牵引式小车制造技术

本发明专利技术揭示了一种牵引式小车，驱动装置为一牵引机构，牵引机构依靠牵引物使小车移动，牵引机构包括卷筒、卷筒驱动装置和牵引绳，牵引绳的一端固定，另一端由卷筒收放，从而驱动小车。该小车具有如下优点：１）小车起制动不易打滑；２）小车不易跑偏啃轨；３）排装简单、驱动可靠；４）适合大跨距场桥；５）成本低；６）故障率低、维护容易。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于集装箱场桥的小车，更具体地说涉及一种牵引式小车。
技术介绍
在集装箱码头中，用于场桥的小车通常采用自行驱动方式。小车自行驱动方案本身存在许多不足，且随着场桥特别是RMG跨距、基距的不断增大，现有的小车自行驱动方案的缺陷愈发彰显。目前，集装箱场桥(RTG/RMG)通常采用自行驱动小车，主要有车轮驱动方案及齿轮齿条驱动两种方案车轮驱动方案参考图1，图1是现有技术中采用车轮驱动方案的小车结构图。该种小车100利用小车驱动装置102驱动小车车轮104，依靠车轮104与轨道106之间的摩擦力来使小车运行。该驱动形式易排装，驱动可靠，但存在诸多不足之处，即由于车轮附着力小，起制动易打滑，小车定位不精确，不利于场桥的对箱作业，不适合多雨雪或易霜冻的室外气候条件下使用。齿轮齿条驱动方案参考图2，图2是现有技术中采用齿轮齿条驱动方案的小车结构图。该种小车200利用一套小车驱动装置202，依靠两组齿轮齿条204来驱动小车运行。该驱动方案与车轮驱动方案相比，小车起制动不易打滑，但也有许多缺点首先，齿条排装困难，人工成本高，排装时，不仅要严格保证齿条与小车轨道之间位置公差要求，还要保证小车全程运行时齿轮与齿条之间的啮合要求；其次，作业时小车跑偏及大梁变形都会对齿轮齿条啮合产生不利的影响，特别是啮合的齿侧间隙会发生变化，故障率增加，且调整困难。再次，齿条制作成本高，小车齿轮齿条易磨损，维护成本高。最后，不适合大跨距场桥，跨距越大，齿条布置也就越长，排装越困难。于是就需要一种新的小车驱动方案。
技术实现思路
针对传统驱动小车方案中的不足，本专利技术提出一种新的驱动方案。根据本专利技术，提供一种牵引式小车，驱动装置为一牵引机构，牵引机构依靠牵引物使小车移动。根据本专利技术的一实施例，所述牵引机构包括卷筒、卷筒驱动设置和牵引绳，卷筒、卷筒驱动器设置在小车上，牵引绳的一端固定，另一端由卷筒收放，从而驱动小车。比如，所述牵引机构包括两套卷筒、卷筒驱动装置和牵引绳，以牵引小车为在轨道向两个方向的运行。较佳的，所述牵引绳为钢丝绳。本专利技术的小车为在轨道上运行的小车。比如，是用于集装箱场桥之间运输的小车，在场桥之间的轨道上运行。此时，可通过牵引绳的一端分别固定在目标场桥上，实现小车在目标场桥之间的移动。采用本专利技术的技术方案的牵引式小车，具有如下优点1)小车起制动不易打滑；2)小车不易跑偏啃轨；3)排装简单、驱动可靠；4)适合大跨距场桥；5)成本低；6)故障率低、维护容易。附图说明在本专利技术中，相同的附图标记始终表示相同的特征，其中图1是现有技术中采用车轮驱动方案的小车结构图；图2是现有技术中采用齿轮齿条驱动方案的小车结构图；图3是根据本专利技术的一实施例的牵引式小车的结构图。具体实施例方式下面结合附图和实施例进一步描述本专利技术的技术方案。本专利技术的目的是提供一种牵引式小车，驱动装置为一牵引机构，牵引机构依靠牵引物使小车移动。参考图3，图3是根据本专利技术的一实施例的牵引小车的结构图，该实施例所示的牵引式小车300，牵引机构302包括卷筒306、卷筒驱动装置304和牵引绳308，牵引绳308的一端固定在，另一端由卷筒306收放，从而驱动小车。例如图3所示的实施例，牵引机构302包括两个卷筒306、卷筒驱动装置304和两根牵引绳308，以牵引小车为在轨道向两个方向的运行。通常，本专利技术的牵引式小车为在轨道上运行的小车。特别是用于集装箱场桥之间运输的小车，在场桥之间的轨道上运行。此时，牵引绳的一端固定在目标场桥上，实现小车在目标场桥之间的移动。较佳的，为了获得较好的控制性能，牵引绳为钢丝绳。综上所述，本专利技术的牵引式小车具有如下的优势1)小车起制动不易打滑；小车运行时，利用钢丝绳的张紧力，可以有效抑制小车起制动时的打滑，便于小车精确定位及对箱作业。因此，即使在多雨雪易霜冻的气候条件下，牵引式小车也可广泛应用。2)小车不易跑偏和啃轨与自行驱动小车比较，牵引式小车的牵引绳可有效的抑制小车跑偏和啃轨。3)排装简单、驱动可靠与齿轮齿条驱动小车比较，采用牵引式小车，完全避免了齿轮齿条高难度的排装，也不用考虑小车运行时齿轮齿条的啮合要求，大大降低了劳动强度及故障率。4)适合大跨距场桥与齿轮齿条驱动小车比较，场桥跨距增大时，牵引式小车没有增加额外的排装难度，只是增加牵引钢丝绳及卷筒的长度。5)成本低与齿轮齿条驱动小车比较，牵引小车节省了较高的齿条制造成本和排装人工成本。因此，牵引式小车综合成本比较低。6)故障率低、维护容易与齿轮齿条驱动小车比较，牵引式小车不存在易磨损的齿轮齿条，更换钢丝绳比更换齿轮齿条较容易。权利要求1.一种牵引式小车，其特征在于，驱动装置为一牵引机构，牵引机构依靠牵引物使小车移动。2.如权利要求1所述的牵引式小车，其特征在于，所述牵引机构包括卷筒、卷筒驱动装置和牵引绳，牵引绳的一端固定，另一端由卷筒收放，从而驱动小车。3.如权利要求2所述的牵引式小车，其特征在于，所述卷筒、卷筒驱动装置设置在小车上。4.如权利要求3所述的牵引式小车，其特征在于，所述小车为在轨道上运行的小车。5.如权利要求4所述的牵引式小车，其特征在于，所述牵引机构包括两套卷筒、卷筒驱动装置和牵引绳，以牵引小车为在轨道向两个方向的运行。6.如权利要求5所述的牵引式小车，其特征在于，所述牵引绳为钢丝绳。7.如权利要求6所述的牵引式小车，其特征在于，所述小车是用于集装箱场桥之间运输的小车，在场桥之间的轨道上运行。8.如权利要求7所述的牵引式小车，其特征在于，所述牵引绳的一端固定在目标场桥上，实现小车在目标场桥之间的移动。全文摘要本专利技术揭示了一种牵引式小车，驱动装置为一牵引机构，牵引机构依靠牵引物使小车移动，牵引机构包括卷筒、卷筒驱动装置和牵引绳，牵引绳的一端固定，另一端由卷筒收放，从而驱动小车。该小车具有如下优点1)小车起制动不易打滑；2)小车不易跑偏啃轨；3)排装简单、驱动可靠；4)适合大跨距场桥；5)成本低；6)故障率低、维护容易。文档编号B66C9/14GK101016139SQ200610118368公开日2007年8月15日 申请日期2006年11月15日 优先权日2006年11月15日专利技术者李国辉, 曹中恬 申请人:上海港机重工有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牵引式小车，其特征在于，驱动装置为一牵引机构，牵引机构依靠牵引物使小车移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李国辉，曹中恬，
申请(专利权)人：上海港机重工有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]