【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种输送线夹紧定位装置。
技术介绍
铝合金轮毂在输送线上输送时会偏离轨道中心，机械手抓取轮毂前都需对轮毂进行重新夹紧定位，通常采用两个对称的夹爪通过齿轮齿条进行的同步运动来定中心，但由于齿轮齿条存在一定配合间隙，重复定位精度不够稳定，齿轮齿轮的间隙里容易掉入杂质，影响配合精度和使用寿命，使用维护较麻烦，因此，开发出一种定位精度高，重复性和稳定性好但造价低廉的夹紧定位装置是十分必要的。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的目的在于，提供一种输送线夹紧定位装置。为实现上述目的，本技术的实施例提供了一种输送线夹紧定位装置，包括线轨、摆动臂、夹臂机构和气缸，所述线轨的中心处安装有一个与所述摆动臂的中心转动连接的固定座，所述摆动臂的两端分别铰接有一等长的连杆，所述线轨的两端分别设有一个所述夹臂机构，所述夹臂机构通过滑块在所述线轨上滑行，所述夹臂机构分别与所述摆动臂的一连杆铰接，所述线轨的两侧边分别设有一所述气缸，所述气缸的活塞杆分别与所述夹臂机构连接，任一所述气缸工作时都可通过连杆和摆动臂使两个夹臂机构同步运动。本技术上述实施例提供的输送线夹紧定位装置，采用摆动臂和连杆实现两个夹臂机构的同步运动，以气缸作为动力源，结构简单，运行稳定，任一气缸的动力除了直接作用在与其相连接的夹臂机构运动外，还可以通过摆动臂和连杆同步传递到另一端的夹臂机构上，夹臂机构通过滑块在滑轨上稳定的滑行，配合精度高重复性好。另外，本技术上述实施例提供的输送线夹紧定位装置还具有如...
【技术保护点】
一种输送线夹紧定位装置，包括线轨(1)、摆动臂(2)、夹臂机构(3)和气缸(4)，其特征在于，所述线轨(1)的中心处安装有一个与所述摆动臂(2)的中心转动连接的固定座(21)，所述摆动臂(2)的两端分别铰接有一等长的连杆(22)，所述线轨(1)的两端分别设有一个所述夹臂机构(3)，所述夹臂机构(3)通过滑块(11)在所述线轨(1)上滑行，所述夹臂机构(3)分别与所述摆动臂(2)的一连杆(22)铰接，所述线轨(1)的两侧边分别设有一所述气缸(4)，所述气缸(4)的活塞杆(41)分别与所述夹臂机构(3)连接，任一所述气缸(4)工作时都可通过连杆(22)和摆动臂(2)使两个夹臂机构(3)同步运动。
【技术特征摘要】
1.一种输送线夹紧定位装置，包括线轨(1)、摆动臂(2)、夹臂机构(3)和气缸(4)，其特征在于，所述线轨(1)的中心处安装有一个与所述摆动臂(2)的中心转动连接的固定座(21)，所述摆动臂(2)的两端分别铰接有一等长的连杆(22)，所述线轨(1)的两端分别设有一个所述夹臂机构(3)，所述夹臂机构(3)通过滑块(11)在所述线轨(1)上滑行，所述夹臂机构(3)分别与所述摆动臂(2)的一连杆(22)铰接，所述线轨(1)的两侧边分别设有一所述气缸(4)，所述气缸(4)的活塞杆(41)分别与所述夹臂机构(3)连接，任一所述气缸(4)工作时都可通过连杆(22)和摆动臂(...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴超平，戴云峰，
申请(专利权)人：浙江今跃机械科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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