本实用新型专利技术公开了一种具有主辅旋翼的四轴旋翼飞行器，四轴旋翼飞行器的主支架由4个结构相同的伸缩式悬臂组成；每一个伸缩式悬臂包括外臂(1)和内臂(2)；在外臂的外端部设有辅旋翼(3)；主支架的底部固定有主机(6)，主机底部设有主旋翼(7)；主旋翼的桨径大于辅旋翼的桨径。该具有主辅旋翼的四轴旋翼飞行器灵活性好，拆装方便，且载重量大。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种具有主辅旋翼的四轴旋翼飞行器。
技术介绍
四轴旋翼飞行器现在广泛应用于航拍、勘测等领域，现有的旋翼飞行器的悬臂的长度固定，导致飞行器拆卸后长度较大，且使用时也缺乏灵活性；另外，普通的四轴旋翼飞行器一般不配置主辅旋翼，载重量有限，因此，有必要设计一种全新的具有主辅旋翼的四轴旋翼飞行器。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种具有主辅旋翼的四轴旋翼飞行器，该具有主辅旋翼的四轴旋翼飞行器灵活性好，拆装方便，且载重量大。技术的技术解决方案如下:—种具有主辅旋翼的四轴旋翼飞行器，四轴旋翼飞行器的主支架由4个结构相同的伸缩式悬臂组成;每一个伸缩式悬臂包括外臂(1)和内臂(2);在外臂的外端部设有辅旋翼⑶；主支架的底部固定有主机(6)，主机底部设有主旋翼(7);主旋翼的桨径大于辅旋翼的奖径。外臂的内端部与内臂的外端部通过锁扣(5)相连;锁扣上设有带倒刺(53)的插脚(52);锁扣为多个；外臂的内端部和内臂的外端部均设有多组用于插脚穿过的插孔(4);每组插孔包括至少2个插孔；具体的，外臂的内端部设有2组用于插脚穿过的插孔;外臂上的每组插孔包括2个插孔;锁扣为2个；内臂的外端部上等间距设有4组用于插脚穿过的插孔；内臂上的每组插孔包括2个插孔。锁扣具有壳体(51);壳体包括外壳体(511)、压块(512)和压簧(513);插脚为2根；插脚固定在外壳体上;压块位于外壳体内并套装在2根插脚上;压块能沿插脚移动;压块与插脚之间设有压簧，压簧套装在插脚的根部。主机整体为空心的圆柱状，主机内设有其驱动作用的电机、电池、通信电路等模块，为现有技术。有益效果:本技术的具有主辅旋翼的四轴旋翼飞行器，首先，其伸缩式悬臂采用外臂-内臂的两段式伸缩结构，伸缩方便;且外臂和内臂通过独特的锁扣相连，锁扣带有倒刺，插装方便，另外锁扣上设有压簧和压块，能保障锁定稳固。更进一步，其整体结构采用一个主旋翼和4个辅旋翼的结构，由主旋翼提供飞行器要求的主要升力，这种结构模式提供的升力大，能有效保障载重量，总而言之，这种具有主辅旋翼的四轴旋翼飞行器结构巧妙，灵活性好，拆装方便，且载重量大。【附图说明】图1为伸缩式悬臂组装完成后的状态图；图2为伸缩式悬臂的总体结构示意图(爆炸图)；图3为锁扣的结构示意；图4为具有主辅旋翼的四轴旋翼飞行器的结构示意图；图5为主旋翼与主机及悬臂的相对位置关系示意图。 标号说明:1-外臂，2-内臂，3-辅旋翼，4-插孔，5-锁扣；51-壳体，52-插脚，53-倒刺，511-外壳体，512-压块，513-压簧，6-主机，7-主旋翼。【具体实施方式】以下将结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明:实施例1:如图1-5，一种具有主辅旋翼的四轴旋翼飞行器，四轴旋翼飞行器的主支架由4个结构相同的伸缩式悬臂组成;每一个伸缩式悬臂包括外臂1和内臂2;在外臂的外端部设有辅旋翼3;主支架的底部固定有主机6，主机底部设有主旋翼7;主旋翼的桨径大于辅旋翼的桨径。外臂的内端部与内臂的外端部通过锁扣5相连;锁扣上设有带倒刺53的插脚52;外臂的内端部设有2组用于插脚穿过的插孔;外臂上的每组插孔包括2个插孔;锁扣为2个；内臂的外端部上等间距设有4组用于插脚穿过的插孔；内臂上的每组插孔包括2个插孔。锁扣具有壳体51;壳体包括外壳体511、压块512和压簧513;插脚为2根;插脚固定在外壳体上;压块位于外壳体内并套装在2根插脚上;压块能沿插脚移动;压块与插脚之间设有压簧，压簧套装在插脚的根部。【主权项】1.一种具有主辅旋翼的四轴旋翼飞行器，其特征在于，四轴旋翼飞行器的主支架由4个结构相同的伸缩式悬臂组成;每一个伸缩式悬臂包括外臂(1)和内臂(2);在外臂的外端部设有辅旋翼(3); 主支架的底部固定有主机(6)，主机底部设有主旋翼(7);主旋翼的桨径大于辅旋翼的桨径。2.根据权利要求1所述的具有主辅旋翼的四轴旋翼飞行器，其特征在于，外臂的内端部与内臂的外端部通过锁扣(5)相连;锁扣上设有带倒刺(53)的插脚(52);锁扣为多个； 外臂的内端部和内臂的外端部均设有多组用于插脚穿过的插孔(4);每组插孔包括至少2个插孔。3.根据权利要求1或2所述的具有主辅旋翼的四轴旋翼飞行器，其特征在于，锁扣具有壳体(51);壳体包括外壳体(511)、压块(512)和压簧(513);插脚为2根;插脚固定在外壳体上;压块位于外壳体内并套装在2根插脚上;压块能沿插脚移动;压块与插脚之间设有压簧，压簧套装在插脚的根部。【专利摘要】本技术公开了一种具有主辅旋翼的四轴旋翼飞行器，四轴旋翼飞行器的主支架由4个结构相同的伸缩式悬臂组成；每一个伸缩式悬臂包括外臂(1)和内臂(2)；在外臂的外端部设有辅旋翼(3)；主支架的底部固定有主机(6)，主机底部设有主旋翼(7)；主旋翼的桨径大于辅旋翼的桨径。该具有主辅旋翼的四轴旋翼飞行器灵活性好，拆装方便，且载重量大。【IPC分类】B64C3/56, B64C27/82, B64C27/08【公开号】CN205113702【申请号】CN201520934532【专利技术人】雷敏, 刘亮, 张跃勤 【申请人】长沙学院【公开日】2016年3月30日【申请日】2015年11月21日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有主辅旋翼的四轴旋翼飞行器，其特征在于，四轴旋翼飞行器的主支架由4个结构相同的伸缩式悬臂组成；每一个伸缩式悬臂包括外臂(1)和内臂(2)；在外臂的外端部设有辅旋翼(3)；主支架的底部固定有主机(6)，主机底部设有主旋翼(7)；主旋翼的桨径大于辅旋翼的桨径。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：雷敏，刘亮，张跃勤，
申请(专利权)人：长沙学院，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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