一种线圈抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种线圈抓取装置，其包括一个底板、设置在所述底板上的四个底座，每个所述底座上均设置有一个手指，所述手指两两之间由连杆连接，所述连杆的两端与所述手指的连接部分能够活动，所述连杆由气缸驱动，所述气缸的气缸杆伸出推动所述连杆移动，所述连杆带动所述手指撑开，所述手指撑开将线圈内侧撑紧抓取线圈，所述气缸的气缸杆收缩带动所述连杆回到起始位置，所述连杆带动所述手指锁紧，所述手指抓取的线圈落下。本实用新型专利技术的线圈抓取装置，结构简单，设计合理，该装置的设计是依照线圈的结构进行的，能够满足线圈快速抓取的需求，提高了线圈上料的效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于线缆生产领域，尤其是线缆自动包膜生产系统，具体涉及线缆自动包膜系统中的线圈抓取装置。
技术介绍
在线缆生产过程中，线缆经过一系列过程生产成缆之后，需要将线缆卷成不同规格的线圈，然后在线圈外部包膜，在膜外面贴标签，这样才能符合线缆的生产包装标准。传统的线缆包膜和贴标签是分开进行的，由于线缆圈的上料和输送技术的限制，线缆包膜完成后，将线缆运送到贴标工位，并且在线缆圈包膜上料、下料和贴标上料下料的过程中，需要辅助人工，不但效率低，而且工人的工作量较大。因此，随着线缆行业的生产需要，需要将传统的包膜热缩机、上料装置、输送装置、贴标装置和码垛装置高效的整合在一起，能够高效的完成线缆包膜和贴标工艺，提高了效率，节省了空间，减少了人力，节约成本。在线缆自动包膜系统中，线缆圈抓取装置起到重要的作用，因此，设计一款能够高效的配合线缆自动包膜系统上料、下料以及码垛用的线缆圈抓取装置至关重要，该装置抓取线圈的便利程度，直接影响到整个系统的效率。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种线圈抓取装置，该线圈抓取装置能够高效的配合线缆自动包膜系统上料、下料以及码垛，是线缆自动包膜系统中重要的装置，将该抓取装置应用到包膜系统中，大大提高了包膜系统的工作效率。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种线圈抓取装置，其包括一个底板、设置在所述底板上的四个底座，每个所述底座上均设置有一个手指，所述手指两两之间由连杆连接，所述连杆的两端与所述手指的连接部分能够活动，所述连杆由气缸驱动，所述气缸的气缸杆伸出推动所述连杆移动，所述连杆带动所述手指撑开，所述手指撑开将线圈内侧撑紧抓取线圈，所述气缸的气缸杆收缩带动所述连杆回到起始位置，所述连杆带动所述手指锁紧，所述手指抓取的线圈落下。在本技术的一个较佳实施例中，进一步包括，所述连杆连接到所述手指的中间位置。在本技术的一个较佳实施例中，进一步包括，所述手指的自由端设有限位块，通过所述限位块限制线圈在所述手指撑开状态时脱落。在本技术的一个较佳实施例中，进一步包括，所述底板为圆形，所述底座之间等间距的设置在所述底板上，所述底座围成圆形。在本技术的一个较佳实施例中，进一步包括，所述底座上设有安装孔，通过销钉与所述安装孔配合将所述手指安装在所述底座上。在本技术的一个较佳实施例中，进一步包括，所述气缸设置在所述底板的中心位置上。本技术的有益效果是:其一、本技术的线圈抓取装置，结构简单，设计合理，其通过气缸驱动连杆来撑开手指完成抓取线圈的动作，然后通过气缸杆回位，带动手指收缩，线圈落下，完成线圈放下的动作，该装置的设计是依照线圈的结构进行的，能够满足线圈快速抓取的需求，提高了线圈上料的效率。其二、本技术的线圈抓取装置能够高效的配合线缆自动包膜系统上料、下料以及码垛，是线缆自动包膜系统中重要的装置，将该抓取装置应用到包膜系统中，大大提高了包膜系统的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1本技术的线圈抓取装置的结构示意图。图2为图1的侧视图。图3为图1的左视图。其中，1-底板，11-底座，12-手指，13-限位块，14-销钉，2-连杆，3-气缸，31-气缸杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例如图1-3所示，本实施例中公开了一种线圈抓取装置，其包括一个圆形的底板1、设置在上述底板1上的四个底座11，上述四个底座11在上述底板1上围成一个圆，在底板1的中间位置设有一个气缸3，上述四个底座11围绕上述气缸3设置。在每个上述底座11上安装一个手指12，上述底座11上设有安装孔，通过销钉14与上述安装孔配合将上述手指12安装在上述底座11上。上述手指12可以是细长的型材结构，上述手指12也可以是阶梯状的型材结构，在本实施例中以阶梯状的型材结构为例。上述手指12两两之间由连杆2连接，上述连杆2连接到手指12的中间部分，上述连杆2整好设置在上述手指12的阶梯部分，上述连杆2的两端与上述手指12的连接部分能够活动，上述连杆2由上述气缸3驱动，上述气缸3的气缸杆31伸出推动上述连杆2移动，上述连杆2带动上述手指12撑开，上述手指12撑开将线圈内侧撑紧抓取线圈，上述气缸3的气缸杆31收缩带动上述连杆2回到起始位置，上述连杆2带动上述手指12锁紧，上述手指12抓取的线圈落下。为了防止手指12在抓取线圈时，线圈在手指12撑开的状态下从上述手指12上脱落下来，在上述手指12的自由端设有限位块13，通过上述限位块13限制线圈在上述手指12撑开状态时脱落。本实施例中线圈抓取装置的原理：该装置实际上是模拟人的手指设计的，这样的结构更适应于线圈的结构，比传统的上料机械手，更为灵敏，底板1上设有有四个底座11，手指12安装在底座11上面，底座11上有安装孔，用于手指12安装，手指12和底座11使用可以自带有转动的销钉14连接，在手指12的中间部分用两头都可以活动的连杆2连接，连杆2由气缸3驱动，当气缸杆31完全顶出时手指12全部撑开，可以将线圈内侧撑紧，就可以抓取线圈，当气缸杆31完全收缩时，手指12就会全部缩紧，线盘就可以落到木栈板上，完成上料。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线圈抓取装置，其包括一个底板、设置在所述底板上的四个底座，每个所述底座上均设置有一个手指，其特征在于，所述手指两两之间由连杆连接，所述连杆的两端与所述手指的连接部分能够活动，所述连杆由气缸驱动，所述气缸的气缸杆伸出推动所述连杆移动，所述连杆带动所述手指撑开，所述手指撑开将线圈内侧撑紧抓取线圈，所述气缸的气缸杆收缩带动所述连杆回到起始位置，所述连杆带动所述手指锁紧，所述手指抓取的线圈落下。

【技术特征摘要】
1.一种线圈抓取装置，其包括一个底板、设置在所述底板上的四个底座，
每个所述底座上均设置有一个手指，其特征在于，所述手指两两之间由连杆
连接，所述连杆的两端与所述手指的连接部分能够活动，所述连杆由气缸驱
动，所述气缸的气缸杆伸出推动所述连杆移动，所述连杆带动所述手指撑开，
所述手指撑开将线圈内侧撑紧抓取线圈，所述气缸的气缸杆收缩带动所述连
杆回到起始位置，所述连杆带动所述手指锁紧，所述手指抓取的线圈落下。
2.根据权利要求1所述的一种线圈抓取装置，其特征在于，所述连杆连
接到所述手指的中间位置。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：周国平，李尚伟，常玉林，高长峰，江平，轩传吴，曾峰，杨茂盛，孙国俊，杨威，王申造，薛亮，陈进，蒋平，张华，谷沁桥，
申请(专利权)人：苏州亨通智能精工装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32