本发明专利技术提供了一种全自动喷射式路面坑槽修补车，在底盘车上设置车架底板，车架底板上设置储料总成、臂架总成、输料总成和位置调节总成，臂架总成通过平面转动部件安装在车架底板上，通过平面转动部件调节臂架总成在平面内进行转动；输料总成包括集料输料管和与集料输料管沿垂直方向连通的竖向伸缩输料管，集料输料管通过轴向伸缩部件沿竖向并列安装在臂架总成上，轴向伸缩部件带动臂架总成和集料输料管一起沿轴向进行伸缩运动，竖向伸缩输料管可沿竖向进行伸缩。本发明专利技术可完全代替人工作业，填补了采用喷射式修补工艺且基于三维重建技术具有高精度同时能够实现全自动化的坑槽修补机械领域的空白。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于沥青路面养护机械领域，涉及路面病害修补设备，具体涉及一种全自动喷射式路面坑槽修补车。
技术介绍
根据修补工艺的不同，沥青路面坑槽损坏的修补方法分为挖补法、填料法、喷射法、热再生法四种方式。挖补法所需操作人员及施工机械都较多，存在施工复杂，费用高的问题。填料法是一种临时性坑槽修补方法。热再生法可对旧料进行就地再生利用，减少了资源浪费，修补时不受气候变化影响，但是旧沥青有被烤焦的危险，并且修补效率有待提高。相比之下，喷射式修补方式具有快速、绿色环保、修补可靠的优点，并且可用于凹陷、裂缝填封、封层、罩面等预防性养护作业中。然而现有的喷射式坑槽修补机的修补作业主要依靠操作人员的经验，比如美国的R0SC0、Total Patcher、Bergkamp，英国的Velocity等公司，其生产的修补机分为拖挂式、底盘车安装式和自行式三种类型，即使是最为先进的自行式修补机自动化程度仍不高，从检测坑槽到修补作业都离不开操作员的判断和干预。随着三维扫描技术和计算机技术的发展，三维重建得到了越来越广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。在路面病害检测领域，结构光、kinect等三维检测技术也得到了快速的发展，可快速获取坑槽三维坐标、面积、体积等三维信息，评估路面损坏状况，为坑槽修补提供数值依据。为此，采用喷射式修补技术，结合三维重建设计一种快速、高精度、全自动的坑槽修补机是目前路面养护领域所需要迫切解决的问题。
技术实现思路
针对现有喷射式坑槽修补机自动化程度不高、主要依靠修补人员经验判断和干预、修补精度不高的缺点，本专利技术的目的是提供一种全自动喷射式路面坑槽修补车，能在三个空间方向内进行作业位置的调整，代替了人工作业，解决了人工作业工作量大和工作效率底下的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案予以实现:—种全自动喷射式路面坑槽修补车，包括底盘车，在底盘车上设置车架底板，车架底板上设置储料总成、臂架总成、输料总成和位置调节总成，其中:储料总成包括设置于车架底板前部的乳化沥青储罐、设置于车架底板中部的集料储罐和设置于集料储罐下部左侧的导热油箱，集料储罐的下部设置有下料斗；位置调节总成包括平面转动部件和轴向伸缩部件，臂架总成通过平面转动部件安装在车架底板上，通过平面转动部件调节臂架总成在平面内进行转动；输料总成包括集料输料管和与集料输料管沿垂直方向连通的竖向伸缩输料管，集料输料管通过轴向伸缩部件并列安装在臂架总成上，轴向伸缩部件带动臂架总成和集料输料管一起沿轴向进行伸缩运动，竖向伸缩输料管可沿竖向进行伸缩。具体的，其特征在于，所述的轴向伸缩部件包括液压油缸总成，臂架总成、液压油缸总成和集料输料管依次沿轴平行方向设置；液压油缸总成包括沿轴平行方向嵌套设置的多个液压油缸，集料输料管包括沿轴向依次套设的多个节管，臂架总成包括沿轴向依次套设的多个节臂；液压油缸的数量比节臂的数量少一个，除第一节节臂外，其他节臂均与一个液压油缸的活塞端固接，且与第一节节臂相距最远的液压油缸还与集料输料管的最后一段节管固定连接。更具体的，所述的集料输料管的多个节管的管径依次增大。优选的，所述的轴向伸缩部件包括液压油缸总成，臂架总成、液压油缸总成和集料输料管依次沿轴平行方向设置；液压油缸总成包括沿轴平行方向嵌套设置的第一液压油缸和第二液压油缸，集料输料管包括沿轴向依次套设的第一节管、第二节管和第三节管，臂架总成包括沿轴向依次套设第一节臂、第二节臂和第三节臂；第一液压油缸的活塞端与第二节臂固定连接，第二液压油缸的活塞端与第三节臂的固定连接，同时第二液压油缸还与第三节管固定连接。优选的，所述的第一节管、第二节管和第三节管的管径依次增大。具体的，所述的集料输料管的第一节管与集料储罐下部的下料斗之间通过聚乙烯波纹管连接；具体的，所述的竖向伸缩输料管与集料输料管依次通过弯管接头和导向管连通，导向管的管径大于竖向伸缩输料管的管径；竖向伸缩输料管外沿轴平行方向设置伸缩气缸，通过伸缩气缸的伸缩控制竖向伸缩输料管在导向管内的伸缩运动。进一步的，在竖向伸缩输料管的底端还设置混合喷嘴，混合喷嘴包括接料管体，在接料管体外依次同轴套设乳化沥青腔和导热油腔，在接料管体与乳化沥青腔的结合处设置乳化沥青环槽型出口用于连通接料管体与乳化沥青腔。具体的，所述的平面转动部件包括设置在车架底板上的臂架转台支座、齿条、齿轮和转动电机，转动电机与臂架总成固定连接，转动电机带动臂架总成、输料总成和轴向伸缩部件一起沿齿条进行平面移动。更进一步的，在车架底板的尾部还设置路面检测总成，路面检测总成包括检测装置支撑架、设置于检测装置支撑架前方的结构光源、设置于检测装置支撑架后方的相机和监控摄像头;检测装置支撑架活动式安装在车架底板的下方。还有，所述的车架底板下设置固定槽，在固定槽内设置滑轨，检测装置支撑架横截面状为T型构件，检测装置支撑架安装在车架底板下方的固定槽内并沿滑轨进行前后滑动。本专利技术与现有技术相比，具有如下技术效果:(1)本专利技术可完全代替人工作业，大幅提高坑槽修补质量，加快养护工程进度，解放劳动力，具有效率高，质量好等优势，适用于各种等级的沥青路面坑槽病害的修补工作，填补了采用喷射式修补工艺且基于三维重建技术具有高精度同时能够实现全自动化的坑槽修补机械领域的空白；(2)本专利技术的全自动坑槽修补车，集道路检测与坑槽修补作业于一体，不仅可以在行车中自动检测路面病害，在不中断交通的情况下，采用喷射式修补技术对坑槽、凹陷智能修补；同时，还可以针对路面抗滑性、平整度、防水性的下降进行罩面作业，密封和延长被磨损的常规修补后的路面的使用寿命，修补后即可开放交通。除此之外，还可对边缘破损和防滑带损坏进行修复；(3)本专利技术的全自动坑槽修补车最大行走速度为60km/h，可快速检测路面病害;最大载料量为10吨，可修补坑槽数量多；适用最大修补范围为2000mmX 160°扇形区域内的不规则边界坑槽病害，修补范围大。本专利技术可完全代替人工作业，大幅提高坑槽修补质量，加快路面养护工程速度，解放劳动力，具有效率高，质量好等优势，填补了采用喷射式修补工艺且基于三维重建技术具有高精度同时能够实现全自动化的坑槽修补机械领域的空白。【附图说明】图1是本专利技术的全自动喷射式路面坑槽修补车的立体结构示意图；图2是本专利技术的全自动喷射式路面坑槽修补车的正视图(未画出导热油箱)；图3是图1的局部放大图；图4是车架底板的结构示意图；图5是车架底板的仰视结构示意图；图6是混合喷嘴的正面剖视图；图7是混合喷嘴的俯视图；图8是本专利技术三维重建修补流程图；图中各标号表示为:1-底盘车、2-车架底板、21-臂架转台支座、22-齿条、23-齿轮、24-转动电机、25-脚梯、26-固定槽、27-滑轨、3-储料总成、31 -乳化沥青储罐、32-集料储罐当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全自动喷射式路面坑槽修补车，包括底盘车(1)，其特征在于，在底盘车(1)上设置车架底板(2)，车架底板(2)上设置储料总成(3)、臂架总成(5)、输料总成(6)和位置调节总成，其中：位置调节总成包括平面转动部件和轴向伸缩部件，臂架总成(5)通过平面转动部件安装在车架底板(2)上，通过平面转动部件调节臂架总成(5)在平面内进行转动；输料总成(6)包括集料输料管(61)和与集料输料管(61)沿垂直方向连通的竖向伸缩输料管(63)，集料输料管(61)通过轴向伸缩部件并列安装在臂架总成(5)上，轴向伸缩部件带动臂架总成(5)和集料输料管(61)一起沿轴向进行伸缩运动，竖向伸缩输料管(63)可沿竖向进行伸缩。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡永彪，王朋辉，戴勇，田明锐，向清怡，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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