一种矿山用磁选机的自动控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种矿山用磁选机的自动控制方法，物料感应模块感应是否有物料经过，浓度检测模块检测出矿口处的矿物浓度，PLC结合物料感应模块的感应结果值和矿物浓度值，经内部计算，控制电机驱动模块、显示模块、排污模块、阀门开关模块和振动变频模块执行相关操作；本发明专利技术结构简单、使用便捷、方便，占地面积小，能够适于推广，还能自动调节电机的转速和振动装置的振动频率，实现系统的精准控制，提高精选效率；也提高了磁选机的安全性、稳定性；同时，还能减少能源浪费。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控制系统领域，尤其是一种矿山用磁选机的自动控制方法。
技术介绍
磁选机是使用于再利用粉状粒体中的除去铁粉等，磁选机广泛用于资源回收，木材业、矿业、窑业、化学、食品等其他工场，适用于粒度3_以下的磁铁矿、磁黄铁矿、焙烧矿、钛铁矿等物料的湿式磁选，也用于煤、非金属矿、建材等物料的除铁作业，是产业界使用最广泛的、通用性高的机种之一。现有的磁选机用于对铁矿石进行处理时，对与精矿是的选别效果不好，生产效率低，成本高，无法取得实际的经济利益，因此，为了能够有效的对铁矿进行选别，必须对现有的磁选机进行改进。矿料在磁选机中会沉淀导致上层矿浆的矿料含量低于下层矿浆的矿料含量;若磁系的产生的磁性一致，则会导致下层矿料精选程度达不到，影响精矿的选别效果。矿料在磁选机中产生的沉淀若长时间不清理会造成下端进料口堵塞，而且还会影响精矿的选别效果。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于:针对上述存在的问题，提供一种结构简单、使用方便，占地面积小，能够适于推广；能根据出矿口矿物浓度来调节电机的转速和振动装置的振动频率，效率高的矿山用磁选机的自动控制系统及方法。本专利技术采用的技术方案如下: 一种矿山用磁选机的自动控制系统，其特征在于，它包括:物料感应模块、浓度检测模块、PLC、电机驱动模块、显示模块、排污模块、阀门开关模块和振动变频模块； 所述物料感应模块包括分别设于上端和下端进料口的物位感应器，当预定时间1后，上端进料口没有感应到物料经过，则转化为数字信号001传递至PLC;当预定时间2后，下端进料口没有感应到物料经过，则转化为数字信号002传递至PLC;所述浓度检测模块包括设于出矿口处的浓度检测仪，用于检测出矿口处的矿物浓度C矿，并转化为数字信号101传递至PLC； 所述PLC分别与物料感应模块、浓度检测模块、电机驱动模块、显示模块、排污模块、阀门开关模块和振动变频模块相连接;接收数字信号001，向阀门开关模块传递执行信号201;接收数字信号002，向阀门开关模块传递执行信号202;接收数字信号101，向显示模块传递执行信号301;当C矿〈预定值1，则向电机驱动模块传递执行信号302，同时，向振动变频模块传递执行信号401;当预定值1〈C矿〈预定值2，则向电机驱动模块传递执行信号303，同时，向振动变频模块传递执行信号402;当预定值2〈Cr<预定值3，则向电机驱动模块传递执行信号304，同时，向振动变频模块传递执行信号403;当Cr>预定值3，则向电机驱动模块传递执行信号305，同时，向振动变频模块传递执行信号404; PLC每隔预定时间3向排污模块传递执行信号501 ； 所述阀门开关模块包括设于上端进料口的抽拉式阀门，接收执行信号201，关闭阀门；接收执行信号202，开启阀门；所述显示模块包括设于壳体的显示屏，用于接收执行信号301，并将矿物浓度值显示于显示屏上;所述电机驱动模块与电机相连接，用于接收执行信号302，将电机调节至预定转速N1;接收执行信号303，将电机调节至预定转速N2;接收执行信号304，将电机调节至预定转速N3;接收执行信号304，将电机调节至预定转速N4;所述振动变频模块接收执行信号401，将振动装置的振动频率调节至预定频率Π ;振动变频模块接收执行信号402，将振动装置的振动频率调节至预定频率f2;振动变频模块接收执行信号403，将振动装置的振动频率调节至预定频率f3;振动变频模块接收执行信号404，将振动装置的振动频率调节至预定频率f4;所述排污模块包括设于壳体下端的喷头，用于接收执行信号501，控制喷头向壳体底面喷水。进一步地，所述排污模块包括设于壳体下端和进料口的对立面的喷头;所述喷头与储水装置连接，所述喷头可360度旋转；当排污模块接收执行信号501，所述喷头依次在15度、30度、45度和60度方向壳体底面喷射预定时间4，所述喷头在同一角度喷射时180度旋转。进一步地，所述物位感应器为压力式物位感应器。进一步地，所述矿物浓度预定值1〈预定值2〈预定值3;所述电机转速的预定转速N1〈预定转速N2〈预定转速N3〈预定转速N4;所述振动装置振动频率的预定频率Π〈预定频率f 2〈预定频率f3〈预定频率f4。 一种矿山用磁选机的自动控制系统的自动控制方法，其特征在于，它包括以下步骤: 步骤1:向上端进料口添加矿浆，在当预定时间1后，物料感应模块上端进料口没有感应到物料经过，则将该感应结果值转化为数字信号001传递至PLC; 在预定时间2后，下端进料口没有感应到物料经过，则将该感应结果值转化为数字信号002传递至PLC; 步骤2:浓度检测模块检测出矿口处的矿物浓度Cr，并转化为数字信号101传递至PLC;步骤3:PLC分别接收数字信号001，向阀门开关模块传递执行信号201;接收数字信号002，向阀门开关模块传递执行信号202; 接收数字信号101，向显示模块传递执行信号301;当Cr<预定值1，则向电机驱动模块传递执行信号302，同时，向振动变频模块传递执行信号401;当预定值l〈cr〈预定值2，则向电机驱动模块传递执行信号303，同时，向振动变频模块传递执行信号402;当预定值2〈cr〈预定值3，则向电机驱动模块传递执行信号304，同时，向振动变频模块传递执行信号403;当Cr>预定值3，则向电机驱动模块传递执行信号305，同时，向振动变频模块传递执行信号404;PLC每隔预定时间3向排污模块传递执行信号501; 步骤4:阀门开关模块接收执行信号201，关闭阀门；接收执行信号202，开启阀门； 步骤5:显示模块接收执行信号301，并将矿物浓度值显示于显示屏上； 步骤6:电机驱动模块接收执行信号302，将电机调节至预定转速N1;接收执行信号303，将电机调节至预定转速N2;接收执行信号304，将电机调节至预定转速N3;接收执行信号304，将电机调节至预定转速N4; 步骤7:振动变频模块接收执行信号401，将振动装置的振动频率调节至预定频率Π ;振动变频模块接收执行信号402，将振动装置的振动频率调节至预定频率f2;振动变频模块接收执行信号403，将振动装置的振动频率调节至预定频率f3;振动变频模块接收执行信号404，将振动装置的振动频率调节至预定频率f4; 步骤8:排污模块接收执行信号501，此时喷头移动至竖直方向15度处向壳体底面喷水，在预定时间4后，此时喷头移动至竖直方向30度处向壳体底面喷水，以此类推，直至喷头移动至竖直方向60度处向壳体底面喷水。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是: 1、本专利技术结构简单、使用便捷、方便，占地面积小，能够适于推广； 物料感应模块的设立，当不再从上端进料口进料时，在预定时间了，物料感应模块感应到不再进料，说明进料已完成，则自动关闭进料口的开闭阀门，以避免矿浆振荡，从进料口流出，影响精矿选别效果，使用便捷方便，能够适于推广。2、自动调节电机的转速和振动装置的振动频率，实现系统的精准控制，减少能源浪费，提高精选效率； 能根据出矿口矿物浓度来调节电机的转速和振动装置的振动频率，效率高；出矿口的浓度越低，说明磁选机对矿浆的精矿选择程度高，电机转动太快，需要减少精选程度，所以需本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿山用磁选机的自动控制方法，其特征在于，它包括以下步骤：步骤1：向上端进料口（3）添加矿浆，在当预定时间1后，物料感应模块上端进料口（3）没有感应到物料经过，则将该感应结果值转化为数字信号001传递至PLC；在预定时间2后，下端进料口（3）没有感应到物料经过，则将该感应结果值转化为数字信号002传递至PLC；步骤2：浓度检测模块检测出矿口（4）处的矿物浓度C矿，并转化为数字信号101传递至PLC；步骤3：PLC分别接收数字信号001，向阀门开关模块传递执行信号201；接收数字信号002，向阀门开关模块传递执行信号202；接收数字信号101，向显示模块传递执行信号301；当C矿<预定值1，则向电机驱动模块传递执行信号302，同时，向振动变频模块传递执行信号401；当预定值1<C矿<预定值2，则向电机驱动模块传递执行信号303，同时，向振动变频模块传递执行信号402；当预定值2<C矿<预定值3，则向电机驱动模块传递执行信号304，同时，向振动变频模块传递执行信号403；当C矿>预定值3，则向电机驱动模块传递执行信号305，同时，向振动变频模块传递执行信号404； PLC每隔预定时间3向排污模块传递执行信号501；步骤4：阀门开关模块接收执行信号201，关闭阀门；接收执行信号202，开启阀门；步骤5：显示模块接收执行信号301，并将矿物浓度值显示于显示屏上；步骤6：电机驱动模块接收执行信号302，将电机（2）调节至预定转速N1; 接收执行信号303，将电机（2）调节至预定转速N2; 接收执行信号304，将电机（2）调节至预定转速N3; 接收执行信号304，将电机（2）调节至预定转速N4;步骤7：振动变频模块接收执行信号401，将振动装置（5）的振动频率调节至预定频率f1；振动变频模块接收执行信号402，将振动装置（5）的振动频率调节至预定频率f2；振动变频模块接收执行信号403，将振动装置（5）的振动频率调节至预定频率f3；振动变频模块接收执行信号404，将振动装置（5）的振动频率调节至预定频率f4；步骤8：排污模块接收执行信号501，此时喷头移动至竖直方向15度处向壳体（1）底面喷水，在预定时间4后，此时喷头移动至竖直方向30度处向壳体（1）底面喷水，以此类推，直至喷头移动至竖直方向60度处向壳体（1）底面喷水。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张荣斌，
申请(专利权)人：张荣斌，
类型：发明
国别省市：四川;51