一种桶耳限位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备领域，尤其是涉及一种桶耳限位机构，包括：传动机件、限位座和限位手，传动机件连接于限位手，左右两根限位手均通过抓轴固定在限位座上，限位手呈对称分布，限位手一端连接于传动机件，限位手另一端设有圆柱触头，传动机件控制左右限位手向内合拢，左右圆柱触头夹紧桶耳，限位手后端为U型夹口，传动杆的轴头可在U型夹口内来回移动，本实用新型专利技术的有益效果为：传统机械手的两抓能进前后定位，而限位手顶部采用圆柱触头设计，能够从四个方向来对花蓝桶精准定位；在夹紧桶耳时，圆柱触头不会对花蓝桶和桶耳造成划痕，保证产品的美观，桶耳限位机构通过简单的结构实现精准的定位，既简化了设备，又能实现连续的高速运转。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备领域，尤其是涉及一种桶耳限位机构。
技术介绍
花蓝桶又名方便桶，就是用铁皮生产的一种金属包装桶，是一种可广泛用于涂料等包装用的包装桶，为了方便搬动，人们在桶上加入了提手。目前工艺上，铁线穿过金属包装桶两侧桶耳这道工序大多数都是通过人工制作，其工作效率极低;若要使用机械来完成这项工序，则需要对桶耳精准定位，从而确保铁丝能够顺利进入桶耳。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:针对现有技术的不足，提供具有结构简单、稳定性高等优点的桶耳限位机构，其可适用于大量花蓝桶生产线及高精度要求生产设备的快速组装等生产环境，为达到上述目的，本技术采用如下技术方案:—种桶耳限位机构，包括:传动机件、限位座和限位手，所述的传动机件连接于限位手，左右两根限位手均通过抓轴固定在限位座上，限位手呈对称分布，限位手一端连接于传动机件，限位手另一端设有圆柱触头，传动机件控制左右限位手向内合拢，左右圆柱触头夹紧桶耳。进一步的，所述的传动机件主要由对称转臂、连接臂和关节轴组成，连接臂连接于对称转臂和关节轴之间。进一步的，所述的关节轴一端连接于连接臂，关节轴另一端连接于传动杆。进一步的，所述的限位手前段向内弯折，限位手后端为U型夹口，传动杆的轴头可在U型夹口内来回移动。进一步的，所述的限位座后端设有轴承座，轴承座后端安装直线轴承，传动杆可沿直线轴承来回移动。上述方案中，所述的限位座上设有用于注入润滑油的注油孔。本技术的有益效果为:传统机械手的两抓只能进前后定位，而限位手顶部采用圆柱触头设计，其圆柱触头在夹紧桶耳的时候，能够对花蓝桶进行前后左右限位，从四个方向来对花蓝桶精准定位，确保花蓝桶在设定的位置上，以方便后序的运作;在夹紧桶耳时，圆柱触头不会对花蓝桶和桶耳造成划痕，保证产品的美观。桶耳限位机构通过简单的结构实现精准的定位，既简化了设备，又能实现连续的高速运转，运行稳定。【附图说明】:附图1为本技术的立体图；附图2为本技术的内部结构图；附图3为本技术的局部放大图；附图4为本技术的使用状态图。【具体实施方式】:为了使审查委员能对本技术之目的、特征及功能有更进一步了解，兹举较佳实施例并配合图式详细说明如下:请参阅图1?4所示，一种桶耳限位机构，包括:传动机件1、限位座2和限位手3，所述的传动机件1连接于限位手3，左右两根限位手3均通过抓轴4固定在限位座2上，限位手3呈对称分布，限位手3—端连接于传动机件1，限位手3另一端设有圆柱触头31，传动机件1控制左右限位手3的圆柱触头31向内合拢，左右圆柱触头31夹紧桶耳。所述的限位手3前段向内弯折，限位手3后端为U型夹口 3，传动杆5的轴头51可在U型夹口 31内来回移动，轴头51在U型夹口 3移动的同时带动限位手3转动，限位手3以抓轴4为圆心进行转动，从而使得限位手3向内合拢或向外扩展。上述方案中，所述的传动机件1主要由对称转臂11、连接臂12和关节轴13组成，连接臂12连接于对称转臂11和关节轴13之间。所述的关节轴13—端连接于连接臂12，关节轴13另一端连接于传动杆5，限位座2后端设有轴承座6，轴承座6后端安装直线轴承61，传动杆5可沿直线轴承61来回移动，所述的限位座2上设有用于注入润滑油的注油孔21。在实施例中，花蓝桶两侧的桶耳均设有桶耳限位机构，通过两侧的桶耳限位机构对桶耳进行限制定位，方便将提手折弯的两端导入桶耳中。左右两根限位手3向外扩展时:在传动机件1的作用下，传动杆5沿着直线轴承61向前推压，其传动杆5的轴头51带动U型夹口 31向前翻转，从而使得两根限位手3向外扩展;左右两根限位手3向内合拢时:在在传动机件1的作用下，传动杆5沿着直线轴承61向后拉伸，其传动杆5的轴头51带动U型夹口 31向后翻转，从而使得两根限位手3向外合拢，合拢的同时限位手3前端的圆柱触头31夹紧桶耳，由圆柱触头31外围是个弧面，在合拢的过程中对花蓝桶进行左右的限位，最后在夹紧时，对花蓝桶进行前后限位，完成四个方向精准定位。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征及本技术的优点，本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内，本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。【主权项】1.一种桶耳限位机构，包括:传动机件(1)、限位座(2)和限位手(3)，其特征在于:所述的传动机件(1)连接于限位手(3)，左右两根限位手(3)均通过抓轴(4)固定在限位座(2)上，限位手(3)呈对称分布，限位手(3)—端连接于传动机件(1)，限位手(3)另一端设有圆柱触头(31)，传动机件(1)控制左右限位手(3)的圆柱触头(31)向内合拢，左右圆柱触头(31)夹紧桶耳。2.根据权利要求1所述的一种桶耳限位机构，其特征在于:所述的传动机件(1)主要由对称转臂(11)、连接臂(12)和关节轴(13)组成，连接臂(12)连接于对称转臂(11)和关节轴(13)之间。3.根据权利要求2所述的一种桶耳限位机构，其特征在于:所述的关节轴(13)—端连接于连接臂(12)，关节轴(13)另一端连接于传动杆(5)。4.根据权利要求1或3所述的一种桶耳限位机构，其特征在于:所述的限位手(3)前段向内弯折，限位手(3)后端为U型夹口(32)，传动杆(5)的轴头(51)可在U型夹口(32)内来回移动。5.根据权利要求1所述的一种桶耳限位机构，其特征在于:所述的限位座(2)后端设有轴承座(6)，轴承座(6)后端安装直线轴承(61)，传动杆(5)可沿直线轴承(61)来回移动。6.根据权利要求1所述的一种桶耳限位机构，其特征在于:所述的限位座(2)上设有用于注入润滑油的注油孔(21)。【专利摘要】本技术涉及机械设备领域，尤其是涉及一种桶耳限位机构，包括：传动机件、限位座和限位手，传动机件连接于限位手，左右两根限位手均通过抓轴固定在限位座上，限位手呈对称分布，限位手一端连接于传动机件，限位手另一端设有圆柱触头，传动机件控制左右限位手向内合拢，左右圆柱触头夹紧桶耳，限位手后端为U型夹口，传动杆的轴头可在U型夹口内来回移动，本技术的有益效果为：传统机械手的两抓能进前后定位，而限位手顶部采用圆柱触头设计，能够从四个方向来对花蓝桶精准定位；在夹紧桶耳时，圆柱触头不会对花蓝桶和桶耳造成划痕，保证产品的美观，桶耳限位机构通过简单的结构实现精准的定位，既简化了设备，又能实现连续的高速运转。【IPC分类】B25J11/00, B25J15/08【公开号】CN205129864【申请号】CN201520846876【专利技术人】章文献 【申请人】章文献【公开日】2016年4月6日【申请日】2015年10月29日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桶耳限位机构，包括：传动机件（1）、限位座（2）和限位手（3），其特征在于：所述的传动机件（1）连接于限位手（3），左右两根限位手（3）均通过抓轴（4）固定在限位座（2）上，限位手（3）呈对称分布，限位手（3）一端连接于传动机件（1），限位手（3）另一端设有圆柱触头（31），传动机件（1）控制左右限位手（3）的圆柱触头（31）向内合拢，左右圆柱触头（31）夹紧桶耳。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：章文献，
申请(专利权)人：章文献，
类型：新型
国别省市：广东;44