一种基于位置分享的车载硬盘防震保护方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于硬盘保护技术领域，具体涉及一种基于位置分享的车载硬盘防震保护的方法及装置。该方法控制模块经通信模块与北斗定位模块进行通信，获取车辆当前位置的经纬度，并将车辆的经纬度信息传输给中心服务器模块；中心服务器模块将车辆当前位置的前方设定范围内的路况信息，经通信模块发送给控制模块；控制模块判断前方设定范围内的路段是否有颠簸路段，如果车辆前方设定范围内的路段有颠簸路段，在车辆快行驶到颠簸路段时，控制模块停止硬盘读写操作，将数据存入缓存模块中。本发明专利技术可应用于所有车辆，以保护车载硬盘。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于硬盘保护
，具体涉及一种基于位置分享的车载硬盘防震保护的方法及装置。
技术介绍
硬盘是十分精密的存储设备，进行读写操作时，磁头在盘片表面的浮动高度只有几微米；即使在不工作的时候，磁头与盘片也是接触的。硬盘在工作时，一旦发生较大的震动，就容易造成磁头与资料区相撞击，导致盘片资料区损坏或刮伤磁盘，丢失硬盘内所储存的文件数据。随着移动电子设备高速发展和普及，硬盘作为一种大容量、高效率和高性价比的存储设备，已广泛应用于车载数字录像机(DigitalVideoRecorder，简称DVR)、车载录像播放器(DigitalVersatileDisc，DVD)等移动电子设备中。由于移动电子设备的使用环境具有随机移动特点，因此，在使用过程中如何提高硬盘的抗震性来防止硬盘因震动引起的损坏已成为各移动设备厂商需要研究和解决的关键课题。传统的硬盘防震措施方法，一是采用机械结构减震，如油囊、弹簧、硅胶等，如专利文献CN202394527U公开了一种车载硬盘减震装置，在硬盘的四周设置橡胶减震囊。二是采用加速度传感器来检测车辆震动幅度控制硬盘读写，当车辆发生震动时才开始停止硬盘读写操作，如专利文献CN100517495C公开了一种硬盘防震保护方法，根据环境的不同随时调整电子设备装置和硬盘的工作状态。传统硬盘防震保护方法过于简单，比较机械，结构复杂，实时性不够，在实际应用中效果差强人意，存在很多缺点：一是采用油囊、弹簧、硅胶等机械防震结构，结构复杂，生产和安装难度大，成本较高，且遇到颠簸强烈路况时无法做到完全防震效果，仍然存在很大故障概率；二是采用加速度传感器检测车辆震动幅度，当车辆发生震动时才开始停止硬盘读写操作，此时硬盘已经受到震动可能发生损坏；三是发生震动时，停止读写到硬盘磁头回到起始位置，需要一定时间，对于路况比较恶劣，颠簸是持续或短暂间歇发生的，就显得不够有前瞻性和实时性，反复频繁停止和启动硬盘读写，对硬盘伤害更严重；四是发震动时，再停止硬盘读写，当前数据包无法写入完成，导致数据丢失。
技术实现思路
针对传统的硬盘防震保护方法存在的问题，本专利技术提出了一种基于位置分享的车载硬盘防震保护方法，实现简单，路况预测精确度高，位置资源共享复用，具有前瞻性，实时性高，实用性强，稳定可靠，安装方便，具有良好的应用价值和经济效益。本专利技术采用如下技术方案：一种基于位置分享的车载硬盘防震保护方法，其特征在于：包括以下步骤：S1，获取车辆当前位置的经纬度信息；S2，根据车辆当前位置的经纬度信息，从路况信息数据库中获得车辆当前位置的前方设定范围内路段的路况信息；S3，判断前方设定范围内的路段是否有颠簸路段并进行处理，具体是：S31，如果车辆前方设定范围内的路段没有颠簸路段，使硬盘处于工作模式，将数据写入硬盘中，并跳转到步骤S1；S32，如果车辆前方设定范围内的路段有颠簸路段，根据车辆当前位置与前方颠簸路段之间的距离Lc，以及当前车速为V，计算出车辆行驶到颠簸路段所需时间Tc，Tc＝Lc/V，当Tc≦Ta时，控制模块停止硬盘读写操作，将数据存入缓存模块中，Ta≧Ts，Ts为硬盘从读写状态到停止读写，且磁头恢复到起始位置所需时间，当Tc﹥Ta时，保持硬盘当前的状态。进一步的，步骤S32中将数据存入缓存模块中的步骤包括：S321，预设颠簸路段阈值Le，并获取车辆前方颠簸路段长度Ld；S322，当Ld≤Le时，该颠簸路段为短颠簸路段，将数据存储到第一缓存模块中；S323，当Ld＞Le时，该颠簸路段为长颠簸路段，将数据存储到第二缓存模块中。进一步的，步骤S2中路况信息数据库的路况信息，来自于车辆采集的路况信息。更进一步的，所述车辆采集路况信息的步骤包括：S201，预先设定颠簸震动阈值Gmax；S202，采集车辆行驶前方路面图像信息，并对路面图像信息进行处理；S203，根据路面图像信息处理结果判断前方路面是否有颠簸路段，若无颠簸路段，则跳转到步骤S202；S204，若有颠簸路段，获取车辆行驶在颠簸路段时的加速度传感器震动幅值Gc，Gc﹥Gmax，该路段为真实颠簸路段，Gc≦Gmax，该路段为可疑颠簸路段；S205，将颠簸路段的路况信息上传到路况信息数据库。更进一步的，步骤S202中对路面图像信息处理得到的颠簸路段包括减速带和/或路坑。更进一步的，步骤S202中对路面图像信息处理得到车辆距离颠簸路段的距离Lc和颠簸路段长度Ld步骤包括：S2021，设定标尺线，O为标尺的起点位置，标尺L1、L2……Ln定义为标尺线离起点O的距离长度，n最大值定义为N；S2022：设图像分辨率为X*Y，X表示图像水平方向像素，Y表示图像垂直方向像素，车辆行驶进入标定区域，并停止在O点位置，获取此时图像，根据图像得出标尺线距离和标尺线在图像垂直方向上像素位置对应关系表，定义L1对应垂直方向像素坐标P1，以此类推得到标尺L1、L2……Ln对应垂直方向像素坐标P1、P2……Pn，根据标尺线距离、标尺线像素坐标、图像坐标，并且每一个区间内的像素与距离成线性关系，计算出图像垂直方向上每一行像素对应路面位置离车头的距离，按照如下公式计算：Lk=(k-Pi)*(Li+1-Li)Pi+1-P+Li,]]>k表示垂直方向上任意一行像素坐标，取值0～Y，i表示该第k行像素所在的标尺区间的标尺线编号,取值0～N，Li表示第i编号标尺线离起点O的距离长度，Lk表示垂直方向上的第k行像素对应的路面位置离车头距离，Pi表示第i编号标尺线所对应垂直方向上像素坐标；颠簸路段像素的起始点坐标为s，颠簸路段像素的终点坐标为t，则车辆距离颠簸路段的距离Lc＝Ls，颠簸路段长度Ld＝Lt-Ls。更进一步的，还包括校正标尺线距离和标尺线在图像垂直方向上像素位置对应关系表，S401，根据车辆当前位置经纬度信息与前方颠簸路段经纬度信息，计算出车辆当前位置与前方颠簸路段之间的距离Lc；S402，前方颠簸路段的标尺线编号为i，Li＝Lc，标尺线Li在图像垂直方向上对应像素位置坐标为Pi；S403，车辆行驶中不断靠近前方的颠簸路段，通过分段采样生成标尺线，建立图像坐标与标尺坐标对应关系表，得到L1、L2……Ln对应图像垂直方向像素坐标P1、P2……Pn新的对应关系表；S404，利用新的对应关系表校准原来的对应关系表。更进一步的，步骤S2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于位置分享的车载硬盘防震保护方法，其特征在于：包括以下步骤：S1，获取车辆当前位置的经纬度信息；S2，根据车辆当前位置的经纬度信息，从路况信息数据库中获得车辆当前位置的前方设定范围内路段的路况信息；S3，判断前方设定范围内的路段是否有颠簸路段并进行处理，具体是：S31，如果车辆前方设定范围内的路段没有颠簸路段，使硬盘处于工作模式，将数据写入硬盘中，并跳转到步骤S1；S32，如果车辆前方设定范围内的路段有颠簸路段，根据车辆当前位置与前方颠簸路段之间的距离Lc，以及当前车速为V，计算出车辆行驶到颠簸路段所需时间Tc，Tc＝Lc/V，当Tc≦Ta时，控制模块停止硬盘读写操作，将数据存入缓存模块中，Ta≧Ts，Ts为硬盘从读写状态到停止读写，且磁头恢复到起始位置所需时间，当Tc﹥Ta时，保持硬盘当前的状态。

【技术特征摘要】
1.一种基于位置分享的车载硬盘防震保护方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1，获取车辆当前位置的经纬度信息；
S2，根据车辆当前位置的经纬度信息，从路况信息数据库中获得车辆当前位
置的前方设定范围内路段的路况信息；
S3，判断前方设定范围内的路段是否有颠簸路段并进行处理，具体是：
S31，如果车辆前方设定范围内的路段没有颠簸路段，使硬盘处于工作模式，
将数据写入硬盘中，并跳转到步骤S1；
S32，如果车辆前方设定范围内的路段有颠簸路段，根据车辆当前位置与前
方颠簸路段之间的距离Lc，以及当前车速为V，计算出车辆行驶到颠簸路段所
需时间Tc，
Tc＝Lc/V，
当Tc≦Ta时，控制模块停止硬盘读写操作，将数据存入缓存模块中，Ta≧
Ts，Ts为硬盘从读写状态到停止读写，且磁头恢复到起始位置所需时间，
当Tc﹥Ta时，保持硬盘当前的状态。
2.如权利要求1所述的基于位置分享的车载硬盘防震保护方法，其特征在于：
所述步骤S32中将数据存入缓存模块中的步骤包括：
S321，预设颠簸路段阈值Le，并获取车辆前方颠簸路段长度Ld；
S322，当Ld≤Le时，该颠簸路段为短颠簸路段，将数据存储到第一缓存
模块中；
S323，当Ld＞Le时，该颠簸路段为长颠簸路段，将数据存储到第二缓存
模块中。
3.如权利要求1所述的基于位置分享的车载硬盘防震保护方法，其特征在于：

\t所述步骤S2中路况信息数据库的路况信息，来自于车辆采集的路况信息。
4.如权利要求3所述的基于位置分享的车载硬盘防震保护方法，其特征在于：
所述车辆采集路况信息的步骤包括：
S201，预先设定颠簸震动阈值Gmax；
S202，采集车辆行驶前方路面图像信息，并对路面图像信息进行处理；
S203，根据路面图像信息处理结果判断前方路面是否有颠簸路段，若无颠簸
路段，则跳转到步骤S202；
S204，若有颠簸路段，获取车辆行驶在颠簸路段时的加速度传感器震动幅值
Gc，Gc﹥Gmax，该路段为真实颠簸路段，Gc≦Gmax，该路段为可疑颠簸路段；
S205，将颠簸路段的路况信息上传到路况信息数据库。
5.如权利要求4所述的基于位置分享的车载硬盘防震保护方法，其特征在于：
所述步骤S202中对路面图像信息处理得到的颠簸路段包括减速带和/或路
坑。
6.如权利要求4所述的基于位置分享的车载硬盘防震保护方法，其特征在于：
所述步骤S202中对路面图像信息处理得到车辆距离颠簸路段的距离Lc和
颠簸路段长度Ld步骤包括：
S2021，设定标尺线，O为标尺的起点位置，标尺L1、L2……Ln定义为标尺线
离起点O的距离长度，n最大值定义为N；
S2022：设图像分辨率为X*Y，X表示图像水平方向像素，Y表示图像垂直方
向像素，车辆行驶进入标定区域，并停止在O点位置，获取此时图像，根据图
像得出标尺线距离和标尺线在图像垂直...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶德焰，陈从华，刘晨曦，杨磊，许宁，
申请(专利权)人：厦门雅迅网络股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35