一种起重机遥控装置，其特征在于：它包括发射部分和接收部分， 其中：ａ．发射部分 发射部分由摇杆开关［１］、发射电路［２］、扩展接口［３］、单片机［４］、地址锁存器［５］、程序存储器［６］、指拨开关［７］和看门狗电路［８］组成，所述摇杆开关［１］设有大、小车前进、后退档，主、副钩升、降档，它们分别与扩展接口［３］的相应各端口连接，发射电路［２］采用ＴＸ～０２Ｎ ４５８发射芯片，该发射芯片的ＤＡＴＥ端与扩展接口［３］的Ｐ７３端相连接，扩展接口［３］的Ｐ２０～Ｐ２３端与单片机［４］的Ｄ２０～Ｄ２３端相连接，单片机［４］的ＤＢ０～ＤＢ７端接地址锁存器［５］的Ａ０～Ａ７端，同时又接程序存储器［６］的Ｏ０～Ｏ７端，地址锁存器［５］的Ｄ０～Ｄ７端接程序存储器［６］的Ａ０～Ａ７端，单片机［４］的Ｐ１０～Ｐ１７端接指拨开关［７］的输出端，看门狗电路［８］的ＷＤ１端接单片机［４］的Ｐ２４端； ｂ．接收部分 接收部分由天线［９］、接收电路［１０］、解码电路［１１］和可编程序控制器［１２］组成，接收电路［１０］采用接收芯片ＲＸ－０２Ｎ，它的信号输入端与天线［９］相接，它的数据输出端与解码电路［１１］相接，解码电路［１１］与可编程序控制器［１２］的通讯接口连接，可编程序控制器［１２］的输出端接相应的起重机控制继电器。（*该技术在2011年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及一种起重机遥控装置，属无线控制
技术介绍
起重机(包括天车、塔吊等)是工厂、货场、码头、仓库等场所经常使用的一种吊装运输设备。目前，对于起重机的行走、起吊的控制方法一般采用控制台或有线控制盒操纵，它们都是有线传输信号的控制方式。这种控制方法的优点是信号传输可靠、设备结构简单，其缺点是操作人员必须在司机室里操作，前者使操作人员不能近距离观察吊装情况，后者危险性极大，使操作人员工作强度大且极不方便。随后，人们开始采用无线控制的方式操纵起重机的运行，然而，目前市场上所看到的控制装置却普遍存在着结构复杂、体积庞大的问题。随着科学技术的发展和元器件的高度集成化，人们迫切希望设计出一种更好的设备替代原有的控制装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种电路结构简单、能安全、方便、灵活地操纵起重机运动的起重机遥控装置。本技术所称技术问题是由以下技术方案实现的一种起重机遥控装置，其基本构成为，它包括发射部分和接收部分，其中a.发射部分发射部分由摇杆开关、发射电路、天线、扩展接口、单片机、地址锁存器、程序存储器、指拨开关和看门狗电路构成，所述摇杆开关设有大、小车前进后退档，主、副钩升降档，它们分别与扩展接口的相应各端口相连接，发射电路采用TX～02N458发射芯片，该发射芯片的DATE端与扩展接口的P73端相连接，扩展接口的P20～P23端与单片机的P20～P23端相连接，单片机的DB0～DB7端接地址锁存器的A0～A7端，同时又接程序存储器的O0～O7端，地址锁存器的D0～D7端接程序存储器的A0～A7端，单片机的P10～P17端接指拨开关7的输出端，看门狗电路的WD1端接单片机的P24端；b.接收部分接收部分由天线、接收电路、解码电路和可编程序控制器(PLC)组成，接收电路采用接收芯片RX-02N，它的信号输入端与天线相接，它的数据输出端与解码电路相接，解码电路的数据输出端与可编程序控制器的通讯接口连接，可编程序控制器的输出端接相应的起重机控制继电器。上述起重机遥控装置，所述摇杆开关和扩展接口各有两个，分别是左、右摇杆开关和扩展接口U6、U5，左摇杆开关设有12个档位，分别与扩展接口U6的P40、P41、P42、P43、P52、P53、P60、P61、P62、P63端和扩展接口U5的P42、P43端相接，右摇杆开关设有12个档位，分别与扩展接口U5的P40、P41、P50、P51、P52、P53、P60、P61、P62、P63端和扩展接口U6的P50、P51端相连接。采用这种结构的起重机遥控装置可以在远距离发射信号，指挥起重机运动，操作人员在操纵起重机时可任意选择方便合理的位置，更好地进行吊装作业。同时，本装置采用集成度较高的发射和接收芯片，由单片机和可编程序控制器控制，具有极高的稳定性、可靠性和抗干扰能力，本技术适用于天车、塔吊等起重设备。附图说明图1是本技术发射部分电路原理框图；图2是发射部分电路原理图；图3是接收部分电路原理图；图4是发射部分主程序流程图；图5是接收部分主程序流程图；图6是接收部分中断程序0的流程图；图7是接收部分中断程序1的流程图。具体实施方式附图以天车为例进一步叙述本技术的原理。由图可见，起重机遥控装置由信号发射部分和信号接收部分两部分组成。发射部分主要由摇杆开关1、发射电路2、扩展接口3、单片机4、地址锁存器5、程序存储器6、指拨开关7和看门狗电路8组成。发射电路1与扩展接口3的P73端相连接，扩展接口3的P20～P23端与单片机4的D20～D23端相连接，单片机4的DB0～DB7端接地址锁存器5的A0～A7端，同时又接程序存储器6的O0～O7端，地址锁存器5的D0～D7端接程序存储器6的A0～A7端，单片机4的P10～P17端接指拨开关7的输出端，看门狗电路8接单片机4的P24端。摇杆开关1和扩展接口3各有两个，分别是左、右摇杆开关和扩展接口U6、U5。左摇杆开关1-1设定为大、小车前进、后退档，右摇杆开关1-2设定为主、副钩升、降档。左摇杆开关的各档位分别与扩展接口U6的P40、P41、P42、P43、P52、P53、P60、P61、P62、P63端(图中仅标出了部分端口)相连接。右摇杆开关的各档位分别与扩展接口U5的P40、P41、P50、P51、P52、P53、P60、P61、P62、P63(图中仅标出了部分端口)相连接。发射芯片上设有天线插座，只要将天线插入即可。信号接收部分由天线9、接收芯片10、解码电路11和可编程序控制器(PLC)12组成，其中，接收芯片10的信号输入端插座与天线9连接，数据输出端(DATE端口)与解码电路11的数据输入端(Di端口)连接，解码电路的数据输出端(包括DO1和DO2)与可编程序控制器12的通讯接口(RS-485)相连接，220V的交流电源接可编程序控制器的L1和N端，可编程序控制器12的各输出端子接起重机的各路控制继电器。本技术中的一个实施例对可编程序控制器12的各输出各点安排如下Q0.0-启动电铃；Q0.1-急停；Q0.2-灯；Q0.3-主钩升；Q0.4-主钩降；Q0.5、0.6、0.7、1.0、1.1-主钩5个档位；Q2.0-副钩升；Q2.1-副钩降；Q2.2、2.3、2.4、2.5、2.6-副钩5个档位；Q2.7-大车前进；Q3.0-大车后退；Q3.1、3.2、3.3-大车3个档位；Q3.4-小车左行；Q3.5-小车右行；Q3.6、3.7、4.0-小车3个档位；Q4.1-主钩抱闸。起重机遥控装置的工作过程为，当电路送电后，单片机将程序计数器指针送给地址锁存器，并将程序存储器中的指令读出，即单片机开始循环执行程序。单片机首先进行自捡，如果因干扰，其内部数据发生变化，则返回重新执行程序。如果对，则向下执行程序。随后，单片机选通开门狗电路，进行程序的监控。如果因干扰使程序混乱，看门狗电路就会使单片机复位，重新执行程序。然后，单片机首先读取指拨开关状态，指拨开关状态为发射和接收的握手码并将其送至单片机内部数据存储器的一个单元。然后，单片机分时对两片扩展接口进行选通，当操作摇杆开关时，单片机就会读取扩展接口各个口的动作状态。由于摇杆开关接点闭和时接点接地，相应的扩展接口端口线被拉成低电平。即闭合时的状态为0，否则状态为1。为了便于理解，单片机读取状态后，利用程序对各个口的状态进行取反。即闭合时为1，不闭时为0，并将这些数据送至单片机内部数据存储器握手码随后的几个单元。最后单片机将这些数据累加后，取反加1，井将此数据送至内部数据存储器紧随数据后的一个单元。这样，单片机就将摇杆开关的动作信号生成，井传送给发射电路。本实施例的元器件型号为单片机80C39，程序存储器27C32，扩展接口82C43，地址锁存器74HC373，指拨开关SW～DIP8，看门狗电路MAX 690，解码电路MX485 EPA9627H。发射电路采用日产TX-2N型无线数传发射模块，具有极高的稳定性和极强的抗干扰能力，调控方式为频移键控FSK，发射频率为458.500MHz-458.900MHz，共16个频道，发射功率小于10mW，发射距离为100米至150米。接收芯片采用日产RX-02N型无线数传接收模块进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨建民，申新波，张建华，
申请(专利权)人：邯郸市科昊电器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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