通用的外科导向器系统和方法技术方案

本发明专利技术题为“通用的外科导向器系统和方法”。本发明专利技术提供了用于韧带修复手术的装置、系统和方法，所述装置、系统和方法可用于确立在骨中形成骨隧道的位置和轨线。韧带修复手术中使用的手术导向器的一个示例性实施例包括导向臂和可选择性地沿着所述导向臂锁定以限定所述骨隧道的角度的滑架。所述导向臂还限定所述骨隧道的远侧端部的位置。在一些实施例中，所述滑架被配置成具有侧载至其中的钻头，并且所述钻头可用于限定所述骨隧道的近侧端部的位置。本发明专利技术还提供一种量规，所述量规限制钻出所述骨隧道的钻针可行进的距离。本发明专利技术还提供多种其他装置、系统和方法。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及用于在骨中形成隧道或镗孔的系统、装置和方法，并且更具体地，涉及韧带(例如前交叉韧带(ACL)和后交叉韧带(PCL))模块化导向器、钻针深度规，以及与该导向器和规结合使用的部件。
技术介绍
韧带是用于连接骨关节末端、或将器官支撑或保持在体内恰当位置的坚韧组织带。韧带通常由较粗的多束平行或紧密交错排列的白色致密纤维组织构成，其中纤维组织易弯且柔韧，但不能显著地伸长。前交叉韧带和后交叉韧带(即，ACL和PCL)是两条为人熟知的韧带，它们在胫骨的近侧端部和股骨的远侧端部之间延伸。ACL和PCL与其他韧带和软组织协同作用，同时实现膝盖的静态和动态稳定。诸如ACL和PCL之类的韧带可由于多种原因撕裂或断裂，包括由于意外事故或用力过度。事实上，ACL或PCL损伤是常见的运动相关的损伤。因此，已研制出各种外科装置和手术以用于重建ACL和PCL，以恢复膝盖的正常功能。在许多情况下，可用移植物韧带替代断裂的韧带来重建ACL或PCL。更具体地，执行此类手术，通常会在胫骨的近侧端部和股骨的远侧端部中形成骨隧道，其中移植物韧带的一端定位在股骨隧道中，并且移植物韧带的另一端定位在胫骨隧道中。以本领域已知的各种方式将移植物韧带的两端锚固就位，使得移植物韧带以与原始韧带大体相同的方式在股骨和胫骨之间延伸，并与原始韧带的功能基本相同。然后该移植物韧带与周围的解剖结构配合，以便恢复膝盖的正常功能。在植入ACL或PCL移植物韧带的手术中，可采用模块化导向器以帮助形成骨隧道。导向器有助于限定待在骨中形成的隧道的位置，随后引导一个或多个工具在期望的隧道位置处将骨钻通。图1A和图1B提供了模块化导向器10的一个实施例。如图所示，导向器10包括用于接收能够平移的臂14和钻头(bullet) 16两者的框架12。框架12接收钻头16的位置是固定的，而臂14被配置成平移通过框架12，以设定期望的一个或多个骨隧道(如图所示的胫骨隧道6和股骨隧道8)的角度或轨线。如图所示，可将钻头16的远侧末端16d定位在骨隧道6，8的近侧端部6p，8p的期望位置处，并且臂14的端部14d可定位在同一骨隧道6，8的远侧端部6d，8d的期望位置处。允许使用者可用大头螺丝18锁定能够平移的臂14相对于框架12的位置，从而设定期望的骨隧道6、8的角度或轨线。具有图1A和图1B所示性质的导向器可能遇到许多不同的问题。例如，外科医生使用钻针可能会最终错过预先确定的目标，这种情况有时称作“偏差”。多方面的原因可导致偏差。在一些情况下，发生偏差是因为模块化导向器的臂未相对于框架牢固锁定就位，因而预期的角度或轨线运动，导致钻针错过其预期标记。或者，外科医生因为在使用中在其位置附近用手握着框架时，可能意外地脱离大头螺钉。更进一步，倘若外科医生在手术过程中需要改变预期角度或轨线(同预先设定的轨线相反)，那么当他或她调整握把以松开并随后拧紧大头螺钉时，可能会意外地移动钻头的远侧末端和/或臂的端部。若装置的被使用者操作以限定轨线的部分与装置的被使用者在操作装置期间抓握的部分重合，便会产生这些问题并导致这些问题混杂在一起。在一些情况下，使用逆行扩孔钻19形成隧道，在钻出隧道导洞后，逆行扩孔钻19从隧道6，8的远侧端部6d，8d向近侧端部6p，8p前进，以扩大隧道。此类手术过程通常涉及使用导向器和钻头钻出导孔，然后将导向器与扩孔钻分离，再操作扩孔钻，使得导向器便不会限制外科医生操作扩孔钻。然而，为了将导向器与扩孔钻分离，必须首先通过逆行扩孔钻的轴朝上滑动钻头来将钻头移除。然后，移除导向器并且可将钻头沿着扩孔钻的轴朝下滑回，使得钻头协助保持扩孔钻在切割过程中的期望轨线。由于这种设置，逆行扩孔钻的轴必须长于仅用于切割所必需的长度，因为需要额外的轴长度才能让钻头沿扩孔钻19向上滑动足够远，导致仍将扩孔钻保持在骨隧道远侧端部处的同时，钻头16的远侧末端16d位于框架12近侧。这继而允许框架12与钻头16分离，使得框架12和臂14从手术部位移除。当然，由于逆行扩孔钻长轴的挠曲，所以扩孔钻的额外长度可增大偏差的可能性。当发生偏差，针对不正确的骨隧道位置，外科医生通常将不得不重新钻孔或进一步调整植入物、相关部件和/或外科手术。比起一开始就正确地钻出骨隧道，此类调整通常不太理想。具有图1A和图1B所示性质的导向器的另一个缺点是不能通用。惯用右手的外科医生和惯用左手的外科医生通常需要不同的导向器，使得在会用到这些导向器的各种过程中将控制件(诸如大头螺钉)恰当地定位。同样，在不改造该装置或使外科医生扭曲他或她的身体来使用导向器的情况下，现有导向器的构造不适合被外科医生使用右手或左手从任一膝盖的任一侧使用。重建ACL和PCL过程中困扰着外科医生的另一个问题是钻孔过度，也就是说，将钻针延伸到比骨隧道的期望远侧端部更远侧的位置。在任一过程中，但特别是在PCL修复过程中，确保钻针不会钻孔过度、以避免钻针对周围组织等造成不良损伤可能至关重要。例如，在PCL修复过程中，钻孔过度可能有损伤股骨关节软骨的风险，和/或可能会刺穿膝盖后部的神经血管结构。因此，需要改进用于修复韧带的系统、装置和方法，以便降低钻孔偏差和/或钻孔过度的风险并提高此类系统、装置和方法的普遍适用性。所谓普遍适用性，也就是说，外科医生坐在或站在同一位置，随便用哪只手操作所述同样的系统、装置和方法，都可以在任一膝盖中形成胫骨隧道和股骨隧道。
技术实现思路
一般来讲，本公开提供了用于韧带修复过程(诸如韧带(例如ACL和PCL)重建手术中执行的过程)的装置、系统和方法。所提供的装置和系统涉及外科导向器，该外科导向器用于确定在骨中形成骨隧道的位置和轨线。所提供的外科导向器有许多优点，包括限制偏差的风险，以提高骨隧道形成的准确性。本文的公开内容还提供了滑架的各种实施例，所述滑架可为外科导向器的部件，并且可用于接收在各种修复过程中使用的钻头。所提供的滑架也有许多优点，包括允许使用可降低偏差风险的较短的钻孔工具。这些滑架还将装置中涉及设定骨隧道形成的角度或轨线的部分与装置中由使用者在操作期间抓握的部分来分开。更进一步，本文提供的装置和系统包括钻针深度规，该深度规可用来帮助设定钻针的长度，以在骨中钻出隧道时，阻止钻针行进到比期望位置更远的位置。这继而降低了钻针损伤周围组织、神经和身体其他部位的风险。在一个示例性实施例中，外科器械包括导向臂和滑架。导向臂具有第一部分和第二部分，所述第一部分被配置成限定镗孔将钻到骨中的角度，所述第二部分被配置成限定待钻到骨中的镗孔的远侧端部的位置。第一部分和第二部分之间延伸的角度可以为约110度或更小。滑架可设置在导向臂的第一部分上。滑架的长度可大于其宽度或厚度，而且滑架的长度可基本上横向于导向臂第一部分的长度延伸。滑架可被配置成沿第一部分的长度平移。另外，滑架可被配置成选择性地定位在沿第一部分长度的不同位置处，以设定镗孔将钻到骨中的角度或轨线。滑架可包括形成于其中的被配置成接收钻头的开口。在一些实施例中，外科器械可包括钻头。钻头可被配置成可移除地联接至滑架，并且在联接至滑架时，钻头可被配置成限定待钻到骨中的镗孔的近侧端部的位置。钻头可以朝其远侧端部渐缩。钻头也可以是空心的。钻头近侧面的宽度可能大于钻头远侧部的直径，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通用外科导向器系统，包括：导向臂，所述导向臂具有第一部分和第二部分，所述第一部分被配置成限定镗孔将钻到骨中的轨线，所述第二部分被配置成限定待钻到骨中的所述镗孔的远侧端部的位置，所述第一部分具有其相对的表面，所述相对表面中的每一个具有形成于其中的多个狭槽，并且每个狭槽指示待钻到骨中的所述镗孔的预期轨线；以及滑架，所述滑架设置在所述导向臂的所述第一部分上，所述滑架被配置成沿所述第一部分的长度平移并且被配置成选择性地锁定在所述多个狭槽中的一个狭槽内，以设定所述镗孔将钻到骨中的所述预期轨线。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：L阿迪托，G弗南德斯，MS瓦里尤尔，KJ兹尔卡，S普雷斯布雷，BD布斯康尼，DC泰勒，
申请(专利权)人：美多斯国际有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH