可远程操控的挖掘机制造技术

本实用新型专利技术公开一种可远程操控的挖掘机，包括有挖掘机主体以及设置于挖掘机主体上的中央处理器、切换模块、环境数据处理模块、无线接收模块、无线发射模块、显示屏、报警器、手动启动模块、远程启动模块和操控单元；该切换模块、环境数据处理模块、无线接收模块、无线发射模块、显示屏和报警器均连接中央处理器，该环境数据处理模块连接有图像采集模块和雷达距离探测模块，该无线接收模块和无线发射模块均连接远程控制终端，通过配合利用各个模块，使得本挖掘机可进行手动和远程控制自由切换，操作者可根据实际情况选择手动操作或者远程控制操作，使用和操作非常灵活方便，并使得挖掘机可在各种恶劣环境下工作，扩大的挖掘机的使用范围。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及挖掘机领域技术，尤其是指一种可远程操控的挖掘机。
技术介绍
挖掘机，又称挖掘机械(excavating machinery)，是用1产斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。目前的挖掘机均为人工手动方式，其不能远程控制，当需要在恶劣的环境下，人工操控挖掘机将会给操作者带来安全隐患，从而给使用带来不便。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种可远程操控的挖掘机，其能有效解决现有之挖掘机使用不便的问题。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案:一种可远程操控的挖掘机，包括有挖掘机主体以及设置于挖掘机主体上的中央处理器、切换模块、环境数据处理模块、无线接收模块、无线发射模块、显示屏、报警器、手动启动模块、远程启动模块和操控单元;该切换模块、环境数据处理模块、无线接收模块、无线发射模块、显示屏和报警器均连接中央处理器，该环境数据处理模块连接有图像采集模块和雷达距离探测模块，该无线接收模块和无线发射模块均连接远程控制终端，该手动启动模块和远程启动模块均连接切换模块，该操控单元连接手动启动模块和远程启动模块，该操控单元包括有挖掘模块、转向模块和行走模块。优选的，所述图像采集模块包括有五个红外摄像头，该五个红外摄像头分别安装于挖掘机主体的前侧、后侧、左侧、右侧以及挖斗上。优选的，所述远程控制终端为手机、平板电脑或计算机。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知:通过配合利用各个模块，使得本挖掘机可进行手动和远程控制自由切换，操作者可根据实际情况选择手动操作或者远程控制操作，使用和操作非常灵活方便，并使得挖掘机可在各种恶劣环境下工作，扩大的挖掘机的使用范围。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。【附图说明】图1是本技术之较佳实施例的结构示意图。附图标识说明:11、中央处理器;12、切换模块；13、环境数据处理模块；14、无线接收模块；15、无线发射模块；16、显示屏；17、报警器；18、手动启动模块；19、远程启动模块；20操控单元;201、挖掘模块；202、转向模块;203、行走模块；21、远程控制终端;22、图像采集模块；23、雷达距离探测模块。【具体实施方式】请参照图1所示，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构，包括有挖掘机主体(图中未示)以及设置于挖掘机主体上的中央处理器11、切换模块12、环境数据处理模块13、无线接收模块14、无线发射模块15、显示屏16、报警器17、手动启动模块18、远程启动模块19和操控单元20。该切换模块12、环境数据处理模块13、无线接收模块14、无线发射模块15、显示屏16和报警器17均连接中央处理器11，该环境数据处理模块13连接有图像采集模块22和雷达距离探测模块23，该无线接收模块14和无线发射模块15均连接远程控制终端21，在显示屏16安装于挖掘机主体的驾驶室内，该报警器17用于实现报警，该手动启动模块18和远程启动模块19均连接切换模块12，该操控单元20连接手动启动模块18和远程启动模块19，该操控单元20包括有挖掘模块201、转向模块202和行走模块203。在本实施例中，所述远程控制终端21为手机、平板电脑或计算机。所述图像采集模块22包括有五个红外摄像头，该五个红外摄像头分别安装于挖掘机主体的前侧、后侧、左侦叭右侧以及挖斗上。当需要人工手动操作时，由切换模块12控制手动启动模块18开启，进入手动操控模式，操作者通过观看显示屏16即可对挖掘机进行操控;当需要远程操控时，由切换模块12控制远程启动模块19开启，进入远程操控模式，操作者远离挖掘机即可通过远程控制终端21对挖掘机进行操控。本技术的设计重点是:通过配合利用各个模块，使得本挖掘机可进行手动和远程控制自由切换，操作者可根据实际情况选择手动操作或者远程控制操作，使用和操作非常灵活方便，并使得挖掘机可在各种恶劣环境下工作，扩大的挖掘机的使用范围。以上结合具体实施例描述了本技术的技术原理。这些描述只是为了解释本技术的原理，而不能以任何方式解释为对本技术保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本技术的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种可远程操控的挖掘机，其特征在于:包括有挖掘机主体以及设置于挖掘机主体上的中央处理器、切换模块、环境数据处理模块、无线接收模块、无线发射模块、显示屏、报警器、手动启动模块、远程启动模块和操控单元;该切换模块、环境数据处理模块、无线接收模块、无线发射模块、显示屏和报警器均连接中央处理器，该环境数据处理模块连接有图像采集模块和雷达距离探测模块，该无线接收模块和无线发射模块均连接远程控制终端，该手动启动模块和远程启动模块均连接切换模块，该操控单元连接手动启动模块和远程启动模块，该操控单元包括有挖掘模块、转向模块和行走模块。2.如权利要求1所述的可远程操控的挖掘机，其特征在于:所述图像采集模块包括有五个红外摄像头，该五个红外摄像头分别安装于挖掘机主体的前侧、后侧、左侧、右侧以及挖斗上。3.如权利要求1所述的可远程操控的挖掘机，其特征在于:所述远程控制终端为手机、平板电脑或计算机。【专利摘要】本技术公开一种可远程操控的挖掘机，包括有挖掘机主体以及设置于挖掘机主体上的中央处理器、切换模块、环境数据处理模块、无线接收模块、无线发射模块、显示屏、报警器、手动启动模块、远程启动模块和操控单元；该切换模块、环境数据处理模块、无线接收模块、无线发射模块、显示屏和报警器均连接中央处理器，该环境数据处理模块连接有图像采集模块和雷达距离探测模块，该无线接收模块和无线发射模块均连接远程控制终端，通过配合利用各个模块，使得本挖掘机可进行手动和远程控制自由切换，操作者可根据实际情况选择手动操作或者远程控制操作，使用和操作非常灵活方便，并使得挖掘机可在各种恶劣环境下工作，扩大的挖掘机的使用范围。【IPC分类】E02F9/20【公开号】CN205116262【申请号】CN201520868420【专利技术人】张桂菊, 肖才远 【申请人】邵阳学院【公开日】2016年3月30日【申请日】2015年11月4日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可远程操控的挖掘机，其特征在于：包括有挖掘机主体以及设置于挖掘机主体上的中央处理器、切换模块、环境数据处理模块、无线接收模块、无线发射模块、显示屏、报警器、手动启动模块、远程启动模块和操控单元；该切换模块、环境数据处理模块、无线接收模块、无线发射模块、显示屏和报警器均连接中央处理器，该环境数据处理模块连接有图像采集模块和雷达距离探测模块，该无线接收模块和无线发射模块均连接远程控制终端，该手动启动模块和远程启动模块均连接切换模块，该操控单元连接手动启动模块和远程启动模块，该操控单元包括有挖掘模块、转向模块和行走模块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张桂菊，肖才远，
申请(专利权)人：邵阳学院，
类型：新型
国别省市：湖南;43