手柄单元及外科手术用装置制造方法及图纸

使终端操作装置进行动作而进行各种处理的外科手术用装置用的手柄单元包括：手柄主体，其具有由使用者的手支承的固定构件；以及移动构件，其能够沿着由移动构件相对于所述固定构件接近及离开而限定的转动面进行移动且具有以通过沿着所述转动面进行移动而使所述终端操作装置进行动作的方式连结于所述手柄主体的第1连结部、由所述使用者的同一只手支承的支承部以及用于使所述支承部向自所述转动面偏离的方向进行动作的第2连结部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及外科手术用装置的手柄单元及外科手术用装置。
技术介绍
例如，在国际公开第2005/112795号中公开了一种外科手术用装置。该装置能够通过使可动手柄(移动构件)相对于固定手柄(固定构件)进行移动来使钳构件开闭。而且，该装置能够相对于可动手柄调整固定手柄的方向。使用者、即医生有时在将终端操作装置维持在某一位置的状态下一边使手掌朝上或使手背朝上而将手柄单元整体的方向变更为各种位置一边进行处理。在将终端操作装置维持在某一位置的状态下使手柄整体移动的操作对使用者的手施加了负担。即，在针对同一处理对象使终端操作装置以各种角度进行对峙并进行处理时，伴随着手柄整体的移动，对使用者的手施加了较大的负担，因此成为困难的操作。在进行处理时由使用者活动手、手指使其动作的是可动手柄，虽说像国际公开第2005/112795号所公开的装置那样调整了固定手柄的方向，但是在使可动手柄移动时未必能够获得良好的操作感。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供在利用终端操作装置从各种角度使可动手柄相对于固定手柄进行移动并进行处理时、能够更加抑制施加于使用者的负担的外科手术用装置的手柄单元及外科手术用装置。本专利技术的一技术方案的、用于使终端操作装置进行动作而进行各种处理的外科手术用装置用的手柄单元包括：固定构件，其由使用者的手支承并维持对所述终端操作装置的位置进行了定位的状态；支承部，其由所述使用者的同一只手支承且为了使所述终端操作装置进行工作而能够沿着由该支承部相对于所述固定构件接近及离开而限定的转动面进行移动；以及连结部，其能够使所述支承部沿着所述转动面进行移动并通过使所述支承部沿着所述转动面进行移动而使所述终端操作装置进行动作，并且使所述支承部向自所述转动面偏离的方向进行动作。附图说明图1是表示第1～第3实施方式的外科手术系统的概略图。图2是表示第1～第3实施方式的外科手术用装置的内部结构的剖视图。图3是表示第1～第3实施方式的外科手术用装置的超声波振子单元和连接于振子单元的探头的概略局部剖视图。图4是表示第1～第3实施方式的外科手术用装置的钳构件和探头的处理部的结构的局部剖视图。图5是表示第1～第3实施方式的外科手术用装置的护套单元、手柄单元以及探头的连结部分的结构的纵剖视图。图6A是表示第1～第3实施方式的外科手术用装置的可动手柄和驱动管的连结结构的概略俯视图。图6B是沿着图6A中的6B－6B线的概略横截面图。图7A是表示第1实施方式的外科手术用装置的手柄单元中的、能够相对于固定手柄进行开闭的可动手柄的结构的概略侧视图。图7B是表示从图7A中的箭头7B方向观察可动手柄的状态的概略图。图8A是表示第1实施方式的外科手术用装置的手柄单元中的、能够相对于固定手柄进行开闭的可动手柄的、第1臂和第2臂以及这些臂之间的连结部的概略纵剖视图。图8B是沿着图8A中的8B－8B线的概略横截面图。图9A是表示第2实施方式的外科手术用装置的手柄单元中的、能够相对于固定手柄进行开闭的可动手柄的结构的概略侧视图。图9B是表示从图9A中的箭头9B方向观察可动手柄的状态的概略图。图10A是表示第3实施方式的外科手术用装置的手柄单元中的、能够相对于固定手柄进行开闭的可动手柄的结构的概略侧视图。图10B是表示从图10A中的箭头10B方向观察可动手柄的状态的概略图。图11是表示第4实施方式的外科手术用装置的概略侧视图。图12是表示第4实施方式的外科手术用装置的手柄单元中的、能够相对于固定手柄进行开闭的可动手柄的结构的概略侧视图。图13是表示第5实施方式的外科手术用装置的概略立体图。图14是表示第5实施方式的外科手术用装置的手柄单元中的、能够相对于固定手柄进行开闭的可动手柄的结构的概略侧视图。图15是表示第6实施方式的外科手术用装置的手柄单元中的、能够相对于固定手柄进行开闭的可动手柄的结构的概略侧视图。图16是表示第7实施方式的外科手术用装置的概略图。图17是表示第8实施方式的外科手术用装置的概略图。图18是表示第9实施方式的外科手术系统的概略图。图19是表示第1参考方式的、表示左侧面的具有手柄单元的外科手术系统的概略图。图20是表示第1参考方式的外科手术系统的手柄单元的右侧面的概略侧视图。图21A是表示对第1参考方式的外科手术系统的手柄单元的右侧面配置有第3开关的状态的概略剖视图。图21B是表示相对于图21A变形后的、对第1参考方式的外科手术系统的手柄单元的右侧面配置有第3开关的状态的概略剖视图。图22A是表示一边用右手保持着第1参考方式的外科手术系统的手柄单元、一边在第2开关上配置了食指的指尖的指腹的状态的概略右侧视图。图22B是表示一边用右手保持第1参考方式的外科手术系统的手柄单元、一边用食指隐藏第3开关并在旋转旋钮上配置了食指的指尖的指腹的状态的概略右侧视图。图22C是表示一边用右手保持第1参考方式的外科手术系统的手柄单元、一边相对于图22B所示的状态在关节处弯曲食指并在第3开关上配置了食指的指尖的指腹的状态的概略右侧视图。图23是表示第2参考方式的外科手术系统的手柄单元的右侧面的概略侧视图。图24是表示第3参考方式的外科手术系统的手柄单元的右侧面的概略侧视图。图25是表示第4参考方式的外科手术系统的手柄单元的右侧面的概略侧视图。具体实施方式以下，参照附图说明用于实施本专利技术的方式。参照图1～图8B说明第1实施方式。如图1所示，该实施方式的外科手术系统10具有外科手术用装置12和用于控制该装置12的控制器14。另外，在该实施方式及后述的第2～第6实施方式中，以外科手术用装置12作为超声波处理器具的情况来进行说明。外科手术用装置12具有使后述的终端操作装置进行动作而进行各种处理的手柄单元22、超声波振子单元24、探头26以及护套单元28。手柄单元22(后述的外壳壳体32)具有中心轴线C。例如振子单元24、探头26及护套单元28在中心轴线C上相对于手柄单元22连结。如图2所示，外科手术用装置12用的手柄单元22例如具有电绝缘性的外壳壳体(手柄主体)32。探头26和配置于探头26的基端侧的振子单元24支承于外壳壳体32的内部。如图2和图3所示，振子单元24具有利用来自控制器14(参照图1)的适当的电力的供给而产生超声波振动的超声波振子42和用于将使超声波振子...

【技术保护点】
一种手柄单元，其是用于使终端操作装置进行动作而进行各种处理的外科手术用装置用的手柄单元，其中，该手柄单元包括：固定构件，其由使用者的手支承并维持对所述终端操作装置的位置进行了定位的状态；支承部，其由所述使用者的同一只手支承且为了使所述终端操作装置进行动作而能够沿着由该支承部相对于所述固定构件接近及离开而限定的转动面进行移动；以及连结部，其能够使所述支承部沿着所述转动面进行移动并通过使所述支承部沿着所述转动面进行移动而使所述终端操作装置进行动作，并且使所述支承部向自所述转动面偏离的方向进行动作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.06.06 JP 2013-1199031.一种手柄单元，其是用于使终端操作装置进行动作而进行各种处理的
外科手术用装置用的手柄单元，其中，该手柄单元包括：
固定构件，其由使用者的手支承并维持对所述终端操作装置的位置进行
了定位的状态；
支承部，其由所述使用者的同一只手支承且为了使所述终端操作装置进
行动作而能够沿着由该支承部相对于所述固定构件接近及离开而限定的转
动面进行移动；以及
连结部，其能够使所述支承部沿着所述转动面进行移动并通过使所述支
承部沿着所述转动面进行移动而使所述终端操作装置进行动作，并且使所述
支承部向自所述转动面偏离的方向进行动作。
2.根据权利要求1所述的手柄单元，其中，
该手柄单元还包括具有所述固定构件的手柄主体。
3.根据权利要求2所述的手柄单元，其中，
所述连结部具有以通过使所述支承部沿着所述转动面进行移动而使所
述终端操作装置进行动作的方式连结于所述手柄主体的第1连结部和用于使
所述支承部向自所述转动面偏离的方向移动的第2连结部。
4.根据权利要求3所述的手柄单元，其中，
该手柄单元具有由所述第1连结部和所述支承部限定的延伸轴线，
所述第2连结部能够使所述支承部绕所述延伸轴线进行转动。
5.根据权利要求4所述的手柄单元，其中，
所述延伸轴线位于所述转动面的面上。
6.根据权利要求2所述的手柄单元，其中，
所述第2连结部具有欲将所述支承部维持在所述转动面上的缓冲构件和
弹性构件中的至少一者。
7.根据权利要求3所述的手柄单元，其中，
该手柄单元具有由所述第1连结部和所述支承部限定的延伸轴线，
所述第2连结部能够...

【专利技术属性】
技术研发人员：平井祐治，村上荣治，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP