
，特别是一种试管多次清洗装置的

技术介绍
试管是化学实验室中常用的仪器，用作于少量试剂的反应容器，在常温或加热时使用。在做各种试验时经常会使用到很多试管，而清洗试管一般都采用手动清洗，利用试管刷进行清洗，这样不仅清洗时间较长，而且清洗不太干净，费时费力。虽然有采用机械化的清洗试管的装置，由于设备价格比较高、使用成本较高，且现有清洗装置对不同尺寸的试管只能更换试管刷，适应性差。同时，需清洗的试管如是相对难清洗的或者要求较高的，通常需要多次清洗，同一装置进行使用时，局限性较大，因而需要一种试管多次清洗装置。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种试管多次清洗装置，能够实现试管的多次清洗，通过夹持座的旋转，以实现试管清洗；通过充气式试管刷内部充气体，以适应不同大小的试管清洗。为实现上述目的，本专利技术提出了一种试管多次清洗装置，包括装置底座、型材架、第一清洗部、第一机械手阀、第一机械手、第二清洗部、第二机械手阀、第二机械手、第三清洗部、控制按钮、变压器、处理器、夹持座底板和警示灯；所述装置底座上置设有型材架，型材架上置设有夹持座底板，夹持座底板上依次安装有第一清洗部、第二清洗部、第三清洗部，第一清洗部、第二清洗部间安装有第一机械手，第二清洗部、第三清洗部间安装有第二机械手；所述装置底座上安装有第一机械手阀、第二机械手阀、控制按钮、变压器、处理器；所述第一清洗部、第二清洗部、第三清洗部均包括二个步进电机、二个步进驱动器、试管刷杆体、固定块、滑块、充气阀门壳体；所述处理器与第一机械手阀、第二机械手阀、控制按钮、警示灯均电性连接，处理器与第一清洗部、第二清洗部、第三清洗部的步进驱动器、充气阀门均电性连接。作为优选，所述第一机械手、第二机械手均包括一直线气缸、一旋转气缸、一抓取气缸，所述旋转气缸上端设有直线气缸，直线气缸前端设有抓取气缸。作为优选，所述处理器为PLC控制器，用于发送控制信号至第一清洗部、第二清洗部、第三清洗部的步进驱动器、充气阀门以及发送控制信号至第一机械手阀、第二机械手阀、控制按钮、警示灯。作为优选，所述试管刷杆体包括杆外壳和充气体，充气体位于杆外壳内，杆外壳和充气体下端均具有刷毛；所述滑块上设有若干螺纹孔，滑块上对称设置有凹槽结构，凹槽结构内通过螺栓固定有同步带。本专利技术的有益效果：本专利技术能够实现试管的多次清洗，通过夹持座的旋转，以实现试管清洗；通过充气式试管刷内部充气体，以适应不同大小的试管清洗。本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本专利技术一种试管多次清洗装置的三次清洗装置的俯视图；图2是本专利技术一种试管多次清洗装置的两次清洗装置的俯视图；图3是本专利技术一种试管多次清洗装置的主视结构图；图4是本专利技术一种试管多次清洗装置的试管刷主视图；图5是本专利技术一种试管多次清洗装置的试管刷主视剖面图；图6是本专利技术一种试管多次清洗装置的充气后实施状态剖面图；图7是本专利技术一种试管多次清洗装置的滑块剖面图；图8是本专利技术一种试管多次清洗装置的原理示意图。图中：1-装置底座、2-型材架、3-第一清洗部、4-第一机械手阀、5-第一机械手、6-第二清洗部、7-第二机械手阀、8-第二机械手、9-第三清洗部、10-控制按钮、11-变压器、12-处理器、13-夹持座底板、14-警示灯、15-第一步进电机、16-第一电机座、17-型材、18-试管刷杆体、181-杆外壳、182-充气体、19-试管、20-第一步进驱动器、21-机械手、22-夹持座、23-第二电机座、24-第二步进电机、25-第二步进驱动器、26-固定块、27-滑块、271-螺纹孔、272-凹槽结构、28-气管、29-充气阀门壳体、30-刷毛、31-同步带、32-螺栓。【具体实施方式】参阅图1～图8，本专利技术，包括装置底座1、型材架2、第一清洗部3、第一机械手阀4、第一机械手5、第二清洗部6、第二机械手阀7、第二机械手8、第三清洗部9、控制按钮10、变压器11、处理器12、夹持座底板13和警示灯14；所述装置底座1上置设有型材架2，型材架2上置设有夹持座底板13，夹持座底板13上依次安装有第一清洗部3、第二清洗部6、第三清洗部9，第一清洗部3、第二清洗部6间安装有第一机械手5，第二清洗部6、第三清洗部9间安装有第二机械手8；所述装置底座1上安装有第一机械手阀4、第二机械手阀7、控制按钮10、变压器11、处理器12；所述第一清洗部3、第二清洗部6、第三清洗部9均包括二个步进电机、二个步进驱动器、试管刷杆体18、固定块26、滑块27、充气阀门壳体29；所述处理器12与第一机械手阀4、第二机械手阀7、控制按钮10、警示灯14均电性连接，处理器12与第一清洗部3、第二清洗部6、第三清洗部9的步进驱动器、充气阀门均电性连接。具体的，所述第一机械手5、第二机械手8均包括一直线气缸、一旋转气缸、一抓取气缸，所述旋转气缸上端设有直线气缸，直线气缸前端设有抓取气缸。具体的，所述处理器12为PLC控制器，用于发送控制信号至第一清洗部3、第二清洗部6、第三清洗部9的步进驱动器、充气阀门以及发送控制信号至第一机械手阀4、第二机械手阀7、控制按钮10、警示灯14。具体的，所述试管刷杆体18包括杆外壳181和充气体182，充气体182位于杆外壳181内，杆外壳181和充气体182下端均具有刷毛30；所述滑块27上设有若干螺纹孔271，滑块27上对称设置有凹槽结构272，凹槽结构272内通过螺栓32固定有同步带31。本专利技术工作过程：本专利技术一种试管多次清洗装置在工作过程中，如附图所示，不同清洗次数的清洗装置，可增加机械手和清洗部以实现。在附图一所示的实施例中，处理器12用于发送控制信号至第一清洗部3、第二清洗部6、第三清洗部9的步进驱动器、充气阀门以及发送控制信号至第一机械手阀4、第二机械手阀7、控制按钮10、警示灯14，进行相应动作为，第一清洗部3完成第一次清洗，第一机械手阀4的作用下，第一机械手5夹持试管19至第二清洗部6，第二清洗部6完成第二次清洗，第二机械手阀7的作用下，第二机械手8夹持试管19至第三清洗部9，第三清洗部9完成第三次清洗。在工作过程中，若出现异常情况，处理器12发送控制信号，使得警示灯14闪烁。单个清洗部的原理，以第三清洗部3为例说明，如下：通过控制按钮10进行操作，以实现以下内容：第一步进电机15动作，移动滑块27；第二步进电机24动作，旋转夹持座22；充气阀门调节充气体182内的充气量。本专利技术，能够实现试管的多次清洗，通过夹持座的旋转，以实现试管清洗。上述实施例是对本专利技术的说明，不是对本专利技术的限定，任何对本专利技术简单变换后的方案均属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种试管多次清洗装置，其特征在于：包括装置底座(1)、型材架(2)、第一清洗部(3)、第一机械手阀(4)、第一机械手(5)、第二清洗部(6)、第二机械手阀(7)、第二机械手(8)、第三清洗部(9)、控制按钮(10)、变压器(11)、处理器(12)、夹持座底板(13)和警示灯(14)；所述装置底座(1)上置设有型材架(2)，型材架(2)上置设有夹持座底板(13)，夹持座底板(13)上依次安装有第一清洗部(3)、第二清洗部(6)、第三清洗部(9)，第一清洗部(3)、第二清洗部(6)间安装有第一机械手(5)，第二清洗部(6)、第三清洗部(9)间安装有第二机械手(8)；所述装置底座(1)上安装有第一机械手阀(4)、第二机械手阀(7)、控制按钮(10)、变压器(11)、处理器(12)；所述第一清洗部(3)、第二清洗部(6)、第三清洗部(9)均包括二个步进电机、二个步进驱动器、试管刷杆体(18)、固定块(26)、滑块(27)、充气阀门壳体(29)；所述处理器(12)与第一机械手阀(4)、第二机械手阀(7)、控制按钮(10)、警示灯(14)均电性连接，处理器(12)与第一清洗部(3)、第二清洗部(6)、第三清洗部(9)的步进驱动器、充气阀门均电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种试管多次清洗装置，其特征在于：包括装置底座(1)、型材架(2)、第一清洗部(3)、第一机械手阀(4)、第一机械手(5)、第二清洗部(6)、第二机械手阀(7)、第二机械手(8)、第三清洗部(9)、控制按钮(10)、变压器(11)、处理器(12)、夹持座底板(13)和警示灯(14)；所述装置底座(1)上置设有型材架(2)，型材架(2)上置设有夹持座底板(13)，夹持座底板(13)上依次安装有第一清洗部(3)、第二清洗部(6)、第三清洗部(9)，第一清洗部(3)、第二清洗部(6)间安装有第一机械手(5)，第二清洗部(6)、第三清洗部(9)间安装有第二机械手(8)；所述装置底座(1)上安装有第一机械手阀(4)、第二机械手阀(7)、控制按钮(10)、变压器(11)、处理器(12)；所述第一清洗部(3)、第二清洗部(6)、第三清洗部(9)均包括二个步进电机、二个步进驱动器、试管刷杆体(18)、固定块(26)、滑块(27)、充气阀门壳体(29)；所述处理器(12)与第一机械手阀(4)、第二机械手阀(7)、控制按钮(10)、警示灯(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽林，
申请(专利权)人：陈泽林，
类型：发明
国别省市：浙江;33