【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种舵机用的离合器。
技术介绍
舵机作为一种位置伺服的驱动器，主要由外壳、电路板、马达、齿轮等部件组成，由于其体积小、力矩大，集成度高，目前广泛应用于遥控模型领域(航空模型，航海模型，遥控车模型等)以及无人机，服务机器人等领域。目前舵机基本都是采用的小模数(m〈l)直齿轮形成的齿轮箱进行减速输出，小模数的齿轮承载能力对舵机来说是一个很大的挑战，特别是舵机堵转，或受到外部比较大的负载时经常出现齿轮坏掉的情况。这对于舵机的耐用性和使用场合有一定的限制。
技术实现思路
为解决舵机齿轮传动过程存在的问题，本专利技术提供一种舵机的新型离合器，在舵机的传动齿轮中，齿轮与转轴不是固定连接的，而是分离的，在转轴外圆，固定有弹性齿状凸台，齿轮的内圆有凹槽与转轴上弹性齿状凸台匹配啮合，当舵机负载大于设定值时，弹性齿状凸台受压向中心收缩，脱离齿轮内圆的凹槽，形成离合器式与传动齿轮脱开。所述弹性齿状凸台是C字形环外圆有齿状凸台，C字形环是薄壁结构。所述C字形环的的壁厚，根据舵机的负载大小确定。所述C字形环，在转轴上的数量大于2个。所述每个C字形环外圆的凸台数量，至少一个。本实用新的优点是，可以对舵机的齿轮在受到大负载的情况下进行齿轮的保护，从而解决了目前市场上舵机齿轮受到大负载时齿轮容易坏的问题，大大增加了舵机的可靠性。【附图说明】图1是本专利技术的立体图； 图2是图1的转轴与齿轮啮合的示意图； 图3是图1的转轴与齿轮啮合好后平面的示意图； 图4是图2在舵机齿轮箱中的传动示意图； 图5是航机不意图； 图中标号说明: 1-转轴;2-C字形环;3...
【技术保护点】
一种舵机的新型离合器，其特征在于，在舵机的传动齿轮中，齿轮与转轴不是固定连接的，而是分离的，在转轴外圆，固定有弹性齿状凸台，齿轮的内圆有凹槽与转轴上弹性齿状凸台匹配啮合，当舵机负载大于设定值时，弹性齿状凸台受压向中心收缩，脱离齿轮内圆的凹槽，形成离合器式与传动齿轮脱开。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：唐益夫，郑精辉，
申请(专利权)人：格物斯坦上海机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。