自动铣水口机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动铣水口机，包括传输带、粗定位装置、精定位装置、刀具装置及用于将精定位装置上的部品移送至刀具下方夹具上的机械手装置，粗定位装置和精定位装置安装在传输带上，且沿传输带的运动方向，精定位装置位于粗定位装置前方。在本发明专利技术提供的自动铣水口机中，通过设置传输带运输部品，部品通过粗定位装置和精定位装置达到预设位置，再通过机械手装置将部品移送至夹具上，通过刀具装置对部品进行加工，相对于手动加工部品的情况，本申请提供的自动铣水口机有效地降低了工作人员加工部品的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
自动铣水口机
本专利技术涉及部品加工
，特别涉及一种自动铣水口机。
技术介绍
对于注塑成型的部品，在塑胶制品出模后，在其注塑口流道内残留有水口，为了保证部品质量，需要将水口剪切，然而对水口进行剪会残留有胶口残留。传统的做法为：工作人员手动将部品残留胶口残留逐个剔除。具体通过水口钳或刀片剔除水口及胶口残留。然而，由于部品通过工作人员手动剔除胶口残留，效率较低，且工作人员频繁拿取部品，作业强度高，导致工作人员加工部品的劳动强度较大。因此，如何降低工作人员加工部品的劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动铣水口机，以降低工作人员加工部品的劳动强度。为实现上述目的，本专利技术提供一种自动铣水口机，包括传输带、粗定位装置、精定位装置、刀具装置及用于将精定位装置上的部品移送至刀具下方夹具上的机械手装置，所述粗定位装置和所述精定位装置安装在所述传输带上，且沿所述传输带的运动方向，所述精定位装置位于所述粗定位装置前方；所述粗定位装置包括连接件及多个依次固定连接在所述连接件上的部品限位装置，相邻两个所述部品限位装置之间形成部品限位通道；所述精定位装置包括连杆及多个依次固定在所述连杆上，且能够与部品前端抵接的部品定位装置，相邻两个部品定位装置侧面之间形成部品定位空间，所述部品限位通道和所述部品定位空间相对；所述机械手装置包括部品吸附装置、用于带动所述部品吸附装置水平移动的第一水平移动装置及用于带动所述部品吸附装置上下移动的纵向移动装置，所述部品吸附装置包括部品安装架及固定连接在所述部品安装架上的吸盘装置。优选地，所述第一水平移动装置包括水平支撑架、水平导轨、滑动架、第一水平同步带及用于带动所述第一水平同步带运动的第一水平电机，所述滑动架上设有与所述水平导轨适配的滑槽，所述水平导轨、所述第一水平同步带和所述第一水平电机均安装在所述水平支撑架上，所述滑动架与所述第一水平同步带固定连接，所述纵向移动装置安装在所述滑动架上。优选地，所述机械手装置还包括用于带动部品沿垂直于所述第一水平移动装置移动方向水平移动的第二水平移动装置，所述纵向移动装置通过所述第二水平移动装置与所述滑动架连接；所述第二水平移动装置包括第二水平同步带及用于带动所述第二水平同步带运动的第二水平电机，所述第二水平同步带和所述第二水平电机均安装在所述滑动架上，所述纵向移动装置与所述第二水平同步带固定连接。优选地，所述纵向移动装置包括纵向支架、纵向同步带及用于带动所述纵向同步带运动的纵向电机，所述纵向支架与所述第二水平同步带固定连接，所述纵向同步带和所述纵向电机均安装在所述纵向支架上，所述部品安装架与所述纵向同步带固定连接。优选地，所述部品安装架包括横向支架及多个安装在所述横向支架，且沿所述横向支架长度方向依次布置的支架连接件，所述吸盘装置安装在所述支架连接件上，每个所述支架连接上设有两个沿所述支架连接件长度方向布置的所述吸盘装置，所述横向支架上设有腰型调节孔，所述横向支架与所述支架连接件通过穿设所述腰型调节孔的螺纹紧固件连接，所述支架连接件上设有供所述吸盘装置沿所述支架连接件长度方向滑动的横向调节孔。优选地，所述部品定位装置包括连接件、部品限位件及用于与部品前端抵接的部品定位件，所述部品限位件与所述连接件固定连接，所述部品限位件与所述部品定位件相对固定，所述连接件与所述连杆固定连接。优选地，所述部品限位件包括第三限位件及与所述第三限位件相对布置的第四限位件，所述部品定位件与所述第三限位件固定连接，所述第三限位件和所述第四限位件通过穿过所述滑动槽的螺纹紧固件连接，所述第三限位件的部品进入端设有V型导向板，所述V型导向板的末端与所述第四限位件的前端衔接。优选地，所述夹具包括夹具本体及设置在所述夹具本体上，且能够卡接部品侧部的限位件，所述限位件与所述夹具本体形成部品限位空间，所述夹具本体上表面设有用于与部品下表面卡接的部品定位针。优选地，还包括设置在所述夹具本体上的部品导向块，所述夹具本体的每个侧面均设有部品导向块，所述部品导向块上设有部品导向斜面。优选地，还包括用于控制机械手装置和所述刀具装置运动的控制器，所述精定位装置还包括设置在所述部品定位件上，且用于感应部品的光感应件，所述夹具本体上设有对射光纤；当所述光感应件感应到光线变化时，所述机械手装置接收所述控制器指令，将部品由所述精定位装置移送至所述夹具上；当所述对射光纤感应到光线变化时，所述刀具装置接收所述控制器指令，对部品进行加工。在上述技术方案中，本专利技术提供的自动铣水口机包括传输带、粗定位装置、精定位装置、刀具装置及用于将精定位装置上的部品移送至刀具下方的机械手装置，粗定位装置和精定位装置安装在传输带上，且沿传输带的运动方向，精定位装置位于粗定位装置前方。其中，粗定位装置包括连接件及多个依次固定连接在连接件上的部品限位装置，相邻两个部品限位装置之间形成部品限位通道。精定位装置包括连杆及多个依次固定在连杆上，且能够与部品前端抵接的部品定位装置，相邻两个部品定位装置侧面之间形成部品定位空间，部品限位通道和部品定位空间相对。机械手装置包括部品吸附装置、用于带动部品吸附装置水平移动的第一水平移动装置及用于带动部品吸附装置上下移动的纵向移动装置，部品吸附装置包括部品安装架及固定连接在部品安装架上的吸盘装置。通过上述描述可知，在本专利技术提供的自动铣水口机中，通过设置传输带运输部品，部品通过粗定位装置和精定位装置达到预设位置，再通过机械手装置将部品移送至夹具上，通过刀具装置对部品进行加工，相对于手动加工部品的情况，本申请提供的自动铣水口机有效地降低了工作人员加工部品的劳动强度。附图说明图1为本专利技术实施例所提供的自动铣水口机的结构示意图；图2为本专利技术实施例所提供的粗定位装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例所提供的精定位装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例所提供的机械手装置的结构示意图；图5为图4所示机械手装置A部的局部放大图。其中图1-5中：1-粗定位装置、1-1-连接件、1-2-第一固定件、1-3-第一限位件、1-4-流水线码仔、1-5-螺纹紧固件、1-6-第二固定件、1-7-第二限位件、2-精定位装置、2-1-连杆、2-2-中间连接件、2-3-部品限位件、2-4-部品定位件、2-5-高度调节件、2-6-V型导向板、3-传输带、4-机械手装置、4-1-纵向移动装置、4-2-水平导轨、4-3-第二水平电机、4-4-纵向电机、4-5-第一水平电机、4-6-腰型调节孔、4-7-横向支架、4-8-水平支撑架、4-9-吸盘装置、4-10-支架连接件、4-11-横向调节孔、5-部品导向组件、6-刀具装置、7-支架、8-滚轮、9-支座。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种自动铣水口机，以降低工作人员加工部品的劳动强度。为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1至图5，在一种具体实施方式中，本专利技术提供的自动铣水口机包括传输带3、粗定位装置1、精定位装置2、刀具装置6及用于将精定位装置2上的部品移送至刀具下方的机械手装置4。为了便于组装自动铣水口机，该自动铣水口机还包括支架7，其中传输带3、粗定位装置1、精定位装置2、刀具装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动铣水口机，其特征在于，包括传输带(3)、粗定位装置(1)、精定位装置(2)、刀具装置(6)及用于将精定位装置(2)上的部品移送至刀具下方夹具上的机械手装置(4)，所述粗定位装置(1)和所述精定位装置(2)安装在所述传输带(3)上，且沿所述传输带(3)的运动方向，所述精定位装置(2)位于所述粗定位装置(1)前方；所述粗定位装置(1)包括连接件(1‑1)及多个依次固定连接在所述连接件(1‑1)上的部品限位装置，相邻两个所述部品限位装置之间形成部品限位通道；所述精定位装置(2)包括连杆(2‑1)及多个依次固定在所述连杆(2‑1)上，且能够与部品前端抵接的部品定位装置，相邻两个部品定位装置侧面之间形成部品定位空间，所述部品限位通道和所述部品定位空间相对；所述机械手装置(4)包括部品吸附装置、用于带动所述部品吸附装置水平移动的第一水平移动装置及用于带动所述部品吸附装置上下移动的纵向移动装置(4‑1)，所述部品吸附装置包括部品安装架及固定连接在所述部品安装架上的吸盘装置(4‑9)。

【技术特征摘要】
1.一种自动铣水口机，其特征在于，包括传输带(3)、粗定位装置(1)、精定位装置(2)、刀具装置(6)及用于将精定位装置(2)上的部品移送至刀具下方夹具上的机械手装置(4)，所述粗定位装置(1)和所述精定位装置(2)安装在所述传输带(3)上，且沿所述传输带(3)的运动方向，所述精定位装置(2)位于所述粗定位装置(1)前方；所述粗定位装置(1)包括连接件(1-1)及多个依次固定连接在所述连接件(1-1)上的部品限位装置，相邻两个所述部品限位装置之间形成部品限位通道；所述精定位装置(2)包括连杆(2-1)及多个依次固定在所述连杆(2-1)上，且能够与部品前端抵接的部品定位装置，相邻两个部品定位装置侧面之间形成部品定位空间，所述部品限位通道和所述部品定位空间相对；所述机械手装置(4)包括部品吸附装置、用于带动所述部品吸附装置水平移动的第一水平移动装置及用于带动所述部品吸附装置上下移动的纵向移动装置(4-1)，所述部品吸附装置包括部品安装架及固定连接在所述部品安装架上的吸盘装置(4-9)；所述第一水平移动装置包括水平支撑架(4-8)、水平导轨(4-2)、滑动架、第一水平同步带及用于带动所述第一水平同步带运动的第一水平电机(4-5)，所述滑动架上设有与所述水平导轨(4-2)适配的滑槽，所述水平导轨(4-2)、所述第一水平同步带和所述第一水平电机(4-5)均安装在所述水平支撑架(4-8)上，所述滑动架与所述第一水平同步带固定连接，所述纵向移动装置(4-1)安装在所述滑动架上。2.根据权利要求1所述的自动铣水口机，其特征在于，所述机械手装置(4)还包括用于带动部品沿垂直于所述第一水平移动装置移动方向水平移动的第二水平移动装置，所述纵向移动装置(4-1)通过所述第二水平移动装置与所述滑动架连接；所述第二水平移动装置包括第二水平同步带及用于带动所述第二水平同步带运动的第二水平电机(4-3)，所述第二水平同步带和所述第二水平电机(4-3)均安装在所述滑动架上，所述纵向移动装置(4-1)与所述第二水平同步带固定连接。3.根据权利要求2所述的自动铣水口机，其特征在于，所述纵向移动装置(4-1)包括纵向支架、纵向同步带及用于带动所述纵向同步带运动的纵向电机(4-4)，所述纵向支架与所述第二水平同步带固定连接，所述纵向同步带和所述纵向电机(4-4)均安装在所述纵向支架上，所述部品安装架与所述纵向同步带固定连接。4.根据权利要求3所述的自动铣水口机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋龙，李庆孟，占吉，帅保才，谢慧，
申请(专利权)人：东莞市誉铭新精密技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44