一种水平油缸装配装置及方法制造方法及图纸

技术编号:13115141 阅读:99 留言:0更新日期:2016-04-06 07:34
本发明专利技术涉及一种水平油缸装配装置及方法,其中,水平油缸装配装置包括输送装置、举升装置和推送装置,所述举升装置设置在所述输送装置的一端,所述推送装置设置在所述举升装置的顶部,通过所述输送装置将水平油缸输送到所述推送装置,通过所述举升装置将承载所述水平油缸的推送装置顶升,通过所述推送装置将所述水平油缸推送到活动支腿的方箱结构内。本发明专利技术无需使用吊装设备,且无需多个操作人员进行配合装配,释放了生产资源,提高了装配效率,降低了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域,尤其涉及一种水平油缸装配装置及方法,其用于将水平油缸与活动支腿进行装配。
技术介绍
活动支腿为工程机械的支撑装置,其能够收回于工程机械的车架内,也能够从车架内伸出,支撑工程机械。水平油缸置于活动支腿的方箱结构内部,水平油缸的一端与工程机械的车架铰接,水平油缸的另一端与活动支腿的方箱结构铰接,通过水平油缸能够将活动支腿从车架内水平推出与收回。目前工程机械行业水平油缸装配时,无专用装置及方法,普遍采用行车配合人工手动装配的方式,具体过程如下,如图1所示。1)用吊绳1’将水平油缸2’中部(重心处)拴住,用行车(吊装设备)起吊水平油缸2’,将水平油缸2’从油缸分装架3’上吊起;2)人工手扶水平油缸2’的一端,推送至活动支腿4’内部后,水平油缸2’一半长度进入活动支腿4’的方箱结构内,取下吊绳1’后,水平油缸2’落下;3)手动将水平油缸2’贴着活动支腿4’的方箱结构的内表面完全推入活动支腿4’的方箱结构内;4)一名操作员工配合从后端将水平油缸2’抬起,另一名操作员工从垂直油缸安装孔将水平油缸2’安装端抬起,沿着水平油缸2’安装孔穿入销轴,将水平油缸2’固定。上述现有的工程机械行业水平油缸装配方法,存在如下问题:1)水平油缸装配效率低下,需将水平油缸吊起后,插入活动支腿的方箱结构内一半距离后,拆除吊绳,再通过人工手动推进至活动支腿的方箱结构内;2)员工劳动强度大,人工手动推送水平油缸至活动支腿的方箱结构内,还需再次将水平油缸抬起,对准安装孔;3)占用生产资源,水平油缸安装处需有一台行车,负责吊运水平油缸从油缸分装架至活动支腿。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种水平油缸装配装置及方法,其能够提高装配效率,降低劳动强度。为实现上述目的,本专利技术提供了一种水平油缸装配装置,其包括输送装置、举升装置和推送装置,所述举升装置设置在所述输送装置的一端,所述推送装置设置在所述举升装置的顶部,通过所述输送装置将水平油缸输送到所述推送装置,通过所述举升装置将承载所述水平油缸的推送装置顶升,通过所述推送装置将所述水平油缸推送到活动支腿的方箱结构内。在一优选或可选实施例中,所述推送装置包括直线导轨组件,所述直线导轨组件设置在所述举升装置顶部的支撑架上,通过所述直线导轨组件将所述水平油缸推送到活动支腿的方箱结构内。在一优选或可选实施例中,所述直线导轨组件包括从下到上依次设置的至少两级直线导轨组件,位于最下方的直线导轨组件中的导轨设置在所述支撑架上,其他各级直线导轨组件中的导轨设置在位于其下方的直线导轨组件中的滑块上,位于最上方的直线导轨组件中的滑块上设置有用于承载所述水平油缸的托架。在一优选或可选实施例中,所述托架上设置有便于推送所述水平油缸的托辊。在一优选或可选实施例中,所述托架的一侧设置有倒置的L型限位板,所述倒置的L型限位板与所述托架之间形成推送卡槽,所述推送卡槽内的高度与所述水平油缸的直径相适配,便于所述水平油缸进入所述推送卡槽内,通过所述推送卡槽稳住重心。在一优选或可选实施例中,所述倒置的L型限位板与所述托架之间设置有滑动结构,所述倒置的L型限位板通过所述滑动结构能够相对于所述托架前后移动。在一优选或可选实施例中,各级直线导轨组件的导轨上均设置有限位检测开关。在一优选或可选实施例中,所述输送装置包括输送架体、输送链和动力装置,所述输送链设置在所述输送架体的顶部,所述动力装置驱动连接所述输送链。在一优选或可选实施例中,所述输送链为顶置滚轮输送链。在一优选或可选实施例中,所述动力装置包括电机、主动链轮、从动链轮和链条,所述电机驱动连接所述主动链轮,所述主动链轮通过所述链条带动所述从动链轮转动,所述从动链轮驱动连接所述输送链。在一优选或可选实施例中,所述举升装置包括举升油缸,所述举升油缸驱动连接所述推送装置。在一优选或可选实施例中,所述举升装置还包括导向装置,所述导向装置包括固定部件和导向柱,所述固定部件设置在所述输送架体上,所述导向柱穿过所述固定部件,能够相对于所述固定部件上下运动,所述导向柱连接所述推送装置。在一优选或可选实施例中,所述输送装置上位于所述举升装置所在位置的一端设置有位置检测开关。在一优选或可选实施例中,还包括控制器,所述控制器电连接所述位置检测开关、各所述限位检测开关、所述输送装置和所述举升装置,所述位置检测开关触发后,发送信号给所述控制器,所述控制器控制所述输送装置停止输送,所述限位检测开关触发后,发送信号给所述控制器,在全部所述限位检测开关均触发的状态下,所述控制器控制所述举升装置回缩,将所述推送装置收回到与所述输送装置相配合的位置,便于承载所述水平油缸。为实现上述目的,本专利技术还提供了一种水平油缸装配方法,其包括以下步骤:1)启动输送装置,将水平油缸输送至推送装置,同时,触发位置检测开关后,所述输送装置停止输送;2)举升装置将推送装置举升到设定位置后,停止举升;3)通过直线导轨组件将水平油缸推送至活动支腿的方箱结构内;4)将水平油缸与活动支腿安装固定;5)将直线导轨组件回位,当所有限位检测开关都触发后,所述举升装置向下回缩,收回推送装置,准备接收输送装置输送的下一个水平油缸。基于上述技术方案,本专利技术至少具有以下有益效果:本专利技术提供的水平油缸装配装置通过输送装置将水平油缸输送到指定位置,即输送到推送装置上后,通过举升装置能够将水平油缸举升,且通过推送装置能够将水平油缸推至活动支腿的方箱结构内,该过程无需使用吊装设备,且无需多个操作人员进行配合装配,释放了生产资源,提高了装配效率,降低了劳动强度。本专利技术提供的水平油缸装配方法自动化程度高、无磕碰,大幅减少员工劳动强度。本专利技术能够满足不同规格工程机械用水平油缸的装配。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解,构成本申请的一部分,本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术,并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1为现有技术中将水平油缸装配到活动支腿中的流程示意图;图2为本专利技术提供的水平油缸装配装置的俯视示意图;图3为本专利技术提供的水平油缸装配装置的主视示意图;图4为本专利技术提供的水平油缸装配装置的侧视示意图;图5为本专利技术提供的水平油缸装配装置将水平油缸装配到活动支腿本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种水平油缸装配装置,其特征在于:包括输送装置(1)、举升装置(2)和推送装置(3),所述举升装置(2)设置在所述输送装置(1)的一端,所述推送装置(3)设置在所述举升装置(2)的顶部,通过所述输送装置(1)将水平油缸(4)输送到所述推送装置(3),通过所述举升装置(2)将承载所述水平油缸(4)的所述推送装置(3)顶升,通过所述推送装置(3)将所述水平油缸(4)推送到活动支腿(5)的方箱结构内。

【技术特征摘要】
1.一种水平油缸装配装置,其特征在于:包括输送装置(1)、举
升装置(2)和推送装置(3),所述举升装置(2)设置在所述输送装
置(1)的一端,所述推送装置(3)设置在所述举升装置(2)的顶部,
通过所述输送装置(1)将水平油缸(4)输送到所述推送装置(3),
通过所述举升装置(2)将承载所述水平油缸(4)的所述推送装置(3)
顶升,通过所述推送装置(3)将所述水平油缸(4)推送到活动支腿
(5)的方箱结构内。
2.如权利要求1所述的水平油缸装配装置,其特征在于:所述推送
装置(3)包括直线导轨组件(32),所述直线导轨组件(32)设置在
所述举升装置(2)顶部的支撑架(31)上,通过所述直线导轨组件(32)
将所述水平油缸(4)推送到所述活动支腿(5)的方箱结构内。
3.如权利要求2所述的水平油缸装配装置,其特征在于:所述直
线导轨组件(32)包括从下到上依次设置的至少两级直线导轨组件
(32),位于最下方的直线导轨组件(32)中的导轨设置在所述支撑
架(31)上,其他各级直线导轨组件(32)中的导轨设置在位于其下
方的直线导轨组件(32)中的滑块上,位于最上方的直线导轨组件(32)
中的滑块上设置有用于承载所述水平油缸(4)的托架。
4.如权利要求3所述的水平油缸装配装置,其特征在于:所述托
架上设置有便于推送所述水平油缸(4)的托辊(33)。
5.如权利要求3所述的水平油缸装配装置,其特征在于:所述托
架的一侧设置有倒置的L型限位板(34),所述倒置的L型限位板(34)
与所述托架之间形成推送卡槽,所述推送卡槽内的高度与所述水平油
缸(4)的直径相适配,便于所述水平油缸(4)进入所述推送卡槽内,
通过所述推送卡槽稳住重心。
6.如权利要求5所述的水平油缸装配装置,其特征在于:所述倒
置的L型限位板(34)与所述托架之间设置有滑动结构,所述倒置的
L型限位板(34)通过所述滑动结构能够相对于所述托架前后移动。
7.如权利要求3所述的水平油缸装配装置,其特征在于:各级所

\t述直线导轨组件(32)的导轨上均设置有限位检测开关(35)。
8.如权利要求1所述的水平油缸装配装置,其特征在于:所述输
送装置(1)包括输送架体(11)、输送链(12)和动力装置(13),
所述输送链(12)设置在所述输送架体(11)的顶部,所述动力装置
(13)驱动连接所述输送链(12...

【专利技术属性】
技术研发人员:薛伟陈亮孙理想李连成
申请(专利权)人:徐州重型机械有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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