【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械领域，具体为一种机械手臂。
技术介绍
工业机械手臂是近代自动化控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践结合的产物，并成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。目前，机械手臂主要应用于机床加工、铸锻、热处理等方面。PLC控制的机械手臂，大大减轻了劳动强度，节省了工作时间，提高了工作效率。机械手臂是通过控制手臂的运动对重物进行移动，传统的机械手臂，操控臂到人工控制装置间需要多根连接臂连接控制，连接臂的增多不仅使厂家增大了生产的耗材成本，而且复杂的机械臂结构则增加了维修和维护的难度。因此，为解决上述问题，特提供一种新的技术方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单，生产耗材少，工作效率高，操作灵活精确到位的机械手臂。本专利技术是通过以下技术方案来实现的: 一种机械手臂，包括控制装置、底座、机械手臂，所述控制装置固定在底座下的边沿上，所述机械手臂穿过底座，所述机械手臂穿过底座与底座接触的套筒面积装有橡皮环，所述机械手臂下端通过旋转球连接能动装置，所述机械手臂在底座上部的位置设有定位卡口，其特征在于:所述机械手臂上部的横臂上设有滑动轨道，所述滑动轨道上设有滑动臂，所述滑动臂底部设有夹具。进一步地，所述控制装置通过数据线连接能动装置。进一步地，所述机械手臂呈反‘7 ’形。本专利技术的有益效果是:整个机械操控部分只有一根机械臂和一根活动臂，结构简单，便于维修和维护，也大幅降低了厂家的耗材成本。【附图说明】图1为本专利技术结构示意图； 其中:1、控制装置，2、数据线，3、能动装置，4、底座，5、橡皮...
【技术保护点】
一种机械手臂，包括控制装置、底座、机械手臂，其特征在于：所述控制装置固定在底座下的边沿上，所述机械手臂穿过底座，所述机械手臂穿过底座与底座接触的套筒面积装有橡皮环，所述机械手臂下端通过旋转球连接能动装置，所述机械手臂在底座上部的位置设有定位卡口，其特征在于：所述机械手臂上部的横臂上设有滑动轨道，所述滑动轨道上设有滑动臂，所述滑动臂底部设有夹具。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡仲达，
申请(专利权)人：太仓权阡机械自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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