检测直升机停机坪和关联的建筑物之间不重合的系统和方法技术方案

公开检测直升机停机坪和关联的建筑物之间不重合的系统和方法。提供用于检测直升机停机坪和与直升机停机坪相关联的建筑物之间不重合的系统。该系统包括第一数据库，其包括第一建筑物数据，该数据可以包括第一建筑物的位置。该系统可进一步包括第二数据库，其可以包括第二建筑物数据，其中第二建筑物数据可以包括第二建筑物的位置。第二建筑物可以包括位于第一建筑物的顶上的直升机停机坪。该系统可进一步包括处理器，其被耦合以从第一数据库接收第一建筑物数据并从第二数据库接收第二建筑物数据，并可被配置成，一接收到第一数据建筑物和第二数据建筑物，就根据第一体积模型和第二体积模型的重叠程度确定相关系数，并基于该相关系数选择性产生警报。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的实施例通常涉及检测直升机停机坪和与该直升机停机坪相关联的建筑物(structure)之间的不重合(misalignment)。
技术介绍
许多直升机停机坪是非仪器化(non-instrumented)的，且位于拥挤或偏远区域。直升机操作的某些阶段，例如靠近、着陆和/或从这样的直升机停机坪起飞可能展出显著的挑战。例如，虽然诸如合成视觉系统(“SVS”)之类的机载应用程序(onboardapplication)可能向直升机飞行员提供情景意识(例如，SVS可呈现(render)和/或显示虚拟地形)，这样的系统通常依赖于地形、障碍物和/或导航数据库信息的准确性。在一些情况下，存储在这些数据库中的一个或多个中的数据可能来自一个或多个来源。这可能影响正如由SVS提供的显示的导航或地形数据的准确性。为了图解，直升机显示屏可呈现抬高的直升机停机坪(elevatedhelipad)。依赖于由导航数据库(除了其他数据外，其可能存储直升机停机坪位置数据)和/或障碍物数据库(除了其他数据外，其可能存储建筑物位置数据)所存储的数据的准确性，直升机停机坪的位置和建筑物的位置之间的空间不重合可能发生。这可能导致对即将到来的障碍物建筑物和在其上的直升机停机坪的不精确显示，正如由SVS所确定的。通常，作为结果，要求直升机飞行员依靠某些视觉提示以补偿任意这样的不重合。因此，期望有确定和/或指示建筑物和直升机停机坪不重合的机载或离线系统。还期望开发校正和/或补偿这样的不重合的系统。
技术实现思路
提供了一种用于检测在直升机停机坪和与该直升机停机坪相关联的建筑物之间的不重合的系统。该系统包括第一数据库，其包括第一建筑物数据，该数据可包括第一建筑物的位置。该系统可进一步包括第二数据库，其可包括第二建筑物数据，其中第二建筑物数据可包括第二建筑物的位置。第二建筑物可包括在位于第一建筑物顶上面的直升机停机坪。该系统可进一步包括处理器，其被耦合以从第一数据库接收第一建筑物数据及从第二数据库接收第二建筑物数据，并可被配置，一接收到第一数据建筑物和第二数据建筑物就：基于第一建筑物数据产生第一体积模型(volumetricmodel)，基于第二建筑物数据产生基于第二建筑物数据的第二体积模型，基于第一体积模型和第二体积模型的重合度确定相关系数，并基于相关系数选择性地产生警报。此外，根据结合附图和前述背景获得的随后的详细说明和所附的权利要求，该系统/方法的其他期望的特征和特点将变得明显。附图说明本专利技术将在下文中结合随后附图进行说明，其中相似的附图标记代表相似的元件，且其中：图1示出根据多个实施例的用于检测在直升机停机坪和关联的建筑物之间的不重合的系统；图2示出根据多个实施例的用于检测在直升机停机坪和关联的建筑物之间的不重合的过程；图3A示出根据多个实施例的在建筑物和直升机停机坪之间确定的不重合；图3B示出根据多个实施例的在建筑物和直升机停机坪之间确定的重合。具体实施方式下面的详细说明在本质上仅是示范性，并不旨在限定本专利技术或本专利技术的应用和使用。如在这里使用，词“示范性”意指“作为一个例子、实例、或例证”。因此，这里作为“示范性”描述的任意实施例不必理解为比其他实施例更优选或更利。这里描述的所有的实施例是示范性实施例，其被提供来使本领域技术人员能够制造或使用本专利技术，并不限制本专利技术的范围，该范围由权利要求限定。此外，不意图被先前
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技术介绍
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技术实现思路
、或下面详细说明中展示出的任意表述的或暗示的理论限定。如在这里使用的，“体积模型”可包括任意三维模型、对象、对象模型等，例如作为例子，任意三维建筑物或建筑物模型、任意对象或对象模型、任意建筑物或对象轮廓(objectprofile)等。如上面简要描述的，对于起飞和着陆，直升机飞行员可依靠对应于建筑物的位置和/或位于该建筑物顶上的直升机停机坪的位置。通常，在降落和/或着陆期间，直升机飞行员可从一个数据库(“导航数据库”)中接收直升机停机坪位置数据并从另一数据库(“障碍物数据库”)接收建筑物数据，例如直升机停机坪安装到其上的建筑物的位置。组成每一数据库的数据，在很多情况下，可能从完全不同的来源获得。因此，通常的情况是，组成导航数据库的数据不同于组成障碍物数据库的数据。然而，直升机飞行员可能不知道直升机停机坪坐标和建筑物坐标之间的差异(disparity)。结果，当直升机飞行员接近直升机停机坪时，飞行员可能惊讶地发现直升机停机坪坐标与建筑物坐标不一致；这可能要求飞行员快速地校正不期望的差异。然后，在多个实施例中，布置在直升机上的处理器或基于计算机的系统可产生直升机停机坪坐落在其上的建筑物的第一体积模型以及与直升机停机坪自身相关联的第二体积模型。理想地，该第一体积模型与第二体积模型很好地相关(例如重叠或基本上重叠)。然而，当情况不是这样时，飞行员在起飞和/或着陆前可能收到存在差异的警报，这样飞行员在其执行着陆和/或起飞操作时不会感到意外。在多个实施例中，在飞行之前可在飞机内装载一个或多个数据库。作为飞行计划的一部分，因为可以知道最终目的地直升机停机坪信息和直升机停机坪位于在其上的建筑物，该系统可以在起飞或着陆之前确定该不重合。此外，在多个实施例中，通过升级(例如，周期性地，例如每28天，每56天，等等)可以离线检测到不重合。因此，一旦升级的数据库是可用的，系统就可以被应用到所有抬高的直升机停机坪以及主控(host)它们的建筑物以确定该不重合。因此，确定的不重合可以添加到一个或多个数据库中作为该一个或多个数据库中额外的字段以在实时期间用作为对飞机飞行员的指示。现在注意图1，示出用于检测在直升机停机坪和关联的建筑物之间不重合的系统100。该系统100可包括基于计算机的系统或处理器102，例如被配置以和/或能够执行这里描述的过程和/或任意其他直升机操作的任意处理器。该系统100可进一步包括第一数据库104(“障碍物数据库”)。该障碍物数据库104可包括被配置以或能够存储数据的任意有形的、非暂时的、计算机或处理器可读介质。该障碍物数据库104可存储与建筑物的一个位置和/或多个位置相关的任意数据，例如直升机停机坪可位于其顶上的大楼和/或任意其他建筑物。障碍物数据库104可以可通信地和/或可操作地耦合到处理器102。该系统100可进一步包括第二数据库106(“导航数据库”)。该导航数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于检测在第一建筑物和第二建筑物之间的不重合的方法，该方法包括：通过处理器接收第一建筑物数据，该第一建筑物数据包括第一建筑物的位置；通过处理器根据第一建筑物数据产生第一体积模型；通过处理器接收第二建筑物数据，该第二建筑物数据包括第二建筑物的位置，第二建筑物位于第一建筑物的顶上；通过处理器根据第二建筑物数据产生第二体积模型；通过处理器根据第一体积模型和第二体积模型的重叠程度确定相关系数；以及通过处理器根据相关系统选择性地产生警报。

【技术特征摘要】
2014.08.21 US 14/4649181.一种用于检测在第一建筑物和第二建筑物之间的不重合的方法，该方法
包括：
通过处理器接收第一建筑物数据，该第一建筑物数据包括第一建筑物的位
置；
通过处理器根据第一建筑物数据产生第一体积模型；
通过处理器接收第二建筑物数据，该第二建筑物数据包括第二建筑物的位
置，第二建筑物位于第一建筑物的顶上；
通过处理器根据第二建筑物数据产生第二体积模型；
通过处理器根据第一体积模型和第二体积模型的重叠程度确定相关系数；
以及
通过处理器根据相关系统选择性地产生警报。
2.根据权利要求1的方法，该方法进一步包括通过处理器在起飞之前确定
相关系数。
3.根据权利要求1的方法，其中第二建筑物为直升机停机坪。
4.根据权利要求1的方法，其中第一建筑物的位置包括，在笛卡尔坐标系
中，x坐标、y坐标或z坐标中的至少一个。
5.根据权利要求1的方法，其中第二建筑物的位置包括，在笛卡尔坐标系
中，x坐标、y坐标、z坐标或半径中的至少一个。
6.根据权利要求4的方法，其中第一体积模型基于该x坐标、y坐标和z
坐标。
7.根据权利要求1的方法，其中第二体积模型基于第二建筑物的半径、与
第二建筑物在表面之上的水平相关联的z坐标以及常量。
8.一种用于检测在第一建筑物和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·I·莫希迪恩，V·贾因，
申请(专利权)人：霍尼韦尔国际公司，
类型：发明
国别省市：美国;US