一种具有跟踪追踪功能的整合输送机构制造技术

本发明专利技术公开了一种具有跟踪追踪功能的整合输送机构，包括拉力伺服电机（1）和推力伺服电机（2），其特征在于：所述的拉力伺服电机（1）通过驱动拉力链轮（3）去带动固设有拉力整合输送带（4）的拉力链条（5），所述的推力伺服电机（2）通过驱动推力链轮（6）去带动固设有推力整合输送带（7）的推力链条（8），拉力链条（5）和推力链条（8）相互平行设置使得两者运行时互不干涉，所述的拉力整合输送带（4）和推力整合输送带（7）间隔设置。本发明专利技术通过拉力伺服电机和推力伺服电机的共同作用下使得相邻的拉力整合输送带和推力整合输送带相互做跟踪追踪运动，提高了物料整合输送的效率和精确度，适宜推广使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及乳品生产
，尤其涉及乳品生产自动化成套设备
，具体地说是一种物料整合输送效率高且精确度高的具有跟踪追踪功能的整合输送机构。
技术介绍
现有的冰激凌或奶包制备出来后，需要对其放置入包装箱中进行储存运输。目前大多冰激凌或奶包生产厂家仍采用人工装箱的方式进行操作，即装箱工人坐在冰激凌或奶包凌成品输送线的两侧，当冰激凌或奶包成品沿输送线运行时，装箱工人根据包装箱的大小拾取相应数量的冰激凌或奶包分层放入包装箱，该种方法费时费力，人工需求量较大但工作效率较低。故需要研制出能够对冰激凌或奶包进行输送整合的机构并采用机械手抓取入箱以提高生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种物料整合输送效率高且精确度尚的具有跟踪追踪功能的整合输送机构。本专利技术的目的是通过以下技术方案解决的: 一种具有跟踪追踪功能的整合输送机构，包括拉力伺服电机和推力伺服电机，其特征在于:所述的拉力伺服电机通过驱动拉力链轮去带动固设有拉力整合输送带的拉力链条，所述的推力伺服电机通过驱动推力链轮去带动固设有推力整合输送带的推力链条，拉力链条和推力链条相互平行设置使得两者运行时互不干涉，所述的拉力整合输送带和推力整合输送带间隔设置;所述的拉力整合输送带在拉力伺服电机的驱动下先步进配合物料进入拉力整合输送带上的物料槽中以跟踪其前方的推力整合输送带，待拉力整合输送带上的物料槽装满物料后则拉力整合输送带在拉力伺服电机的驱动下快速前进以追踪其前方的推力整合输送带;或者推力整合输送带在推力伺服电机的驱动下先步进配合物料进入推力整合输送带上的物料槽中以跟踪其前方的拉力整合输送带，待推力整合输送带上的物料槽装满物料后则推力整合输送带在推力伺服电机的驱动下快速前进以追踪其前方的拉力整合输送带;在拉力伺服电机和推力伺服电机的共同作用下，拉力整合输送带和推力整合输送带相互做跟踪追踪运动。所述拉力伺服电机的驱动端上设有拉力主动轮，拉力主动轮通过拉力同步带和拉力被动轮相连接，在拉力被动轮上设有拉力轴，拉力轴上分别套置有拉力主动链轮和推力被动链轮，其中拉力主动链轮通过键与拉力轴相连接而推力被动链轮通过轴承与拉力轴相连接使得拉力轴带动拉力主动链轮转动时不会影响到推力被动链轮的运行。所述推力伺服电机的驱动端上设有推力主动轮，推力主动轮通过推力同步带和推力被动轮相连接，在推力被动轮上设有推力轴，推力轴上分别套置有推力主动链轮和拉力被动链轮，其中推力主动链轮通过键与推力轴相连接而推力被动链轮通过轴承与推力轴相连接使得推力轴带动推力主动链轮转动时不会影响到推力被动链轮的运行。所述的拉力链轮位于推力链轮的内侧或者外侧，即拉力链轮带动的拉力链条位于推力链轮带动的推力链条的内侧或外侧，使得拉力链条和推力链条并行而不会相互干扰。所述的拉力链轮、推力链轮和拉力链条、推力链条皆成对设置。所述的拉力链轮位于推力链轮的内侧时，拉力链条位于推力链条的内侧，此时拉力整合输送带分别通过位于拉力链条外侧的拉力链条连接块与拉力链条固定相连，同时推力整合输送带则分别通过位于推力链条内侧的推力链条连接块与推力链条固定相连。所述的推力链轮位于拉力链轮的内侧时，推力链条位于拉力链条的内侧，此时推力整合输送带分别通过位于推力链条外侧的推力链条连接块与推力链条固定相连，同时拉力整合输送带则分别通过位于拉力链条内侧的拉力链条连接块与拉力链条固定相连。所述的拉力伺服电机和推力伺服电机分别设置在该整合输送机构的两端且位于两块外侧板构成的椭圆工作腔体中；两块外侧板构成的椭圆工作腔体中部设有平行于外侧板的中部内侧板，外侧板和中部内侧板构成该整合输送机构的框架结构。所述的外侧板内侧或者中部内侧板的旁侧设有供该处推力链条或拉力链条运行导向的导向槽。所述的外侧板正对产品供料机构的一端上固定设有物料挡板，物料挡板用以阻止进入拉力整合输送带上或推力整合输送带上的物料槽中的物料脱离该整合输送机构的物料槽。本专利技术相比现有技术有如下优点: 本专利技术通过拉力伺服电机和推力伺服电机的共同作用下使得拉力整合输送带和推力整合输送带相互做跟踪追踪运动且互不干扰，拉力伺服电机驱动的拉力链条和推力伺服电机驱动的推力链条相互并行且互不打扰，提高了物料整合输送的效率和精确度，适宜推广使用。【附图说明】附图1为本专利技术的具有跟踪追踪功能的整合输送机构的立体结构示意图之一； 附图2为本专利技术的具有跟踪追踪功能的整合输送机构的立体结构示意图之二； 附图3为本专利技术的整合输送机构的俯视结构示意图； 附图4为本专利技术的整合输送机构的正视结构示意图； 附图5为附图4的拉力驱动端的截面结构示意图； 附图6为本专利技术的附图2的A部分放大结构示意图； 附图7为本专利技术的附图2的B部分放大结构示意图； 附图8为本专利技术的整合输送机构的拉力驱动部分结构示意图； 附图9为本专利技术的整合输送机构的推力驱动部分结构示意图。其中:1一拉力伺服电机；2一推力伺服电机；3一拉力链轮；31一拉力主动链轮；32—拉力被动链轮;4 一拉力整合输送带;5—拉力链条;6—推力链轮;61—推力主动链轮；62—推力被动链轮;7—推力整合输送带;8—推力链条;9 一拉力主动轮；10—拉力同步带；11 一拉力被动轮;12—拉力轴；13—推力主动轮;14 一推力同步带；15—推力被动轮；16—推力轴；17—拉力链条连接块;18—推力链条连接块;19一外侧板;20—中部内侧板;21—导向槽;22—物料挡板。【具体实施方式】下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步的说明。如图1-9所示:一种具有跟踪追踪功能的整合输送机构，包括拉力伺服电机1和推力伺服电机2，拉力伺服电机1和推力伺服电机2分别设置在该整合输送机构的两端且位于两块外侧板19构成的椭圆工作腔体中；两块外侧板19构成的椭圆工作腔体中部设有平行于外侧板19的中部内侧板20，外侧板19和中部内侧板20构成该整合输送机构的框架结构，外侧板19上设有支撑脚将该整合输送机构支撑起来，在外侧板19内侧或者中部内侧板20的旁侧设有供该处推力链条8或拉力链条5运行导向的导向槽21;同时外侧板19正对产品供料机构的一端上固定设有物料挡板22，物料挡板22用以阻止进入拉力整合输送带4上或推力整合输送带7上的物料槽中的物料脱离该整合输送机构的物料槽。具体到跟踪追踪功能部分，其中拉力伺服电机1通过驱动拉力链轮3去带动固设有拉力整合输送带4的拉力链条5，推力伺服电机2通过驱动推力链轮6去带动固设有推力整合输送带7的推力链条8，拉力链条5和推力链条8相互平行设置使得两者运行时互不干涉，拉力整合输送带4和推力整合输送带7间隔设置;拉力整合输送带4在拉力伺服电机1的驱动下先步进配合物料进入拉力整合输送带4上的物料槽中以跟踪其前方的推力整合输送带7，待拉力整合输送带4上的物料槽装满物料后则拉力整合输送带4在拉力伺服电机1的驱动下快速前进以追踪其前方的推力整合输送带7;或者推力整合输送带7在推力伺服电机2的驱动下先步进配合物料进入推力整合输送带7上的物料槽中以跟踪其前方的拉力整合输送带4，待推力整合输送带7上的物料槽装满物料后则推力整合输送带7在推力伺服电机2的驱动下快速前进以追踪其前方的拉力整合输送带4;在拉力伺服电机1和推力伺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有跟踪追踪功能的整合输送机构，包括拉力伺服电机（1）和推力伺服电机（2），其特征在于：所述的拉力伺服电机（1）通过驱动拉力链轮（3）去带动固设有拉力整合输送带（4）的拉力链条（5），所述的推力伺服电机（2）通过驱动推力链轮（6）去带动固设有推力整合输送带（7）的推力链条（8），拉力链条（5）和推力链条（8）相互平行设置使得两者运行时互不干涉，所述的拉力整合输送带（4）和推力整合输送带（7）间隔设置；所述的拉力整合输送带（4）在拉力伺服电机（1）的驱动下先步进配合物料进入拉力整合输送带（4）上的物料槽中以跟踪其前方的推力整合输送带（7），待拉力整合输送带（4）上的物料槽装满物料后则拉力整合输送带（4）在拉力伺服电机（1）的驱动下快速前进以追踪其前方的推力整合输送带（7）；或者推力整合输送带（7）在推力伺服电机（2）的驱动下先步进配合物料进入推力整合输送带（7）上的物料槽中以跟踪其前方的拉力整合输送带（4），待推力整合输送带（7）上的物料槽装满物料后则推力整合输送带（7）在推力伺服电机（2）的驱动下快速前进以追踪其前方的拉力整合输送带（4）；在拉力伺服电机（1）和推力伺服电机（2）的共同作用下，拉力整合输送带（4）和推力整合输送带（7）相互做跟踪追踪运动。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李政德，刘霞，
申请(专利权)人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32