本发明专利技术提供一种停车反向位置查询引导系统和方法，停车反向位置查询引导系统是以手机应用的形式安装在智能手机上，包括：定位模块、位置生成模块、反向引导模块和查询模块。车主在停车后，定位模块采集停车位置的定位信号；位置生成模块根据定位信号生成停车位置的位置指纹，并计算停车位置的位置坐标。通过查询模块车主可以随时对停车位置进行查询。当车主需要离开时，利用停车位置的位置坐标通过反向引导模块来反向导航停车位置。本发明专利技术利用普遍使用的室内外一体化定位技术，通过位置指纹来解决了车主方便记录停车位位置信息的问题，并为车主提供反向导航功能，方便车主快速找到自己的爱车；并且，使用本发明专利技术，成本更加低廉，查找也更加精确。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种车辆管理系统，特别是涉及一种基于室内外一体化定位技术的停 车反向位置查询引导系统和方法。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，汽车的个人拥有量倍增，各种大型商业场所也越 来越多，相应的出现了越来越多的大型停车场，有的停车场内不但分为各个区域，同时还可 能有多层停车场，送就带来了一个令车主很头痛的问题：在车主停车离开后，如何准确记录 停车位的位置，并且，在返回停车场时，由于停车场楼层多，空间大，方向不易辨别，且场景 和标志物类似，车主更加容易找不到车。 为了解决车主容易遗忘停车位送一问题，提出了很多反向寻车系统，例如；基于刷 卡定位的反向寻车系统和基于视频图像处理的反向寻车系统。刷卡定位方案是要求车主在 停车之后使用专口的停车卡在附近的刷卡定位终端上刷卡，当需要找车时在查询机上再刷 卡即可通过软件定位车辆和人的位置并显示路径信息。基于视频识别反向寻车是通过在停 车场的每个停车位正前方或后方安装视频车位检测终端，对停车位的图像信息实时抓怕， 经过对车位图像信息进行数字化处理，提取车牌信息，寻车时在寻车查询终端输入车牌号 即可。不难看出，送种针对停车场的反向寻车系统，需要安装的较多的附加设备（刷卡定位 终端或视频车位检测终端），送就造成成本过高，并不方便推广；并且，针对车主来说，其需 要妥善保存停车卡并牢记车牌号码，使用起来很不方便，车主体验欠佳。 目前还有一种使用位置信息记录车位的模式W帮助车主反向寻找停车位置的方 法。例如专利号为CN103163541的停车定位系统和方法，其利用在汽车内部加装车载无线 装置，通过汽车和手机自带的藍牙功能及手机的GI^定位功能，自动记录车辆的移动轨迹， 从而确定汽车的停车位置。但是，送一类根据车辆历史轨迹反向寻找停车位置的方法也存 在一些问题： 1)每个车主需购置特定的定位物品或装置，例如上面提到的车载无线装置； 2)车主在车辆自动记录轨迹后，利用送些轨迹反向寻找停车位置时，必须耗费大 量时间定位到停车时所在的车辆历史轨迹。
技术实现思路
鉴于W上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种停车反向位置查询引 导系统和方法，用于解决现有技术中车主停车后，容易遗忘车辆的停车位置和不易反向找 到车辆的停车位置的问题。[000引为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种停车反向位置查询引导系统， 其特征在于，所述停车反向位置查询引导系统是W手机应用的形式安装在智能手机上，包 括：定位模块、位置生成模块和反向引导模块；所述定位模块在停车后采集停车位置的定 位信号；所述位置生成模块根据所述定位信号生成所述停车位置对应的位置指纹，并计算 所述停车位置的位置坐标；所述反向引导模块根据所述位置坐标提供所述停车位置的反向 导航。 可选地，所述定位信号是通过室内外一体化定位技术进行采集的；其中，所述定位 信号包括WIFI信号、藍牙信号、GSM信号、GPS信号和CDMA信号中的一个或多个。 可选地，所述位置指纹包括所述定位信号的标识符和所述定位信号的信号强度。 可选地，所述位置生成模块内包括位置指纹库，其中，所述位置指纹库包括多个样 本点的位置指纹，及其与多个所述样本点所关联的位置坐标。 可选地，所述停车位置的所述位置坐标是依据所述位置指纹利用曼哈顿距离或欧 式距离计算出的与所述位置指纹库中所有所述样本点的距离最小的点的坐标。 可选地，所述停车位置的所述位置坐标是依据所述位置指纹利用贝叶斯公式使用 概率模型拟合所述位置指纹库中所有所述样本点的数据得到的最终坐标。 可选地，所述停车反向位置查询引导系统还包括用于查询所述停车位置的查询模 块。 可选地，所述查询模块是基于微信平台的停车服务应用，其通过微信的方式提供 所述停车位置。 本专利技术还提供了一种停车反向位置查询引导方法，包括：车主停车后，使用定位模 块采集停车位置的定位信号；利用位置生成模块将所述定位信号生成所述停车位置对应的 位置指纹，并根据位置指纹库，计算所述停车位置的位置坐标；当所述车主要离开时，判断 是否需要反向导航：如果需要，则所述车主依据所述位置坐标，使用反向引导模块实现所述 停车位置的反向导航来返回所述停车位置；如果不需要，则所述车主自行返回所述停车位 置。 可选地，所述停车反向位置查询引导方法还包括所述车主通过查询模块查询所述 停车位置。 如上所述，本专利技术的，其利用目前大众普 遍使用的室内外一体化定位技术，通过位置指纹解读并计算停车位置信息，解决了车主方 便记录停车位位置信息的问题，并为车主提供返程导航的功能，方便车主快速找到自己的 爱车；并且，使用本专利技术的，成本更加低廉，查找也 更加精确。【附图说明】 图1显示为本专利技术的实施例公开的一种停车反向位置查询引导系统的结构示意 图。 图2显示为本专利技术的实施例公开的一种停车反向位置查询引导方法的流程图。 元件标号说明 100 停车反向位置查询引导系统[002引 110 定位模块 120 位置生成模块[00幼 130 反向引导模块 140 查询模块 S21 ~S23 步骤【具体实施方式】 W下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书 所掲露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可W通过另外不同的具体实 施方式加 W实施或应用，本说明书中的各项细节也可W基于不同观点与应用，在没有背离 本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，W下实施例及实施 例中的特征可W相互组合。 请参阅图1和图2。需要说明的是，W下实施例中所提供的图示仅W示意方式说明 本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数 目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其 组件布局型态也可能更为复杂。 实施例1 随着智能手机的越来越普及，并且，基于智能手机的人性化设计，其功能越来越强 大，扩展性也越来越强，所W本实施例提供了一种W手机应用形式安装在智能手机上的停 车反向位置查询引导系统100,具体如图1所示，包括定位模块110、位置生成模块120和反 向引导模块130。 定位模块110使用室内外一体化定位技术进行停车后的停车位置的定位信号的 采集。室内外一体化定位技术已经是比较成熟的技术，例如，使用WIFI或藍牙技术可进行 室内定位；使用GPS、CDMA、手机基站、GRPS或GSM等等技术进行室外定位。因此，定位信号 包括WIFI信号、藍牙信号、GSM信号、GPS信号、CDMA信号和GRPS信号中的一个或多个。 位置生成模块120根据定位信号生成位置指纹。位置指纹是在室内外一体定位技 术中可W唯一标识位置的特殊位置标记，包括定位信号的标识符和信号强度。例如，使用 WIFI信号定位时，位置指纹就是WIFI指纹（MAC地址）；使用GPS信号定位时，位置指纹就 是地理坐标对。并且，位置生成模块120中还包括位置指纹库，位置指纹库包括车主停车的 停车场内的多个样本点的位置指纹和多个样本点所关联的位置坐标，通常情况下，样本点 为停车场内的停车位。当然，本专利技术中，位置指纹库并不仅仅包括一个（车主停车的）停车 场内的样本点的信息，还可包括车主日常经常用到的多个停车场内的样本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种停车反向位置查询引导系统，其特征在于，所述停车反向位置查询引导系统是以手机应用的形式安装在智能手机上，包括：定位模块、位置生成模块和反向引导模块；所述定位模块在停车后采集停车位置的定位信号；所述位置生成模块根据所述定位信号生成所述停车位置对应的位置指纹，并计算所述停车位置的位置坐标；所述反向引导模块根据所述位置坐标提供所述停车位置的反向导航。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宁德军，郭朝阳，陈义东，潘天鸣，
申请(专利权)人：中国科学院上海高等研究院，
类型：发明
国别省市：上海;31
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