复合平移机构制造技术

本发明专利技术的名称是复合平移机构，该机构由针载板模块1，上架构模块2，底箱模块3组成，而整个运动机构由上架构模块1中两侧的外侧板4、把手侧板7、侧支撑板14联合运动完成的，外侧板4与侧支撑板14整个运动动作依靠运动轨迹点(16、17、18)中的轴承在轨迹槽中运动实现，外侧板4与把手侧板7整个运动动作依靠运动连接点20中的轴承在轨迹槽中运动实现，把手侧板7与侧支撑板14依靠销钉过盈连接，外侧板4、把手侧板7以及侧支撑板14相互间的磨合处均采用耐磨设计，避免侧板间金属与金属间的摩擦，延长使用寿命。基于上述方案，本发明专利技术的优点是把传统的分批次动作结构改为“一站式”操作结构，既减少人员操作压力，又通过耐磨设计延长了机构的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种平移运动机构，主要适用于产品测试压合运动。
技术介绍
电子行业针对于测试电子线路集成板(PCB板)均会设计相应夹具以达到量产的作用，而针对该种夹具设计一般均会采用上架构、针载板以及箱体的结构，核心设计在于针载板设计，而针载板主要设计重点在载板以及针板上，载板用以固定PCBA，针板利用植针点将PCBA的信号转移出用以测试，相对而言，针载板设计会根据客户的变化而变化，而上架构以及箱体可以形成相应的统一架构，以便应对短交期PCB板测试夹具设计。上架构以及箱体的统一架构在现有市场上已经普遍存在，其大多类型具有如下的局限性:1.快速夹垂直升降类型，由于行程较小，导致取板不方便。2.翻转、锁合等一系列动作均分开完成，结构复杂，操作不便，效率不高。3.下针板结构运动类，对于针点、布线等方面影响较大。4.上针板动作机构，均采用线性滑轨、线性轴承导向，完成平移动作，但遇到PCB板受力不均匀，会影响机构寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的是:提供一种复合平移机构，“一站式”实现翻转、平移(包含机构自锁)一系列动作，并适用于行业内无特殊要求测试的所有PCB板测试，并保证延长机构的使用寿命。本专利技术技术方案是:利用三块侧板形成4种轨迹，不同的轨迹带动机构实现相应的功能，翻转时，需要实现该机构绕轴心旋转相应角度，并要求减少时间，所以该部分轨迹线为弧形，且轨迹线较短，在实现翻转后需要锁合，并要保证整个机构翻转部分处于水平状态，需要对该机构实现平移调整的作用，所以需要各部分轨迹做相应配合动作，其中有一段轨迹要求具有一定的弧度设计，以确保机构达到自锁。该机构利用轴承在固定的轨迹槽中运动带动侧板运动，实现上框架的翻转以及平移下压作用。三块板相互间的磨合处均采用耐磨设计，避免侧板间金属与金属间的摩擦，延长使用寿命。本专利技术的有益效果是，把传统的分批次动作结构改为“一站式”操作结构，既减少人员操作压力，又通过耐磨设计延长了机构的使用寿命。【附图说明】下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步的描述:图1为本专利技术的结构模块爆炸图。图2为本专利技术的整体效果图。图3为本专利技术的上架构模块运动模块爆炸图。图4为本专利技术的上架构模块运动模块左视图。图5为本专利技术的上架构模块整体效果图。图6为本专利技术的上架构模块开合80°时的基本运动状态。图7为本专利技术的上架构模块翻转结束时的基本运动状态。图8为本专利技术的上架构模块闭合时运动状态。其中:1针载板模块，2上架构模块，3底箱模块，4外侧板，5氮气弹簧，6六角铜柱，7把手侧板(用于安装把手的侧板)，8销钉，9衬套，10销钉，11轴承，12销钉，13挡圈，14侧支撑板，15滑动块，16、17、18、19、20各部分运动轨迹点，21、22耐磨衬套的位置，23底部支撑板，24间隔固定板，25型材，26把手，27内侧板，28上盖板，29载板，30针板。【具体实施方式】如图1、2所示，该机构由针载板模块1，上架构模块2，底箱模块3组成。针载板模块1可以根据客户的实际需求设计不同的功能，一般由上盖板28、针板30以及载板29组成，上架构模块2连接针载板模块1中的上盖板28，通过上架构模块2各个不同的运动结构件实现上盖板28的翻转下压动作。底箱模块3连接针载板模块1中的针板30，针板30上通过植针点导出PCBA的信号，达到测试效果，通过底箱保护植针点、转接线以及其他重要电子元器件，并且支撑整个上架构模块2。该机构上架构模块2以及箱体模块3可以形成统一的夹具风格，用于应对不同的客户需求，而其核心在于上架构模块2的复合平移运动结构。如图5所示，该机构为左右对称形，而整个运动依靠两侧的外侧板4、把手侧板7、侧支撑板14联合运动完成的。如图3、4所示，以一侧运动机构为例，可见外侧板4、把手侧板7、侧支撑板14的具体连接位置。外侧板4与侧支撑板14整个运动动作依靠运动轨迹点(16、17、18)中的轴承在轨迹槽中运动实现，内框(间隔固定板24，型材25、内侧板27)与外侧板4依靠轴承组(轴承11，销钉12，挡圈13)滑动连接，从而保证外侧板4以及侧支撑板14沿着轨迹运动时不会下落。外侧板4与把手侧板7整个运动动作依靠运动连接点20中的轴承在轨迹槽中运动实现。把手侧板7与侧支撑板14依靠销钉过盈连接，而把手侧板7依靠销钉10与内框过盈连接，把手26提供机构实现翻转的源动力，内框迎合运动件轨迹槽的形状做翻转下压自锁等复合动作。该机构为了防止侧支撑板14与内侧板27两金属件摩擦，在21处配有耐磨衬套，为防止把手侧板7与外侧板4两金属件摩擦，在22、20处配有耐磨衬套。如图6所示，此时为该机构的初始状态，轨迹起始点如图中16、17、18、20的位置所/j、l Ο当需要测试时，在此种状态下将PCB板放入夹具中，当放置完成时，手动使把手26带动内框绕轨迹点16顺时针翻转80°到达图7所示的状态。轨迹点17、18受本身弧形轨迹槽的限制，保证侧支撑板14无法动作，同时与侧支撑板14相连的把手侧板7无法提前自转。如图7所示，此时为该机构翻转80°后的状态，轨迹点17、18进入水平轨迹槽起点处，轨迹点20进入自锁轨迹槽起点处，轨迹点16既在垂直轨迹槽点处，又在腰形轨迹槽中。在平行下压的运动过程中，把手7受外力顺时针运动，轨迹点20进入自锁轨迹槽中，由销钉10带动侧支撑板14动作，由于17点的水平轨迹槽的限制，侧支撑板14只能水平向前运动，而此时要求轨迹点18不在对侧支撑板起任何作用，所以必须给予轨迹点18足够的空间自由运动。而轨迹点16沿着垂直轨道以及腰形轨迹槽将内框向下平移。由图7到图8的运动。【主权项】1.一种复合平移机构:该机构由针载板模块(1)，上架构模块(2),底箱模块(3)组成，而整个运动机构由上架构模块(1)中两侧的外侧板(4)、把手侧板(7)、侧支撑板(14)联合运动完成的，外侧板(4)与侧支撑板(14)整个运动动作依靠运动轨迹点(16、17、18)中的轴承在轨迹槽中运动实现，外侧板(4)与把手侧板(7)整个运动动作依靠运动连接点(20)中的轴承在轨迹槽中运动实现，把手侧板(7)与侧支撑板(14)依靠销钉过盈连接。其特征在于:运动轨迹点(16、17、18、20)所形成的特殊轨迹线。2.根据权利要求1所述的复合平移机构，其特征在于:外侧板(4)、把手侧板(7)以及侧支撑板(14)之间采用多规格专业耐磨衬套防止金属间摩擦。【专利摘要】本专利技术的名称是复合平移机构，该机构由针载板模块1，上架构模块2，底箱模块3组成，而整个运动机构由上架构模块1中两侧的外侧板4、把手侧板7、侧支撑板14联合运动完成的，外侧板4与侧支撑板14整个运动动作依靠运动轨迹点(16、17、18)中的轴承在轨迹槽中运动实现，外侧板4与把手侧板7整个运动动作依靠运动连接点20中的轴承在轨迹槽中运动实现，把手侧板7与侧支撑板14依靠销钉过盈连接，外侧板4、把手侧板7以及侧支撑板14相互间的磨合处均采用耐磨设计，避免侧板间金属与金属间的摩擦，延长使用寿命。基于上述方案，本专利技术的优点是把传统的分批次动作结构改为“一站式”操作结构，既减少人员操作压力，又通过耐磨设计延长了机构的使用寿命。【IPC分类】G01R1/04【公开号】CN105445502【申请号】CN20本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种复合平移机构：该机构由针载板模块(1)，上架构模块(2)，底箱模块(3)组成，而整个运动机构由上架构模块(1)中两侧的外侧板(4)、把手侧板(7)、侧支撑板(14)联合运动完成的，外侧板(4)与侧支撑板(14)整个运动动作依靠运动轨迹点(16、17、18)中的轴承在轨迹槽中运动实现，外侧板(4)与把手侧板(7)整个运动动作依靠运动连接点(20)中的轴承在轨迹槽中运动实现，把手侧板(7)与侧支撑板(14)依靠销钉过盈连接。其特征在于：运动轨迹点(16、17、18、20)所形成的特殊轨迹线。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汤奇峰，
申请(专利权)人：昆山恒睿测控软件有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32