【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种全自动熔敷机器人,具体涉及一种带有单板式辅助导轨的熔敷机器人。
技术介绍
水冷壁是循环流化床锅炉中主要承压部件,主要用于吸收锅炉辐射热量,在循环流化床锅炉运行过程中,沿炉膛内壁面下流的固体物料在交界区域产生流动方向的改变,因而对水冷壁表面产生冲刷,经过长时间的冲刷导致水冷壁管壁磨损变薄,强度下降,另外过度区域内由于沿壁面下流的固体物料与炉内向上运动的固体物料运动相反,在局部产生涡旋流,对水冷壁产生磨损,缩短了水冷壁的使用寿命。利用全自动熔敷机器人对水冷壁磨损部位进行修补、增大壁厚,可延长水冷壁的使用寿命。全自动熔敷机器人是通过摆动器实现摆动动作,进而完成熔敷修补。但是现有技术中的全自动熔敷机器人在使用时需要在水冷壁上安装辅助导轨,当全自动熔敷机器人工作时的熔渣掉落在辅助导轨上容易导致辅助导轨卡住,甚至容易损坏全自动熔敷机器人,增加水冷壁修补的额外费用,以及影响全自动熔敷机器人的工作效率。
技术实现思路
本技术为解决现有技术中的全自动熔敷机器人在使用时需要在水冷壁上安装辅助导轨,在安装过程中对辅助导轨与横导轨之间的平行度要求严格,以及在工作时的熔渣掉落在辅助导轨上导致辅助导轨卡住,甚至容易损坏全自动熔敷机器人,增加水冷壁修补的费用,以及影响全自动熔敷机器人的工作效率的问题,进而提出一种带有单板式辅助导轨的熔敷机器人。本技术为解决上述问题采取的技术方案是:它包括横导轨、横导轨滑动组件、竖 ...
【技术保护点】
一种带有单板式辅助导轨的熔敷机器人,其特征在:它包括横导轨(1)、横导轨滑动组件(2)、竖导轨(3)、竖导轨滑动组件(4)、单板辅助导轨组件(6)和两个横导轨挂板(5);单板辅助导轨组件(6)包括竖导轨固定连接板(7)、燕尾槽轨道板(8)、滑块(9)、丝杠(10)和辅助导轨板(11);竖导轨(3)竖直设置,竖导轨滑动组件(4)上安装有喷枪,竖导轨滑动组件(4)滑动设置在竖导轨(3)上,横导轨滑动组件(2)固定按转载竖导轨(3)的顶端,横导轨滑动组件(2)滑动设置在横导轨(1)上,横导轨(1)的两端分别设有一个横导轨挂板(5),竖导轨固定连接板(7)固定安装在竖导轨(3)的底端,燕尾槽轨道板(8)固定安装在竖导轨固定连接板(7)上,燕尾槽轨道板(8)加工有燕尾槽,滑块(9)设置在燕尾槽轨道板(8)的燕尾槽上,丝杠(10)的一端螺纹连接设置在滑块(9)上,丝杠(10)的另一端转动连接设置在竖导轨固定连接板(7)上,辅助导轨板(11)固定安装在滑块(9)上。
【技术特征摘要】
1.一种带有单板式辅助导轨的熔敷机器人,其特征在:它包括横导轨(1)、横导轨滑
动组件(2)、竖导轨(3)、竖导轨滑动组件(4)、单板辅助导轨组件(6)和两个横导轨挂
板(5);单板辅助导轨组件(6)包括竖导轨固定连接板(7)、燕尾槽轨道板(8)、滑块(9)、
丝杠(10)和辅助导轨板(11);竖导轨(3)竖直设置,竖导轨滑动组件(4)上安装有喷
枪,竖导轨滑动组件(4)滑动设置在竖导轨(3)上,横导轨滑动组件(2)固定按转载竖
导轨(3)的顶端,横导轨滑动组件(2)滑动设置在横导轨(1)上,横导轨(1)的两端
分别设有一个横导轨挂板(5),竖导轨固定连接板(7)固定安装在竖导轨(3)的底端,
燕尾槽轨道板(8)固定安装在竖导轨固定连接板(7)上,燕尾槽轨道板(8)加工有燕尾
槽,滑块(9)设置在燕尾槽轨道板(8)的燕尾槽上,丝杠(10)的一端螺纹连接设置在
滑块(9)上,丝杠(10)的另一端转动连接设置在竖导轨固定连接板(7)上...
【专利技术属性】
技术研发人员:王俊明,马洪文,王坤,杨晓东,严勤,朱丽华,展乾,赵国权,
申请(专利权)人:哈尔滨科能熔敷科技有限公司,
类型:新型
国别省市:黑龙江;23
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