一种无人机获取图像的系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机获取图像的系统及方法，其中，该系统包括：机载相机、云台主控装置、云台、飞控装置和无线传输装置；所述云台、所述云台主控装置、所述飞控装置和所述无线传输装置均设于无人机上；所述机载相机设置于云台上；所述云台主控装置包括变焦单元和变速单元；所述变焦单元分别与所述飞控装置和所述机载相机连接，所述变速单元分别与变焦单元、飞控装置和云台连接。本发明专利技术能够对机载相机的变焦倍数、旋转速度和俯仰运动速度进行调整，使无人机获取清晰稳定的图像。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子信息
，尤其涉及。
技术介绍
现有技术中为了便于取证，在无人机的云台上均安装有拍摄装置，但是现有的拍摄装置在相机安装上后相机固定，无法控制相机转动速度以及相机的变焦。目前，虽然有些无人机已经实现了云台上相机的变焦，但是对云台上相机的转动情况以及转动速度难以控制。例如，在拍摄移动物体或者区域画面时候，即使相机的变焦倍数能够达到拍摄要求，但是由于云台上相机的转动速度难以控制使无人机无法捕捉到清晰画面，因此，无人机的使用受到了限制。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供，能够对相机的变焦倍数、旋转速度和俯仰运动速度进行调整，使无人机获取清晰稳定的图像。第一方面，本专利技术实施例提供了一种无人机获取图像的系统，包括:机载相机、云台主控装置、云台、飞控装置和无线传输装置；所述云台、所述云台主控装置、所述飞控装置和所述无线传输装置均设于无人机上;所述机载相机设置于云台上;所述机载相机与所述云台主控装置连接，用于拍摄图像；所述飞控装置与所述无线传输装置连接，用于接收遥控装置发送的调整机载相机变焦倍数的第一指令信息，并将第一指令信息发送给云台主控装置；所述云台主控装置包括变焦单元和变速单元；所述变焦单元分别与所述飞控装置和所述机载相机连接，用于接收飞控装置发送的调整机载相机变焦倍数的第一指令信息，并根据接收到的第一指令信息控制所述机载相机将进行变焦;并实时获取所述机载相机变焦过程中的变焦倍数；所述飞控装置，还用于接收遥控装置发送的调整所述机载相机旋转速度的第二指令信息和/或调整所述机载相机俯仰运动速度的第三指令信息，并将第二指令信息和/或第三指令信息发送给云台主控装置；所述变速单元分别与变焦单元、飞控装置和云台连接，用于根据变焦单元获取的机载相机变焦过程中的变焦倍数以及接收到的第二指令信息和/或第三指令信息调整云台以调整机载相机调整旋转速度和/或俯仰运动速度；其中，所述旋转速度表征所述机载相机在水平平面内的旋转的快慢，所述俯仰运动速度表征所述机载相机在竖直平面内转动的快慢。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种无人机获取图像的方法，包括:飞控装置接收遥控装置发送的调整机载相机变焦倍数的第一指令信息，并将第一指令信息发送给云台主控装置；所述云台主控装置根据接收到的第一指令信息控制所述机载相机将进行变焦;并实时获取所述机载相机变焦过程中的变焦倍数；所述飞控装置接收遥控装置发送的调整所述机载相机旋转速度的第二指令信息和/或调整所述机载相机俯仰运动速度的第三指令信息，并将第二指令信息和/或第三指令信息发送给云台主控装置；所述云台主控装置根据获取的机载相机变焦过程中的变焦倍数以及接收到的第二指令信息和/或第三指令信息通过调整云台以调整所述机载相机旋转速度和/或俯仰运动速度；其中，所述旋转速度表征所述机载相机在水平平面内的旋转的快慢，所述俯仰运动速度表征所述机载相机在竖直平面内转动的快慢。本专利技术实施例提供的，通过云台主控装置能够对机载相机的变焦倍数进行调整，通过云台主控装置调整云台以实现对机载相机的旋转速度和/或俯仰运动速度的调整，以使无人机获取清晰稳定的图像。【附图说明】通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显:图1是本专利技术实施例一提供的一种无人机获取图像的系统的结构图；图2是本专利技术实施例一提供的一种无人机获取图像系统的实物图；图3是本专利技术实施例二提供的一种无人机获取图像的方法的流程图；【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部内容。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的一种无人机获取图像的系统的结构图；图2是本专利技术实施例一提供的一种无人机获取图像系统的实物图；如图1和图2所示，所述的系统包括:机载相机101、云台102、云台主控装置103、飞控装置104和无线传输装置105。其中，云台102、云台主控装置103、飞控装置104和无线传输装置105均设于无人机100上;机载相机101设置于云台102上(图2所示)。机载相机101与云台主控装置103连接，用于拍摄图像。飞控装置104与无线传输装置105连接，用于接收遥控装置106发送的调整机载相机101变焦倍数的第一指令信息，并将第一指令信息发送给云台主控装置103。云台主控装置103包括变焦单元1031和变速单元1032;变焦单元1031分别与飞控装置104和机载相机101连接，用于接收飞控装置104发送的调整机载相机101变焦倍数的第一指令信息，并根据接收到的第一指令信息控制机载相机101将进行变焦;并实时获取机载相机101变焦过程中的变焦倍数。飞控装置104，还用于接收遥控装置106发送的调整机载相机101旋转速度的第二指令信息和/或调整机载相机101俯仰运动速度的第三指令信息，并将第二指令信息和/或第三指令信息发送给云台主控装置103。变速单元1032分别与变焦单元1031、飞控装置104和云台102连接，用于根据变焦单元1031获取的机载相机101变焦过程中的变焦倍数以及接收到的第二指令信息和/或第三指令信息调整云台以调整机载相机101调整旋转速度和/或俯仰运动速度。其中，旋转速度表征机载相机101在水平平面内的旋转的快慢，俯仰运动速度表征机载相机101在竖直平面内转动的快慢。具体的，变焦单元1031将获取的机载相机101变焦过程中的变焦倍数进行实时存储。变速单元1032在调整云台时，可以调取变焦单元1031中存储的机载相机101变焦过程中的变焦倍数，并根据机载相机101变焦过程中的变焦倍数以及接收到第二指令信息和/或第三指令信息调整云台102以调整机载相机101调整旋转速度和/或俯仰运动速度。在上述实施例的基础上，所述的系统还包括:遥控装置106和显示装置107;其中，显示装置107与的遥控装置106连接，用于显示机载相机101拍摄的图像;遥控装置106通过无线传输装置105与飞控装置104连接，用于将用户输入的用于调整机载相机101变焦倍数的第一指令信息、用户输入的根据拍摄物体的移动方向及获取的机载相机101的变焦倍数确定的用于调整机载相机101旋转速度的第二指令信息、和/或调整机载相机101俯仰运动速度的第三指令信息发送给飞控装置104。显示装置107可以设置在遥控装置106上，也可以与遥控装置106分离。机载相机101将拍摄的图像转换成当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机获取图像的系统，其特征在于，包括：机载相机、云台主控装置、云台、飞控装置和无线传输装置；所述云台、所述云台主控装置、所述飞控装置和所述无线传输装置均设于无人机上；所述机载相机设置于云台上；所述机载相机与所述云台主控装置连接，用于拍摄图像；所述飞控装置与所述无线传输装置连接，用于接收遥控装置发送的调整机载相机变焦倍数的第一指令信息，并将第一指令信息发送给云台主控装置；所述云台主控装置包括变焦单元和变速单元；所述变焦单元分别与所述飞控装置和所述机载相机连接，用于接收飞控装置发送的调整机载相机变焦倍数的第一指令信息，并根据接收到的第一指令信息控制所述机载相机将进行变焦；并实时获取所述机载相机变焦过程中的变焦倍数；所述飞控装置，还用于接收遥控装置发送的调整所述机载相机旋转速度的第二指令信息和/或调整所述机载相机俯仰运动速度的第三指令信息，并将第二指令信息和/或第三指令信息发送给云台主控装置；所述变速单元分别与变焦单元、飞控装置和云台连接，用于根据变焦单元获取的机载相机变焦过程中的变焦倍数以及接收到的第二指令信息和/或第三指令信息调整云台以调整机载相机调整旋转速度和/或俯仰运动速度；其中，所述旋转速度表征所述机载相机在水平平面内的旋转的快慢，所述俯仰运动速度表征所述机载相机在竖直平面内转动的快慢。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国栋，梁玉成，杨建军，
申请(专利权)人：零度智控北京智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11