短撑杆式抓斗制造技术

本实用新型专利技术旨在设计一种短撑杆式抓斗，包括启闭绳、支持绳、支持绳架、挡绳轮组、斗体颚板、与所述斗体颚板相铰接的中梁、以及两联接装置，其中，所述斗体颚板与所述中梁相铰接并具有一铰接点，该铰接点上设置有一中梁滑轮组，所述中梁上还设置有中梁导向轮组，左右对称布置，其特点在于还包括：左右两上撑杆，其上端与所述中梁相铰接；左右两下撑杆，分别与所述左右两上撑杆的下端相铰接；左右两撑杆滑轮组，分别安装在所述左右两上撑杆和下撑杆的铰接点处。本实用新型专利技术可通过绳滑轮组倍率的改变，调整抓取能力，以适应不同物料，并具有抓取能力强、结构简单、维护方便、性能可靠、使用寿命长的特点。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种起重机械抓取装置，尤其是指一种短撑杆式抓斗。
技术介绍
抓斗应用于散货物料搬运业及工业生产已有一百多年历史，发展到今天，主要分为两大类长撑杆式抓斗和剪式抓斗。目前广泛使用的主要是长撑杆式抓斗，以及在大型起重机装卸机械上的剪式抓斗。两种型式的抓斗各有优缺点。长撑杆式抓斗优点是开始闭合时抓取力、挖掘力大，缺点是抓取斗体颚板接近闭合时闭合力趋向减弱。剪式抓斗有比长撑杆式抓斗更多的优点，主要是随着抓斗关闭运动进展、抓取、闭合力趋向增强，但其缺点是开始闭合时抓取力、挖掘力小，以耙集为主。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有高效率、高抓取比、强抓取能力的用于散粒物料抓取的短撑杆式抓斗。为达上述目的，本技术的短撑杆式抓斗，包括启闭绳、支持绳、支持绳架、挡绳轮组、斗体颚板、与所述斗体颚板相铰接的中梁、以及两联接装置，其中，所述斗体颚板与所述中梁相铰接并具有一铰接点，该铰接点上设置有一中梁滑轮组，所述中梁上还设置有中梁导向轮组，左右对称布置，其特征在于还包括左右两上撑杆，其上端与所述中梁相铰接；左右两下撑杆，分别与所述左右两上撑杆的下端相铰接；左右两撑杆滑轮组，分别安装在所述左右两上撑杆和下撑杆的铰接点处。为达上述目的，本技术短撑杆式抓斗的另一种技术方案是，包括启闭绳、支持绳、支持绳架、挡绳轮组、斗体颚板、与所述斗体颚板相铰接的中梁、以及两联接装置，其中，所述斗体颚板与所述中梁铰接并具有两铰接点，该两铰接点上设置有左右中梁滑轮组，左右对称布置，其特征在于还包括左右两上撑杆，其上端与所述中梁相铰接；左右两下撑杆，分别与所述左右两上撑杆的下端相铰接；左右两撑杆滑轮组，分别安装在所述左右两上撑杆和下撑杆的铰接点处。根据本技术的上述构思，所述上撑杆和下撑杆是等长的。根据本技术的上述构思，所述上撑杆和下撑杆是不等长的。根据本技术的上述构思，所述斗体颚板为双瓣抓斗斗体颚板、或多瓣的斗体颚板以组成封闭斗体、或由双瓣、多瓣抓斗斗齿形颚板组成的开启式斗体。根据本技术的上述构思，其中所述一启闭绳绕经所述其中一挡绳轮组，再绕至所述中梁滑轮组，再绕至所述其中一撑杆滑轮组，再绕至中梁导向轮组，再绕至所述另一撑杆滑轮组，最后绕回到所述中梁滑轮组；左右对称布置。采用本技术的上述结构，以绳轮控制的铰接点产生左右对称的双菱形四杆系统构成了本技术的短撑杆式抓斗，通过启闭绳经中梁滑轮组，撑杆滑轮组，以及中梁导向轮组，同时改变左右上撑杆和下撑杆的铰接点与中梁和斗体颚板的铰接点之间的距离，这样可实现抓斗斗体颚板中的开闭，并通过绳滑轮组倍率的改变，从而进一步增强斗体颚板对物料的抓取能力，以适应不同物料。本技术具有抓取能力强、结构简单、维护方便、性能可靠、使用寿命长的特点。为进一步说明本技术的上述目的、结构特点和效果，以下将结合附图对本技术进行详细的描述。附图说明图1是根据本技术一实施例的短撑杆式抓斗在闭合状态时的结构示意图。图2是根据本技术一实施例的短撑杆式抓斗在开启状态时的结构示意图。图3是图1的侧视图。图4是根据本技术一实施例的短撑杆式抓斗的滑轮组卷绕系统示意图。图5是根据本技术另一实施例的短撑杆式抓斗在闭合状态时的结构示意图。图6是根据本技术另一实施例的短撑杆式抓斗在开启状态时的结构示意图。具体实施方式如图1至4所示为本技术一实施例的短撑杆式抓斗的结构示意图，它由两启闭绳1、两支持绳2、一支持绳架3、两挡绳轮组4、两上撑杆5、一中梁6、两撑杆滑轮组7、两下撑杆8、两斗体颚板9、一中梁滑轮组10、一中梁导向轮组11以及两联接装置12构成。支持绳2连接支持绳架3，启闭绳1经挡绳轮组4再绕于中梁滑轮组10上，支持绳架3和设置在上撑杆5上的联接装置12相铰接于F点，中梁导向轮组11设置在中梁6上。另外，上撑杆5与中梁6相铰接于A点，上撑杆5与下撑杆8相铰接于B点，下撑杆8与斗体颚板9铰接于C点，斗体颚板9与中梁6铰接于D点，这样便以绳轮控制的铰接点ABCD左右对称双菱形四杆系统构成了本技术的短撑杆式抓斗(双瓣或多瓣)，即上撑杆5即为铰接点A和B之间的连杆，简称AB杆(下同)，下撑杆8即为BC杆，中梁6即为AD杆，以及斗体颚板9即为CD杆。本技术的短撑杆式抓斗是在长撑杆式抓斗主体构成的基础上创新，在斗体颚板9基本保持不变的情况下，将传统的上、下横梁改为中梁6，中梁6直接铰接斗体颚板9和上撑杆5；将传统的长撑杆一分为二，由上撑杆5经铰接点B连接的下撑杆8组成的两短撑杆系统代替传统的长撑杆；将传统的长撑杆上横梁滑轮组一分为二，安装在两上撑杆5和下撑杆8的左右铰接点B处，即为两撑杆滑轮组7；另外还将传统的长撑杆下横梁滑轮组一分为二，即铰接在铰接点D处的中梁滑轮组10和设置在中梁6上的中梁导向轮组11。在本实施例中具体说是一种单斗铰短撑杆式抓斗，也就是中梁6与斗体颚板9只有一个铰接点D，因此只设置了一个中梁滑轮组10。如上所述实施例的短撑杆式抓斗，通过启闭绳1经中梁滑轮组10，和上下撑杆铰接处的撑杆滑轮组7，以及中梁导向轮组11，同时改变抓斗左右撑杆铰接点B与铰接点D之间的距离，实现抓斗的开启和闭合，另外由绳轮的倍率和菱形四杆系统增强和扩大了抓斗抓取闭合力矩，随着铰接点B和铰接点D之间距离的缩小，AB杆、BC杆组成的角ABC由小至大趋向于180度，这明显表示由ABCD组成的四杆系统经铰接点A和C两点由撑杆输导给斗体颚板9的抓取力矩逐步增加，并趋向于最大值，本技术结构的抓取力矩的变化与剪式抓斗抓取力矩变化趋向是一致和相似的，并且其增强和扩大的能力要大于剪式抓斗的杆系的增强和扩大的能力。因此本技术的短撑杆式抓斗集合了长撑杆式抓斗和剪式抓斗的优点，通过各滑轮组倍率的改变，可以调整抓取能力，以适应不同的物料。根据本技术上述实施例的短撑杆式抓斗，将原先的长撑杆分为两条短撑杆，即本技术所述的上撑杆5和下撑杆8，并且在上撑杆5的下端、也就是上、下撑杆铰接点B处设置了撑杆滑轮组7，是本技术与现有其他抓斗装置的主要区别所在。在本技术中，上撑杆5和下撑杆8可以等长，也可以不等长，也可以将撑杆滑轮组7安装在上撑杆5下端的延长处，利用杠杆原理进一步增加传导给BC杆的力，以增加闭合力。根据本技术上述实施例的短撑杆式抓斗，在上撑杆5上设置了与支持绳3之间相铰接的联接装置12，目的是能够改善抓斗开启能力，保证空抓斗开启的可靠性。根据本技术上述实施例的短撑杆式抓斗，为平衡左右撑杆力以及抓斗左右同步，在中梁6上设置了中梁导向轮组11，启闭绳1绕经挡绳轮组4，至中梁滑轮组10，至左或右撑杆滑轮组7a、7b，至中梁导向轮组11，再至右或左撑杆滑轮组7b、7a，最后回到中梁滑轮组10，构成绳轮增力系统，如图4所示。根据本技术上述实施例的短撑杆式抓斗，其斗体颚板9可为双瓣抓斗斗体颚板或多瓣的斗体颚板组成封闭斗体，也可由双瓣、多瓣抓斗斗齿形颚板组成开启式斗体。根据本技术上述实施例的短撑杆式抓斗，可以在中梁6上设置电动绳卷扬机构以代替启闭绳1作为更好的改良形式。综上所述，本技术的短撑杆式抓斗具有抓取能力强、结构简单、维护方便、性能可靠、使用寿命长的特点。虽然本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种短撑杆式抓斗，包括启闭绳、支持绳、支持绳架、挡绳轮组、斗体颚板、与所述斗体颚板相铰接的中梁、以及两联接装置，其中，所述斗体颚板与所述中梁相铰接并具有一铰接点，该铰接点上设置有一中梁滑轮组，所述中梁上还设置有中梁导向轮组，左右对称布置，其特征在于还包括：左右两上撑杆，其上端与所述中梁相铰接；左右两下撑杆，分别与所述左右两上撑杆的下端相铰接；左右两撑杆滑轮组，分别安装在所述左右两上撑杆和下撑杆的铰接点处。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡开宸，
申请(专利权)人：胡开宸，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]