提升机可调闸动力制动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种对交流提升机可调闸、动力制动进行闭环控制的提升机可调闸动力制动控制装置。包括给定取样电路、测速取样电路、脚踏动力制动取样电路、手动闸取样电路、可调闸控制执行电路和动力制动控制执行电路，各取样电路的输出信号经各运算放大器、单端输入比较器、最小值选择器及最大值选择器等电路进行幅值比较、闭环处理后输出到可调闸线圈和动力制动电源中。具有工作性能可靠、体积小、参数调节方便准确等优点。（*该技术在2005年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种对交流提升机可调闸、动力制动进行闭环控制的提升机可调闸动力制动控制装置。适用于矿山竖井、斜井或其它要求提升的场所中以绕线转子交流电动机拖动的各种提升机。在现有技术中，对提升机可调闸及动力制动的控制，主要是依靠原提升机电控系统中的磁放大器。这种磁放大器结构庞大、耗电甚多、调试困难、控制特性差。并且不能与可编程控制器配套使用，不利于实现提升机控制的现代化。本技术的目的是提供一种新的提升机可调闸动力制动控制装置，这种控制装置体积小、耗电省、参数调节方便准确、控制性能可靠。技术的目的是按下述方式实现的。将提升机给定自整角机的给定信号、提升机实际运算速度的测速信号、手动闸自整角机的手动闸信号和脚踏动力制动自整角机的脚踏动力制动信号输入到各自的取样电路，由取样电路变换成相应的控制信号；各取样电路的输出信号经各运算放大器、单端输入比较器、最小值选择器及最大值选择器等电路进行幅值比较、闭环处理后输出到可调闸线圈和动力制动电源中。具体讲即是提升机可调闸动力制动控制装置，包括给定取样电路、测速取样电路、手动闸取样电路、脚踏动力制动取样电路、可调闸控制执行电路和动力制动控制执行电路，给定取样电路输出端的给定信号和测速取样电路输出端的测速信号求和后加到限速比较器IC2-4的反相输入端、运算放大器IC1-1的反相输入端和运算放大器IC1-4的同相输入端，IC2-4的输出端经过输出放大器T5后加到限速继电器GSJ1上，IC1-1的输出端和手动闸取样电路的输出端的输出信号经过最小值选择器后加到可调闸执行电路的输入端，IC1-4和脚踏动力制动取样电路输出端的输出信号经过最大值选择器后加到动力制动执行电路的输入端。在正常情况下，测速取样电路输出信号的电压在正常范围之内，由于在单端输入比较器IC2-4的反相输入端加有予置反偏压的原因，比较器IC2-4的输出端为高电压，当实际运行速度高于给定速度即测速信号电压高于给定信号电压，并且高出一定比例时(如10％)，测速信号和给定信号求和即使得IC2-4的反相输入端电位变正，输出端电位变0。IC2-4输出高电位时，放大器T5基极为高电位，T5导通，继电器GSJ1吸合，IC2-4输出为0时，放大器T5基极由高变0，T5截止，限速继电器释放，完成保护作用。正常情况下，由于予置反偏压的作用，运算放大器IC1-1的输出端电位为最大状态；当测速信号高于给定信号时，IC1-1的输出电压将由最大值向小处变化，其变化的程度与测速比给定高出的部分成正比，该变化着的电压和手动闸取样电路的输出信号被送到最小值选择器的输入端。最小值选择器对手动闸的开环信号和IC1-1的闭环信号进行比较，根据谁的数值小输出谁的原则，将控制信号输出到可调闸执行电路的输入端。执行电路将控制信号放大后输出到可调闸线圈。因此在正常情况下，IC1-1的输出总为最大，可调闸中的电源完全由手动闸控制；若出现手动闸输出大，而测速又高于给定的情况，则IC1-1的输出变小，可调闸中的电流将随IC1-1的变小而变小。这样就保证了可调闸既能受手动闸的控制，又受给定测速回路的控制，能可靠地在手动闸和闭环速度控制两种情况下工作。正常情况下，由于输入端予置偏压的作用，运算放大器IC1-4的输出为0；若测速高于给定，并高出一定比例时(如2.5％)，IC1-4的输出即开始增大，当测速高于给定到一个更大比例时(如5％)，IC1-4的输出电压将达到最大。IC1-4输出端变化着的电压和脚踏动力制动取样电路的输出信号加到最大值选择器的输入端。最大值选择器对脚踏动力制动的开环信号和IC1-4的闭环信号进行比较，根据谁大输出谁的原则工作，将控制信号输出到动力制动执行电路的输入端，执行电路对控制信号进行放大后，输出到动力制动电源柜中。本技术提供的提升机可调闸动力制动控制装置取代了原提升机电控系统中的磁放大器，其体积小、耗电省、参数调节方便准确、线性好、维护量小、工作性能可靠，控制特性优于原控制设备。并且能够与可编程控制器配套使用，有利于实现提升机控制的现代化。以下结合附图对本技术进行详细描述。附附图说明图1是依据本技术提供的提升机可调闸动力制动控制装置的电路原理图，附图2是控制装置信号处理用电源的电路原理图。如附图1所示，提升机可调闸动力制动控制装置的构成，包括给定取样电路、测速取样电路、手动闸取样电路、脚踏动力制动取样电路、可调闸控制执行电路和动力制动控制执行电路。给定取样电路输出端的给信号和测速取样电路输出端的测速信号求和后加到限速单端输入比较器IC2-4的反相输入端、运算放大器IC1-1的反相输入端和运算放大器IC1-4的同相输入端，IC2-4的输出端经过输出放大器T5后加到限速继电器GSJ1上，IC1-1的输出端和手动闸取样电路的输出端的输出信号经过最小值选择器后加到可调闸执行电路的输入端，IC1-4和脚踏动力制动取样电路输出端的输出信号经过最大值选择器后加到动力制动执行电路的输入端。如附图1所示，最大值选择器由二个二极管D5和D6构成，IC1-4的输出端接到D5的正极，脚踏动力制动取样电路的输出端接到D6的正极，D5和D6的负极接到动力制动执行电路的输入端。当D5正极电压高于D6正极电压时，由于D5和D6负极相连接，D5导通，IC1-4的输出信号被送到动力制动执行电路，反之D6导通，脚踏信号被送到执行电路。如附图1所示，最小值选择器的构成包括运算放大器IC1-2和IC1-3，IC1-2的输出端与IC1-3的同相输入端通过一个二极管D9相连接；运算放大器IC1-1的输出端接到IC1-3的同相输入端，手动闸取样电路的输出端接到IC1-2的同相输入端，IC1-3的输出端接到可调闸执行电路的输入端。IC1-2和IC1-3的同相输入端为最小值选择电路的两个信号输入端，由于二极管D9的正偏导通和反偏截止作用，当IC1-2的输入信号高于IC1-3时，IC1-3输出IC1-3的输入信号，反之，IC1-3输出IC1-2的输入信号，IC1-3的输出端为最小值选择器的输出端。如附图1所示，测速取样电路的构成包括桥式整流器QL3、限流电阻R52、滤波电容C7和可调电阻W1。从测速发电机来的测速电压，经过限流电阻R52后，加到QL3的输入端，可调电阻W1的测量端为测速取样电路的输出端。限流电阻的功率较大，一般输入电压的98％左右都作用在该电阻上，取样电路输出较低的电压，一般要求为0～5V。给定取样电路包括二组电路，分别用于给定自整角机CD5和CD6的取样，包括桥式整流器QL4及QL5、限压电阻R9及R10、滤波电容C20、可调电阻W2。CD5的输出接到QL4的输入上，CD6的输出接到QL5的输入上，QL4和QL5的输出端经过相应电阻R9和R10后接到W2的两端，W2的测量端CK2为给定取样电路的输出端，由于是全桥整流，在一组工作另一阻不工作时，不会产生环流。一般要求给定取样电路输出0～5V的给定电压。如附图1所示，脚踏动力制动取样电路包括桥式整流器QL6、滤波电容C21、限流电阻R22和可调电阻W9。脚踏动力制动自整角机CD2的输出信号加到QL6的输入端，W9的测量端为取样电路的输出端。手动闸取样电路包括整流器QL7、电容C22电阻R37及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种提升机可调闸动力制动控制装置，包括给定取样电路、测速取样电路、手动闸取样电路、脚踏动力制动取样电路、可调闸控制执行电路和动力制动控制执行电路，其特征在于：给定取样电路输出端的给定信号和测速取样电路输出端的测速信号求和后加到限速比较器ＩＣ２－４的反相输入端、运算放大器ＩＣ１－１的反相输入端和运算放大器ＩＣ１－４的同相输入端，ＩＣ２－４的输出端经过输出放大器Ｔ５后加到限速继电器ＧＳＪ１上，ＩＣ１－１的输出端和手动闸取样电路的输出端的输出信号经过最小值选择器后加到可调闸执行电路的输入端，ＩＣ１－４和脚踏动力制动取样电路输出端的输出信号经过最大值选择器后加到动力制动执行电路的输入端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵禧林，
申请(专利权)人：焦作矿务局电子设备厂，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]