【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及六轴机器人领域，尤其涉及一种六轴串联机器人关节伺服系统。
技术介绍
六轴机器人是串联机械人的一种，它能够自由的在三维空间内进行运动，能够准确快速的进行搬运、焊接、喷涂等大量重复性的工作。在传统的工厂里，此类工作基本上由人工来完成，具有劳动强度大、耗时较多、枯燥无味、工作环境恶劣、易造成污染等问题，并且会增加企业的成本。因此在这些领域中，需要机器人准确快速的对物品进行搬运、焊接、喷涂等操作。但是目前六轴机器人伺服系统过于复杂且不够完善，存在一定的功能缺陷，无法满足市场的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种六轴串联机器人关节伺服系统，满足市场的基本需求。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种六轴串联机器人关节伺服系统，包括CAN通讯模块、关节角度采集模块、关节控制模块、A/D采集模块与系统维护模块，且所述CAN通讯模块、关节角度采集模块、关节控制模块、A/D采集模块、系统维护模块分别与上位机进行数据连接，所述关节角度采集模块同时与旋转变压器的输出端相互连接，所述A/D采集模块与电机、传感器相互连接。进一步地，所述CAN通讯模块还连接有I/O控制器。进一步地，所述关节控制模块包括关节控制器和直流伺服电机、驱动器及检测反馈装置。进一步地，所述电机前后各安装了一只旋转变压器。进一步地，所述A/D采集模块连接有SMC控制箱与位移传感器。本专利技术的有益效果是：对机器人伺...
【技术保护点】
一种六轴串联机器人关节伺服系统，其特征在于：包括CAN通讯模块、关节角度采集模块、关节控制模块、A/D采集模块与系统维护模块，且所述CAN通讯模块、关节角度采集模块、关节控制模块、A/D采集模块、系统维护模块分别与上位机进行数据连接，所述关节角度采集模块同时与旋转变压器的输出端相互连接，所述A/D采集模块与电机、传感器相互连接。
【技术特征摘要】
1.一种六轴串联机器人关节伺服系统，其特征在于：包括CAN通讯模块、关节角度采集模块、关节控制模块、A/D采集模块与系统维护模块，且所述CAN通讯模块、关节角度采集模块、关节控制模块、A/D采集模块、系统维护模块分别与上位机进行数据连接，所述关节角度采集模块同时与旋转变压器的输出端相互连接，所述A/D采集模块与电机、传感器相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种六轴串联机器人关节伺服系统，其特征在于：所述CAN通...
【专利技术属性】
技术研发人员：石林，
申请(专利权)人：马鞍山永耀智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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