自动装配装置包括自动进料流道、装入流道、挡料机构、分料机构、预装机构以及装配机构，自动进料流道的出料端口设有配合的装入流道和用于控制挡料和进料的挡料机构，所述装入流道与分料机构和预装机构连接，所述装配机构连接有位于自动进料流道上方的推料块，所述分料机构驱动装入流道上升使得装入流道内的零件与所述推料块持平，所述预装机构驱动装入流道前移接近产品部位，所述装配机构带动所述推料块推动位于装入流道内的零件沿自动进料流道前移装配到产品内。本实用新型专利技术的自动装配装置结构简单，可靠性高，以自动装配代替传统的手工装配，避免产品在装配时因相互摩擦造成的损伤，提高效率，降低劳动强度和劳动成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及低压电器自动加工领域，具体涉及一种自动装配装置。
技术介绍
低压电器中普遍存在将零件卡入产品中的装配结构，例如接触板与接触器，现有的接触板装配模式是手工装配，将接触板倒入流水线上的零部件暂存区，左手持一接触板，右手持一接触板，以一定倾斜角度将接触板装入接触器中，然后通过辅助夹具将其铆压到位。这种组装模式都是在接触板袋装来料后直接倒入工作台上进行人工组装，在组装过程中很难避免触头之间的互相摩擦，造成接触板划伤与破裂，影响产品质量；此外，手工装配还存在效率低、劳动强度和劳动成本高等缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的自动装配装置。为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案:—种自动装配装置，包括自动进料流道1、装入流道2、挡料机构3、分料机构4、预装机构5以及装配机构6，自动进料流道1的出料端口设有配合的装入流道2和用于控制挡料和进料的挡料机构3，所述装入流道2与分料机构4和预装机构5连接，所述装配机构6连接有位于自动进料流道1上方的推料块62，所述分料机构4驱动装入流道2上升使得装入流道2内的零件与所述推料块62持平，所述预装机构5驱动装入流道2前移接近产品部位，所述装配机构6带动所述推料块62推动位于装入流道2内的零件沿自动进料流道1前移装配到产品内。优选地，所述挡料机构3包括挡料气缸31以及与挡料气缸31连接的挡料件32，挡料气缸31位于自动进料流道1的下方，挡料气缸31可驱动挡料件32穿过自动进料流道1并挡住自动进料流道1内前移的零件。优选地，所述自动进料流道1纵向开设有第一进料槽11，装入流道2也纵向对应开设有第二进料槽21，所述挡料件32包括呈L型连接的横块321和竖块322、以及连接在竖块322上端的挡料块323，挡料气缸31可带动挡料件32上升，使得挡料块323穿过自动进料流道1进入第一进料槽11，横块321与自动进料流道1的底面相抵而停止动作。优选地，所述分料机构4包括位于装入流道2下方的分料气缸41，分料气缸41的活塞与装入流道2连接，分料气缸41可带动装入流道2升降，使得装入流道2与自动进料流道1分尚与连接。优选地，所述预装机构5包括与分料气缸41连接的预装气缸51，预装气缸51通过分料气缸41与装入流道2连接可带动分料气缸41和装入流道2水平移动。优选地，还包括配合的第一限位件53和第二限位件44，第一限位件53呈F型，第二限位件44伸入第一限位件53的开口中，分料气缸41与第二限位件44连接可带动第二限位件44升降至与第一限位件53相抵使得分料气缸41停止运作。优选地，还包括用于定位装入流道2内零件的定位件43，定位件43与装入流道2活动连接，定位件43包括固定在分料机构4上定位条432，定位条432穿过装入流道2，分料机构4可驱动装入流道2沿定位条432升降。优选地，还包括检测机构7，所述检测机构7包括位于装入流道2上方的检测气缸71和与检测气缸71连接的检测传感器72，检测气缸71可带动检测传感器72升降使得检测传感器72可对装入流道2内零件的到位情况进行检测和反馈。优选地，所述装配机构6包括平行设置于自动进料流道1上方的装配气缸61，装配气缸61的活塞与推料块62连接可带动推料块62水平移动，装配气缸61可带动推料块62接触并推动装入流道内的零件前移。优选地，所述推料块62的截面形状呈靴形，推料块62在装配气缸61的带动下前移至与装入流道2内的接触板接触时，靴形的推料块62的靴跟与零件的后端相抵，靴形的推料块62的靴底与零件顶面相抵。优选地，还包括供预装机构5、自动进料流道1以及装配机构6安装的安装架8，所述安装架8包括依次垂直连接的L型底板81、竖板82以及横板83，L型底板81上一端安装有预装机构5，另一端垂直设有供自动流道安装的竖板82，竖板82的上端垂直设有供装配机构6安装的横板83，竖板82的侧边通过与横板83平行设置的连接块84垂直安装有自动进料流道1，装配机构6安装在横板83上且平行设置于自动进料流道1的上方。本技术的自动装配装置结构简单，可靠性高，以自动装配代替传统的手工装配，避免产品在装配时因相互摩擦造成的损伤，提高效率，降低劳动强度和劳动成本。【附图说明】图1是本技术自动装配装置的立体结构图；图2是本技术自动装配装置分料状态的左轴测图；图3是本技术自动装配装置分料状态的右轴测图；图4是本技术自动装配装置分料状态的侧视图；图5是本技术图1中A的放大图；图6是本技术挡料件的正视图；图7是本技术挡料件的俯视图；图8是本技术挡料件的侧视图。【具体实施方式】以下结合附图1至8给出的实施例，进一步说明本技术的自动装配装置的【具体实施方式】。本技术的自动装配装置不限于以下实施例的描述。如图1-5所示，本技术的自动装配装置包括自动进料流道1、装入流道2、挡料机构3、分料机构4、预装机构5以及装配机构6，自动进料流道1的出料端口设有配合的装入流道2和用于控制挡料和进料的挡料机构3，装入流道2与分料机构4和预装机构5连接，装配机构6连接有位于自动进料流道1上方的推料块62，分料机构4驱动装入流道2上升使得装入流道2内的接触板与推料块62持平，预装机构5驱动装入流道2前移接近接触器部位，装配机构6带动推料块62推动位于装入流道2内的接触板沿自动进料流道1前移装配到接触器内。结构简单，可靠性高，以自动装配代替传统的手工装配，避免产品在装配时因相互摩擦造成的损伤，提高效率，降低劳动强度和劳动成本。本实施例的自动装配装置用于接触板，显然也可以用于其它低压电器涉及类似零件的分料和装配。供所述预装机构5、自动进料流道1以及装配机构6安装的安装架8包括依次垂直连接的L型底板81、竖板82以及横板83，L型底板81上一端安装有预装机构5，另一端垂直设有供自动流道安装的竖板82，竖板82的上端垂直设有供装配机构6安装的横板83，竖板82的侧边通过与横板83平行设置的连接块84垂直安装有自动进料流道1，装配机构6安装在横板83上且平行设置于自动进料流道1的上方。结构紧凑合理，节省生产空间。所述挡料机构3包括位于自动进料流道1的下方挡料气缸31以及与挡料气缸31连接的挡料件32，挡料气缸31可驱动挡料件32穿过自动进料流道1并挡住自动进料流道1内前移的接触板；参阅图6-8，挡料件32包括呈L型连接的横块321和竖块322、以及连接在竖块322上端的挡料块323，挡料气缸31可带动挡料件32上升，使得竖块322和挡料块323穿过自动进料流道1，横块321与自动进料流道1的底面相抵而停止动作。所述分料机构4包括位于装入流道2下方的分料气缸41以及与分料气缸41的活塞和装入流道2连接的作用块42，分料气缸41可驱动作用块42带动装入流道2升降，实现装入流道2与自动进料流道1分离和连接；所述预装机构5包括预装气缸51，预装气缸51通过L型连接件52与分料机构4垂直连接，L型连接件52的底边固定在预装气缸51的活塞上，其侧边固定在分料气缸41上，预装气缸51通过分料气缸41与装入流道2连接可带动分料气缸41和装入流道2水平移动；为了实现装入流道2可上升至推料块6本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动装配装置，其特征在于：包括自动进料流道(1)、装入流道(2)、挡料机构(3)、分料机构(4)、预装机构(5)以及装配机构(6)，自动进料流道(1)的出料端口设有配合的装入流道(2)和用于控制挡料和进料的挡料机构(3)，所述装入流道(2)与分料机构(4)和预装机构(5)连接，所述装配机构(6)连接有位于自动进料流道(1)上方的推料块(62)，所述分料机构(4)驱动装入流道(2)上升使得装入流道(2)内的零件与所述推料块(62)持平，所述预装机构(5)驱动装入流道(2)前移接近产品部位，所述装配机构(6)带动所述推料块(62)推动位于装入流道(2)内的零件沿自动进料流道(1)前移装配到产品内。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨金，聂宗军，李俐，杨晓峰，马和顺，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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